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公开(公告)号：CN107808518B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711030849.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多路谱聚类理论的交通小区划分方法，包括如下步骤：(1)获取路网划分基础数据；(2)根据道路检测器所在位置编号路网节点；(3)计算相邻节点之间路段的权重值；(4)建立路网密度Laplacian矩阵；(5)求解Laplacian矩阵特征值及特征向量；(6)选择Laplacian矩阵非零的前k个最小特征值及其对应的特征向量，使用k‑means聚类算法聚成K类；(7)提取各区域内每条路段交通流密度；(8)检验各区域之间交通流密度均值方差检验是否显著，如果方差检验不显著，返回步骤(6)，并且K＝K+1；(9)通过边界交叉口分割区域；(10)划分结束。本发明能够简化划分流程，且达到区域内部路网差异最小、区域之间路网特性差异最大的目的。
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公开(公告)号：CN110322704A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910514435.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于号牌识别和GPS数据的排队长度实时估计方法，包括如下步骤：S1：通过车辆在路段中的停车位置和与停车位置相关的特征参数，建立二级随机森林回归模型；S2：对二级随机森林回归模型进行训练和测试，确定最终的随机森林回归模型；S3：将实际排队车辆中所有车辆的号牌信息，作为最终随机森林回归模型的输入，通过最终随机森林回归模型的输出，确定出实际路段中车辆排队的长度。本发明利用GPS轨迹数据提供的车辆停车位置和上下游号牌匹配数据提供对应停车位置相关的特征参数，建立随机森林回归模型，将从号牌数据中提取出的特征作为随机森林回归模型的输入，从而可以预测待测车辆的停车位置，得到具体的实时排队长度。
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公开(公告)号：CN110070734A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910397787.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于高斯混合模型的信号交叉口饱和车头时距估计方法。主要解决的技术问题是：利用车辆号牌数据，基于高斯混合模型，提出一种完全数据驱动的信号交叉口饱和车头时距估计方法。根据采集的信号交叉口号牌数据，分车道提取车头时距，用高斯混合模型对车头时距进行分类，得到两种状态下车头时距的高斯分布模型。根据信号交叉口的实际情况，该模型可看成是饱和状态和非饱和状态下车头时距高斯分布的组合，则两种分布中均值较小的分布可看作是饱和车头时距的高斯分布，其均值即为饱和车头时距。
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公开(公告)号：CN109448370A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811268992.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/081 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹数据的交通控制子区划分方法，包括如下步骤：对某区域交叉口编号，获取卡口数据、路段长度数据以及该区域路网底图；汇聚卡口数据，将单个车辆的出行链划分成轨迹数据，并剔除无效轨迹；基于最短路原则对缺失的车辆轨迹进行修补；计算一定时段内各交叉口对之间的双向流量，形成交叉口对流量矩阵；以交叉口为节点、交叉口对之间的双向流量作为节点连线的关联度建立全联通的有向网络图，利用随机漫步地图算法对网络图进行初始划分；同类交叉口连通性检验，对现实路网划分非联通部分进行修正；划分结束，将划分结果投射到现实路网上。本发明能够更加充分挖掘交通流的中信息，从全局的角度分析交通网络中的结构。
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公开(公告)号：CN109408557A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811150213.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于多重对应和K-means聚类的交通事故成因分析方法，包括如下步骤：(1)根据获取的交通事故数据集，选取影响交通事故发生的变量并分类；(2)通过数据库统计各变量的类别数和相应事故数量，筛选合并异常值的变量类别，得到事故数据表；(3)将得到的事故数据表处理得到二进制指标矩阵；(4)将事故类型作为表征事故特征的变量进行多重对应分析，得到各变量类别的多重对应分析坐标；(5)使用局部线性嵌入算法对事故数据多重对应分析所得变量类别坐标进行降维，得到LLE降维坐标；(6)使用K-means聚类算法对变量类别进行聚类，并根据聚类结果进行分析。本发明根据聚类结果从多维度综合探究交通事故成因，不仅是分析二维对应分析图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107808518A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711030849.