公开(公告)号：CN116339911A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310140248.7

申请日：2023-02-20

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 李昌 ,  刘宇超 ,  郭俊峰 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F9/455 ,  G06F9/54 ,  G06F11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于K8S的弹性仿真Modelica模型的方法、系统、设备及介质，该方法包括：将Modelica仿真程序打包到Docker镜像中；通过浏览器将仿真任务发送到消息队列中，通过仿真管理器监听消息队列，当监听到消息队列中的仿真任务时，从消息队列中拉取仿真任务进行消费；通过仿真管理器向K8S发送创建仿真任务的运行环境的请求；K8S响应于请求，基于Docker镜像创建运行环境，在运行环境成功创建后，执行仿真任务；通过仿真管理器实时监听仿真任务当前的仿真状态，根据仿真状态采取相应操作。本发明解决了在线Modelica模型仿真服务需要不定时不定量使用云端计算机各种资源时资源得不到满足的问题。

公开(公告)号：CN115827641A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211699493.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 李昌 ,  吕鸣 ,  邹金明 ,  刘宇超 ,  郭俊峰 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F16/22 ,  G06F30/20 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明公开了一种仿真数据存储方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在对待仿真模型进行仿真的过程中，实时获取所述待仿真模型的仿真结果数据；基于预先设定的帧协议将所述仿真结果数据转化为对应格式的帧数据；将所述帧数据存储于IoTDB数据库。该方法，通过对仿真结果数据的获取和分析等操作，将待仿真模型的仿真结果数据按照仿真结果数据与IoTDB数据库的数据模型映射关系存储在IoTDB数据库中，实现了在高并发仿真场景中，对海量仿真结果数据进行高速的存储操作，并满足实时的分析海量仿真结果数据的要求。

公开(公告)号：CN114637724A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210301913.1

申请日：2022-03-24

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 孙江舸 ,  刘宇超 ,  郭俊峰 ,  刘奇 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F16/11 ,  G06F16/16 ,  G06F16/17

Abstract: 本公开实施例公开了一种模型数据的在线传输方法及装置，包括针对mode l i ca模型数据，定义mode l i ca模型在传输时的数据类型，包括：定义组成mode l i ca模型的元素的数据类型；定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口；用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的mode l i ca数据被转换为由JSON‑RPC描述的json数据。基于JSON‑RPC标准实现了对mode l i ca模型数据的在线传输，为mode l i ca模型的建模和仿真奠定了基础，并提高了数据传输效率，保证了建模或仿真的可靠性、快速性和稳定性。进而解决了相关技术中无法对mode l i ca模型数据进行在线传输的问题。

公开(公告)号：CN114003028A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111002737.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 刘宇超 ,  郭俊峰 ,  蒋兴沛 ,  周凡利 ,  刘奇 ,  陈立平

IPC: G05D1/02 ,  B64G1/16

Abstract: 本公开公开了一种月球车的控制方法及装置，其中方法包括：地面控制中心在获取到月球车采集的三维地形信息后，规划月球车的控制行进线路，并生成使月球车按照行进线路行驶的控制信号；而后在月球车接收到控制信号之前，月球车基于采集的三维地形信息规划自动行进线路；最后在月球车按照自动行进线路行进时，在接收到地面控制中心向月球车发送所述控制信号后，月球车在控制信号的控制下按照行进线路进行行驶。通过在地面控制的同时给予月球车自主性，提高了月球车的运行速度，进而解决了相关技术中月球车运行速度慢的技术问题。

公开(公告)号：CN113688532A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111008015.9

申请日：2021-08-30

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 刘宇超 ,  郭俊峰 ,  张和华 ,  周凡利 ,  刘奇 ,  陈立平

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G06F111/04

Abstract: 本申请公开了一种矿山灾害预警方法以及装置、存储介质、电子装置。该方法包括获取所述GIS系统中的初始数据；将所述GIS系统在矿山作业进行过程中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，其中所述预设数字孪生矿山系统是基于所述GIS系统的初始数据通过modelica数字化建模得到的，所述modelica用于基于预设数字孪生矿山系统仿真出矿山灾害；通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警。本申请解决了对于矿山灾害预警无法进行实时监测以及管控的技术问题。通过本申请实现了对矿山灾害的安全监测以及预警。