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公开(公告)号：CN111762750B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010769412.7
申请日：2020-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种集成机械能收集与振动检测功能的微器件，包括：基底层，其上开设有裂纹结构，所述裂纹结构沿所述基底层厚度方向贯穿该基底层，所述裂纹结构具有一封闭的尖端部；振动检测结构，设于所述基底层上且部分覆盖所述裂纹结构，所述振动检测结构用于检测振动信号；机电转换结构，嵌设于所述裂纹结构尖端部一侧的基底层内，所述机电转换结构能够将机械能进行收集并转化成电能。本发明还揭示了上述集成机械能收集与振动检测功能的微器件的方法。本发明的优点包括通过裂纹结构的开设，既可实现对机械能的高效收集也可实现微弱振动信号的高精度检测。
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公开(公告)号：CN117733716A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048730.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种自供料振动旋转柔性抛光工具，包括法兰盘、往复振动单元、机架、抛光膏泵送单元、直线运动与旋转运动转换接头、空轴电机以及多流道抛光头。抛光膏通过抛光膏泵送单元进入直线运动与旋转运动转换接头，直线运动与旋转运动转换接头上端与抛光膏泵送单元输送软管连接接，末端与空轴电机连接，抛光膏的直线运动转换为旋转运动，空轴电机带动多流道抛光头旋转，实现被抛光零件材料去除。往复振动单元控制抛光头进行快速往复运动进而实现振动功能。多流道抛光头内部设置有多条通道保证抛光膏流出并粘附在被抛光零件表面。该抛光工具振动频率以及单位时间内抛光膏注入量均可调节，可以有效提高抛光过程中的中频段误差收敛速度。
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公开(公告)号：CN117234084A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311351290.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种铣削机器人加工轨迹优化方法，包括：获取数据信息，所述数据信息包括机器人运动学参数、机器人各关节负载质量、刀尖加工轨迹、初始刀具姿态角和刀具姿态角极限值；根据所述刀尖加工轨迹生成离散轨迹点，通过所述离散轨迹点与所述初始刀具姿态角逆解出初始关节运动轨迹；建立目标优化模型，并使用所述目标优化模型对所述初始关节运动轨迹进行优化；本发明以各个关节的运动轨迹长度作为优化目标，将机器人各关节运动极限值与刀具姿态角极限值作为约束条件，使用序列二次规划算法进行全局优化；在优化过程中，将各关节负载质量赋权到各关节的运动轨迹中，减少大负载关节的运动轨迹，保证铣削的稳定性。
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公开(公告)号：CN115452664A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211177143.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种丸粒径向分布测量装置、丸粒分布预测方法和装置，丸粒分布预测方法包括计算丸粒质量分布参数；构建拟合函数；计算待处理表面的单位面积的丸粒覆盖参数。本申请能够基于丸粒径向分布测量装置测量得到的定点喷丸的丸粒径向质量分布规律，建立拟合函数，计算定点喷丸的任一径向位置的喷射丸粒数量，基于该喷射丸粒数量，预测移动喷丸过程中待处理表面任一位置的单位面积的丸粒覆盖参数，从而有助于优化移动喷丸过程以保证丸粒的均匀覆盖，对提高工件疲劳强度具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462157A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011262984.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种提高裂纹传感元件中压电材料输出电荷的方法，包括对裂纹传感元件中压电材料在基底上的位置进行定位，包括：计算裂纹传感元件基底上裂纹尖端应力场内的最大正应力大小；计算求得最大正应力矢量方向；根据上述最大正应力大小，得出平面应力状态下基底上裂纹尖端应力场内最大正应力的分布等值线；根据所述分布等值线以及压电材料的长度，在裂纹尖端区域内选择相应长度的最大正应力分布等值线，并调整压电材料摆放曲线的位置，使其垂直于最大正应力矢量方向。通过本发明的方法所得到的压电材料最佳摆放位置可以使压电材料有更高的电荷输出，极大地提高了裂纹传感元件的灵敏度。
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公开(公告)号：CN111230752B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010119034.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开的浸没式气射流驱动抛光设备及抛光方法，抛光设备包括容器，包括工作腔，用于在工作腔中盛放抛光液并在工作时浸没工件和喷嘴；喷嘴，包括喷气口，喷嘴设置于工作腔内并在工作状态下浸没于工件上方的抛光液中，并且由喷气口朝向工件表面形成气射流；气源，连接到喷嘴的喷气口用于向喷嘴供气以由喷气口形成气射流。本发明方案属于柔性非接触抛光，可以实现各种自由曲面尤其是复杂型腔内表面的高精度高质量抛光。
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公开(公告)号：CN118940404A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980482.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于抛光轨迹规划技术领域，涉及一种曲面抛光轨迹自适应生成方法、装置及可读存储介质；对待加工曲面离散化得到网格模型，提取网格模型中每个三角形网格顶点坐标；将每个三角形网格映射至二维平面，得到对应的目标三角形网格；在二维平面上进行轨迹规划得到初始抛光轨迹，根据每个平面轨迹点所在的目标三角形网格与其对应的三角形网格之间的映射关系，求解平面轨迹点在网格模型上的空间位置，得到曲面轨迹点；对于每个曲面轨迹点，均选取对应的基准点，对该曲面轨迹点进行调整，直到该曲面轨迹点和基准点之间的抛光去除残留高度小于等于预设残留误差，得到对应的目标曲面轨迹点；基于所有目标曲面轨迹点得到待加工曲面的目标抛光轨迹。
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公开(公告)号：CN116778156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310658391.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/04
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的三维测量分割方法，使用深度模型自动分割识别工件点云，在深度学习网络模型上，为了将全局特征和局部特征融合学习，深度学习网络模型基于特征融合的思想，使用U‑Net网络结构，在采样层使用基于点云相似度的差异度下采样，旨在解决选取编码层每层特征最为突出的感受域来学习点云特征的问题；深度学习网络模型通过自注意力机制提取优化感受域局部特征，借鉴多层感知机混合器里的空间混合多层感知机建立感受域之间的全局联系提取感受域全局特征，在此基础上通过卷积网络进行局部特征和全局特征的特征融合学习，以提高工件点云自动识别分割的准确性。
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公开(公告)号：CN115600457A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211184909.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 苏州大学(CN)
IPC: G06F30/23 , G06F30/22 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/214 , G06N20/00 , G01L11/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种水射流压力分布测量装置、水射流加工预测方法和装置，预测方法包括计算水射流径向压强分布参数；构建拟合函数；确定待处理表面的单位区域的水射流压力参数；计算所述单位区域在当前水射流加工后的形变量。本申请能够基于测量装置测量得到的水射流径向压力分布信息，构建拟合函数，预测待处理表面的径向任一位置在不同喷射高度和不同喷射压力下的水射流接触压强；基于该拟合函数，通过将水射流加工过程离散为多个顺序的定点喷射过程，能够预测待处理表面单位区域在水射流加工过程中的压力变化，从而预测其在水射流加工后的形变量，有助于提高水射流加工的精度。
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