基于人工智能的车辆控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118494468A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410954226.9

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明涉及车辆避让控制技术领域,具体涉及基于人工智能的车辆控制方法及系统。该方法基于二维栅格地图中障碍车辆栅格与初始栅格之间的相对信息,根据相对速度以及距离信息确定每个障碍车辆栅格的车辆避让系数。基于运动特征获得障碍车辆栅格相对于非障碍栅格的障碍影响系数,根据障碍影响系数获得的车辆避让估计代价能够同时考虑到障碍车辆的运动状态以及非障碍栅格相对于目标栅格的距离,进而得到科学合理的初始车辆推荐路线。对初始车辆推荐路线进行平滑处理,利用最优车辆推荐路线控制目标车辆进行避让。本发明通过分析障碍车辆的运动特征,获得科学有效的避让路径,实现目标车辆科学、有效、安全地避让。

    一种监测点位抓拍控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118200710A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311358110.0

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种监测点位抓拍控制方法及系统,该方法中包括:根据预测当前时间段监测点位所在道路的两个行驶方向的人车流量对该监测点位设置的多个可旋转摄像装置的朝向进行分配,进而确定各可旋转摄像装置的抓拍区域;通过校准摄像装置对各可旋转摄像装置的旋转角度进行校准;基于校准后的旋转角度控制各可旋转摄像装置进行旋转;实时检测人或车距离监测点位的距离,当检测到距离小于第一距离阈值时,控制可旋转摄像装置进行抓拍;对抓怕图片进行目标检测,提取其中的人物目标图像或车辆目标图像。本发明提高了资源利用率和抓拍图像的质量。

    一种设备全生命周期的管理平台及全维度量化评价的方法

    公开(公告)号:CN115099428A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210646800.5

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明提出了一种设备全生命周期的管理平台,该管理平台具体包括:项目管理模块:配置创建新的项目;点位关联模块:用于对设备的点位进行管理;设备管理模块:用于新建设备,包括配置设备的名称、类型以及编号的基础数据,按规划设计信息建设设备,配置设备的应用标签以及运维标签;运行监测模块:根据预设的巡检方式对设备进行巡检管理并生成巡检报告;故障维护模块:维护保养单位根据经过人工审核的系统派单对设备进行维护保养,并生成维护保养日志;考核评估模块:用于根据巡检报告以及维护保养日志对设备进行绩效考核。通过基于全生命周期的全维度量化评价设备模型,能够对设备的全流程进行管理监控,能够有效科学的评价设备的质量。

    基于深度神经网络的多尺度级联航拍目标检测方法和系统

    公开(公告)号:CN113052108A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110357409.9

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本申请公开基于深度神经网络的多尺度级联航拍目标检测方法和系统。将第一特征图、第三特征图分别对应输入大尺度检测头、小尺度检测头分别获得小目标对象预测信息和大目标对象预测信息,根据小目标对象预测信息和大目标对象预测信息分别更新目标数组中对应的小目标对象预测状态和大目标对象预测状态,大目标对象预测信息不改变小目标对象预测信息在目标数组中对应的目标预测状态;基于更新后的目标数组,计算目标数组中每个目标对象的损失函数,并反向处理大尺度检测头和小尺度检测头未预测的目标对象,分别获得小目标对象检测信息和大目标对象检测信息。解决航拍图像样本重复预测、目标分布不均和漏检、召回率低和检测时间长等技术问题。

    一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法和系统

    公开(公告)号:CN115203463A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210903536.9

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本申请提出一种基于多感知数据融合的海上泅渡行为识别方法和系统,包括:S1,获取并解析热成像探测数据和毫米波探测数据;S2,判断热成像探测和毫米波探测的目标距离是否一致,一致则继续识别流程;S3,根据毫米波探测数据解析目标的位移速度,若有速度则继续识别流程;S4,根据热成像探测数据计算目标的实际尺寸,将实际尺寸与基准样本数据库比对,若差异小于设定阈值,则判断目标为海上泅渡行为,输出告警;S5,将位移速度和实际尺寸与基准样本数据库中的海上泅渡行为类型比对,判断海上泅渡行为的类型。该方案改善单纯依靠热成像对海上热辐射源检测判断泅渡行为的识别方式,提高泅渡行为识别检测有效程度。

    嫌疑人关系人员的搜索方法及系统

    公开(公告)号:CN109361895B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201711305846.6

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 嫌疑人(XY)关系人员的搜索方法及系统,是利用计算机和网络传输系统(21),快速从图像中搜索、筛选出嫌疑人(XY)的团伙成员。通过日常关系人确定方式,建立关系人数据库——关系人库(25);当出现案件嫌疑人(XY)时,通过关系人库(25)查找出嫌疑人(XY)的重点关系人、关系人和可能关系人;通过将重点关系人、关系人和可能关系人与嫌疑人(XY)在当天的嫌疑人(XY)行动路线关联,查找出案件团伙。能够尽快确定团伙分子,缩短分析时间,减少犯罪团伙成员逃跑的可能。

    嫌疑人人脸识别认定系统及方法

    公开(公告)号:CN109002751B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201711335791.3

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 嫌疑人人脸识别认定系统及方法。由数据存贮单元、“人脸比对识别引擎”、多引擎调度模块、二次综合分析处理模块组成。通过一张待识别人的人脸图片,由相似度计算模型、命中概率排序模型计算,得到前30名相似人员列表;再用统计模型将筛选出在多系统中命中≥T次的记录集中并重新列表;计算相似度均值mu和方差sigma的高斯分布在s的累积概率作为权重w;再通过综合相似度计算模型取值,排列出阈值以上的前10名作为综合Top‑10输出结果。实现提高人脸识别的准确度和稳定性的目标。

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