公开(公告)号：CN203156758U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201220715670.8

申请日：2012-12-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵友亮 ,  潘冠庭 ,  王转卫 ,  陈军 ,  贺少男 ,  刘志杰

IPC: B25J15/02 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于球状果实自动采摘器的末端执行机构，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。

公开(公告)号：CN202979650U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220715684.X

申请日：2012-12-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵友亮 ,  潘冠庭 ,  杨福增 ,  陈军 ,  王转卫 ,  刘志杰 ,  王波

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置等构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。

公开(公告)号：CN202231871U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120331051.4

申请日：2011-09-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张海辉 ,  吴婷婷 ,  胡瑾 ,  朱江涛 ,  张佐经 ,  王东 ,  刘典 ,  翟长远 ,  王转卫

IPC: H04W84/18 ,  H04W88/16

Abstract: 通用农业环境信息监控系统的网关，包括微处理器，微处理器外接存储器单元，微处理器还接有RF通信模块和GPRS通信模块，本实用新型采用模块化设计思路，支持监测区域、监测节点、监测对象的可配置，具有良好的可适应性。

公开(公告)号：CN201629950U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201020123775.5

申请日：2010-03-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 薛少平 ,  陈军 ,  党小选 ,  朱琳 ,  朱瑞祥 ,  朱新华 ,  闫晓丽 ,  刘永利 ,  孙涛 ,  王翔 ,  张海辉 ,  赵友亮 ,  崔永杰 ,  王转卫

IPC: A01B33/00 ,  A01B71/00

Abstract: 本实用新型公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。