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多路谱聚类理论的交通小区划分方法，包括如下步骤：(1)获取路网划分基础数据；(2)根据道路检测器所在位置编号路网节点；(3)计算相邻节点之间路段的权重值；(4)建立路网密度Laplacian矩阵；(5)求解Laplacian矩阵特征值及特征向量；(6)选择Laplacian矩阵非零的前k个最小特征值及其对应的特征向量，使用k-means聚类算法聚成K类；(7)提取各区域内每条路段交通流密度；(8)检验各区域之间交通流密度均值方差检验是否显著，如果方差检验不显著，返回步骤(6)，并且K＝K+1；(9)通过边界交叉口分割区域；(10)划分结束。本发明能够简化划分流程，且达到区域内部路网差异最小、区域之间路网特性差异最大的目的。
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公开(公告)号：CN106652458A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710088907.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G08G1/0116 , G06Q10/04 , G08G1/0137
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟车辆轨迹重构的在线城市道路路径行程时间估计方法，包括如下步骤：由信号控制交叉口上游路段车辆检测器获取实时采集的交通流数据，由交叉口信号机实时采集信号相位信息；实时估计交叉口交通波轨迹坐标，绘制信号交叉口存在的冲击波i、ii、iii、iv及其时空运行轨迹；将车辆行驶状态简化为以自由流速度在非排队路段上行驶以及在交叉口处的停车状态两类；对于计算车辆经过特定位置的时刻，通过提取虚拟车辆坐标序列中与特定位置信息相对应的车辆时空坐标获取，实现对车辆路径行程时间的估计。本发明能够获得任意时刻出发的车辆在路径上的传播状态及其到达路径上任意地点的在线行程时间，具有更高的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN106530767A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611137625.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/081
CPC classification number: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种基于跟车法的干线信号协调优化方法，在缺少准确交通量的情况下，对干线信号协调优化前后方案及效果分别进行辅助分析及迭代优化。在信号优化方案实施前，通过跟车法，掌握现有的信号配时下的路口的排队长度、等待时间、路段间平均车速及行程时间。从而确定协调路段的统一周期、双周期、绿信比及合适的相位差并检验信号配时软件中的路网建立是否准确。对已经上传执行的干线信号协调优化方案，跟车法可以检验方案的实际应用情况，判断相位差、绿信比在实际道路情况下设置是否合理并进行微调。从而将理论的干线信号协调优化方案落实到实际应用中，并确保达到理想的效果。
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公开(公告)号：CN105205546A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510494806.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种城市道路平面交叉口转向比例实时估计方法，包括在获得交叉口进口道断面交通流量和交叉口出口道对应的下游路段交通流量数据的基础上，分析了交叉口出口道与其下游路段之间的流量偏差模式，建立了转向比例估计卡尔曼滤波模型。根据交叉口进出口道流量守恒以及流量偏差的随机漫步建立转向比估计的卡尔曼滤波模型的观测方程，依据交叉口转向比例的短期波动连续性和平稳性特征，建立卡尔曼滤波模型的状态方程，采用了卡尔曼滤波算法实现了交叉口转向比例的实时估计。充分挖掘了交叉口出口道与下游路段的流量偏差的显著的随机波动模式，它可以为城市道路交叉口信号配时设计和优化提供准确、实时的交叉口交通流量转向比例信息。
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公开(公告)号：CN105139668A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510448450.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于路段速度区间的城市干线双向绿波控制优化方法，通过历史车辆行驶速度数据，量化行驶速度的波动区间，实现了车速不均匀情况下的协调相位绿时和相位差参数的优化。本发明充分考虑路段速度随机波动性和非协调相位通行需求的基础上，提出了以相邻交叉口之间的绿波带宽最大化为目标的干线双向协调控制优化方法，并进行重叠度检验以防止可能出现的绿波带断层的现象。克服了传统的采用平均车速假设，忽略车速不均匀性的弊端，可有效的提升干线交通流的运行效率，良好的实用性特点确保了实际应用的可操作性，对于城市道路交通信号控制优化系统建设，提升城市交通管控水平具有积极的意义。
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