公开(公告)号：CN101678859B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN200880015601.2

申请日：2008-03-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·伦奇勒 ,  T·阿普

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B62D15/029

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(100)的驾驶员辅助系统(1)，具有多个安全功能，如尤其是LDW功能和/或LKS功能，其中，为所述安全功能设置了由系统决定的界限值，在低于所述界限值的情况下所述安全功能被启用并且在超过所述界限值的情况下所述安全功能被禁用。根据本发明，所述界限值可变地构成。

公开(公告)号：CN102741109A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201080055137.7

申请日：2010-11-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  M·菲舍尔 ,  T·毛雷尔

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W30/045 ,  B60W30/12 ,  B62D1/28

Abstract: 本发明涉及一种用于确定相交轨迹的方法，所述相交轨迹能够使车辆(326)相交车道的弯道区段(320)。在此，接收(212)关于所述弯道区段(320)的信息；将所述弯道区段划分成至少一个具有分段长度和开始曲率的弯道分段，其中，所述弯道分段或者是直线分段或者是圆弧分段或者是其曲率是所述弯道分段的弧长的函数的弯道分段。由所述至少一个弯道分段确定相交轨迹(330)，使得所述相交轨迹在所述弯道区段(320)的一个确定的点中具有关于所述车道的中间(328)的预先确定的偏移(332)。

公开(公告)号：CN102137780A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200980134482.7

申请日：2009-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·伦奇勒 ,  T·阿普

IPC: B60T8/1755 ,  B62D15/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B62D1/28

Abstract: 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法，其中，将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率，其特征在于，限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率，使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。

公开(公告)号：CN100554062C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200580038790.1

申请日：2005-09-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·谢尔 ,  M·维尔克斯 ,  L·比尔克勒 ,  T·伦特施勒

IPC: B62D1/28

CPC classification number: B62D1/28

Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，该装置包括：转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA)；车道识别系统(17)，该车道识别系统确定车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置和车道曲率；以及参考模型(11)，该参考模型根据车辆(18)的位置计算参考转向角(δref)。当将包括传递元件(13)和转向调节器(3)的调节电路(21)设置用于转向角调节时，能够在车辆(18)的车道中自动地引导该车辆，其中传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整转向角(δ)的调节偏差。

公开(公告)号：CN101056790A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200580038790.1

申请日：2005-09-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·谢尔 ,  M·维尔克斯 ,  L·比尔克勒 ,  T·伦特施勒

IPC: B62D1/28

CPC classification number: B62D1/28

Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，该装置包括：转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA)；车道识别系统(17)，该车道识别系统确定车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置和车道曲率；以及参考模型(11)，该参考模型根据车辆(18)的位置计算参考转向角(δref)。当将包括传递元件(13)和转向调节器(3)的调节电路(21)设置用于转向角调节时，能够在车辆(18)的车道中自动地引导该车辆，其中传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整转向角(δ)的调节偏差。