公开(公告)号：CN105205546A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510494806.5

申请日：2015-08-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 陆振波 ,  夏井新 ,  李潇逸 ,  聂庆慧 ,  焦甜甜 ,  张伟 ,  安成川 ,  吕伟韬

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种城市道路平面交叉口转向比例实时估计方法，包括在获得交叉口进口道断面交通流量和交叉口出口道对应的下游路段交通流量数据的基础上，分析了交叉口出口道与其下游路段之间的流量偏差模式，建立了转向比例估计卡尔曼滤波模型。根据交叉口进出口道流量守恒以及流量偏差的随机漫步建立转向比估计的卡尔曼滤波模型的观测方程，依据交叉口转向比例的短期波动连续性和平稳性特征，建立卡尔曼滤波模型的状态方程，采用了卡尔曼滤波算法实现了交叉口转向比例的实时估计。充分挖掘了交叉口出口道与下游路段的流量偏差的显著的随机波动模式，它可以为城市道路交叉口信号配时设计和优化提供准确、实时的交叉口交通流量转向比例信息。