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公开(公告)号：CN107272754A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710465408.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D11/13
CPC classification number: G05D11/138
Abstract: 一种基于模糊PID的水肥精准配比控制系统，包括供水管路、供肥管路和水肥混合管路，供水管路、水肥混合管路上设置有电动阀和流量计，供肥管路上设置有水流开关和变频泵，供水管路的出口和供肥管路的出口均与水肥混合管路的入口连接，电动阀、流量计、水流开关和变频泵均连接控制器，当进行水肥一体化灌溉定浓度施肥时，打开相应电动阀及水流开关，通过控制变频泵吸取肥液，结合流量计得出实时浓度，控制过程融合模糊PID控制方法不断校正当前吸肥量使其与设置施肥浓度误差达到最小，该系统通过模糊PID控制方法，结合无线传感器网络技术、嵌入式技术、智能控制技术、电工电子等技术，集水的定时定量灌溉、肥液的定浓度施肥以及定量施肥功能于一体。
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公开(公告)号：CN103316463B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310291631.9
申请日：2013-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种可旋转式的篮球投篮练习机，包括安装有漏斗集球网的机体，漏斗集球网的下部出口设有篮球定位孔，机体安装于机座的上方，机体内部安装有与篮球定位孔对应的弹射系统，机体下方安装有滑轮，机座上设置步进电机，带动滑轮在机座上表面的环形凹槽中旋转，当篮球进入漏斗集球网通过篮球定位孔进入机体经过弹射系统弹射出给运动员，同时红外传感器对通过定位孔的篮球进行计数，当个数达到单片机控制器的初始设定值后，单片机控制器控制步进电机驱动机体相对于机座旋转一个步长，使运动员进入下一个投篮位置练习投篮，此外通过改变弹射系统电路中的电位器，可调节电流大小，控制冲球体击球推力的大小，以实现不同投射距离的投篮练习。
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公开(公告)号：CN104686013A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410852219.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明基于零位移的快速栽植技术及装置，提出了一种双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植技术，通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植，提高作业效率和质量。其快速移栽装置主要由机架、双曲柄摇架连杆机构、增速装置和打穴体组成；双曲柄摇架连杆机构分别与机架和增速装置铰接，打穴体可在增速装置内自由滑动。打穴体在双曲柄摇架连杆机构的作用下入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角；增速装置通过旋转部件与销轴相对滑动，在打穴体入土过程中，在旋转曲柄的作用下，实现打穴体快速入土，并使弹簧蓄能。在打穴体出土过程中，弹簧释放能量，使打穴体快速出土。该技术可减少打穴时间，提高作业速度，保证打穴质量。
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公开(公告)号：CN104222054B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410458358.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种支持追溯管理和生物量探测的喷雾机，包括RFID定位装置、生物量探测装置及喷雾系统；RFID定位装置包括多个RFID读卡器天线及若干RFID卡；生物量探测装置包括多个生物量探测传感器、对应的多个可手动调节高度的移动固定机构、多个信号处理装置及多个保护筒装置，读取的RFID卡信息和探测的生物量信号均传输到上位机，喷雾系统包括喷雾监控系统及喷雾机械系统，喷雾监控系统上设置有电动球阀、流量传感器、压力传感器、速度传感器和电磁阀来实现喷雾过程的动态监控，本发明可采集防治靶标的生物量信息，实现精准变量喷雾，同时依据RFID定位装置、生物量探测装置、速度传感器的信息对喷雾机实现靶标生物量探测及作业过程的可追溯管理。
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公开(公告)号：CN102986636B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210570454.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送喷雾试验台，包括上工作平台和底部带有行走轮的下工作平台，上工作平台上设置有药箱，药箱在喷水总箱中被分为多路并连接至多个喷头，风机箱中有若干个导流板，每个导流板安装于相应的导流板旋转轴上，导流板旋转轴的一端穿过设置于风机箱一侧的镂空槽一，置于风机箱该侧的外侧壁上的外滑块中，另端穿过设置于风机箱相对一侧的内侧壁上的内滑块，置于该侧的镂空槽二中，以实现导流板旋转轴在垂直位置的移动，导流板旋转轴接步进电机实现导流板的角度调节，导流板旋转轴垂直于喷头的喷射方向，平行于风机叶轮的送风方向，本发明利用步进电机和滑块实现导流板的角度和位置可调，利用旋钮实现喷头的角度可调，提高了试验台的综合测试性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103004733B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210549173.X
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风机转速可控式果园喷药机，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置第一和第二超声波传感器组，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置两个独立且对称的第一风箱和第二风箱，风箱中分别设置有离心式风扇，离心式风扇上设置转速传感器，离心式风扇接相应的调速电机由其实现调速，发电机接调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的第一和第二超声波传感器组探测到的拖拉机左右果树体积信号、速度传感器发送的速度信号以及转速传感器发送的风扇转速信号，通过控制相应的调速电机，实现对两个风箱的出风量的调控。
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公开(公告)号：CN103004730B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210545207.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种进风口自动调控式对靶喷雾机，包括固定于喷雾机底盘后端的左导流风箱和右导流风箱，喷雾机底盘装载于拖拉机上，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板接步进电机，还包括超声波传感器和速度传感器，由控制器根据接收到的超声波传感器采集的树冠信息和速度传感器采集的速度信息，输出控制信号控制步进电机旋转实现对挡板转动角度的控制，进而实现风箱进风口风量的改变，本发明可根据探测到的果树树冠大小和拖拉机的作业速度自动调整风送式喷雾机进风口面积的大小从而改变出风口风量的大小，实现果园精准施药，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN102613162B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN103004732A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210549172.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，包括设置于拖拉机上药箱，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱后方设置两个独立且沿拖拉机行进方向对称的左风箱和右风箱，左风箱中设置有左离心式风扇以及连接至药箱出口的喷头组，左离心式风扇上设置左转速传感器，左离心式风扇接左调速电机由其实现调速，右风箱的结构与左风箱一致，其内部设置右离心式风扇，右离心式风扇上设置右转速传感器，右离心式风扇接右调速电机由其实现调速，发电机接左调速电机和右调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的速度信号以及风扇转速信号，通过手动调节控制左调速电机和右调速电机，实现对左风箱和右风箱出风量的独立调控。
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公开(公告)号：CN103004731A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210545208.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送式喷雾机进风口调节装置，包括固定于喷雾机底盘上的左导流风箱和右导流风箱，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板由步进电机控制转动实现风箱进风口风量的改变，本发明通过调节手动控制器控制步进电机驱动挡板的运动，从而调节了导流风箱进风口的面积，实现果园风送式喷雾机进风量的改变，进而实现出风量的改变以满足不同果树树冠体积大小和距离对精准施药的要求，减少了化学农药对环境的污染，提高了施药水平，该控制系统反应灵敏，控制精准。
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