-
公开(公告)号：CN111243335A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010061799.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海大学 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明公开一种自主无人系统中的场景描述方法，步骤为：离线构建自主无人系统外部场景库以及内部场景库。外部场景库包括静态场景要素与动态场景要素库、运行情景库，以及异常事件库。内部场景库包括行为决策信息、运动控制器等设备的执行信息、以及控制系统与执行系统的内部状态信息。在自主无人系统运行时，获取其环境感知数据，提取出外部场景中的关键静态场景要素与动态场景要素，通过预定义的类来进行定义，以结构化语言的方式进行描述，并记录下相应的内部场景状态信息。同时，监测异常事件的发生，在异常事件发生时，对事件发生前后固定时间段内的感知数据进行全信息保存。本发明能够有效提高自主无人系统的鲁棒性与安全性保障。
-
公开(公告)号：CN111241552A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010061800.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海大学 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明公开一种自主无人系统安全辅助系统，包括安全boot模块，可重构接口模块，感知决策控制和预警数据解析与融合模块，结构化数据统一描述模块，关键快照数据解析与融合模块，快照数据处理与统一记录模块，存储器控制1模块，存储器控制2模块，异构冗余的存储器模块。安全boot模块负责安全辅助系统的安全启动；可重构接口模块满足多样化接口协议需求；感知、决策和预警数据和关键快照数据分别由相应模块进行流水线处理；异构冗余存储器模块对数据进行安全存储。本系统不仅能够保证自主无人系统的安全启动，还能够实现车辆感知信息、决策信息和控制信息的安全可靠记录和读取，为事故分析还原、事故原因定位、日常驾驶习惯分析等提供决策依据。
-
公开(公告)号：CN111177383A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911345630.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海大学 , 阿里巴巴集团控股有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种融合文本语法结构和语义信息的文本实体关系自动分类方法。该方法的具体实施步骤如下：（1）、对文本集预处理得到句子初始向量；（2）、提取句中词语与实体及关系的相关度，更新句子向量；（3）、将（2）的句子向量输入双向门循环单元神经网络，得到融合语义信息的句子向量；（4）、将（2）的句子向量输入图注意力神经网络，得到融合语法结构信息的句子向量；（5）、将（3）的输出和（4）的输出进行拼接，更新句子向量；（6）、将（5）的句子向量输入全连接神经网络层，得到句子的特征向量，经softmax变换输出实体关系分类向量。本方法能够有效缓解实体关系分类中语义特征、语法特征难以表示及人工特征选择误差大的问题。
-
公开(公告)号：CN101281202A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810036375.8
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01N33/68 , G01N27/447 , G01N21/76
Abstract: 本发明涉及一种采用毛细管电泳分离－过氧草酸酯化学发光法分离检测氨基酸的装置和方法。本发明的装置0－30kV高压电源用作电泳驱动电源，两根化学发光试剂引入毛细管一端连接微泵注射器，另一端由下往上插入化学发光反应管。电泳毛细管一端插入电泳缓冲液，另一端由上往下插入一不锈钢金属注射针头中，其末端置于注射针头的尖觜末端部分并使其出口刚好露置于PMT下面。承载电泳毛细管的金属注射针头由上往下插入反应玻管中，一端与高压电源负极相连的铂丝连接金属注射针头作为接地电极(阴极)。插入反应玻管中的电泳毛细管末端与化学发光试剂引入毛细管末端相距2mm，PMT固定在反应管的正上方，使发光信号尽可能被接收。本发明的装置能有效地保持电泳过程中电流稳定，分离效率与检测灵敏度高，具有实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN111241552B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010061800.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海大学 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明公开一种自主无人系统安全辅助系统，包括安全boot模块，可重构接口模块，感知决策控制和预警数据解析与融合模块，结构化数据统一描述模块，关键快照数据解析与融合模块，快照数据处理与统一记录模块，存储器控制1模块，存储器控制2模块，异构冗余的存储器模块。安全boot模块负责安全辅助系统的安全启动；可重构接口模块满足多样化接口协议需求；感知、决策和预警数据和关键快照数据分别由相应模块进行流水线处理；异构冗余存储器模块对数据进行安全存储。本系统不仅能够保证自主无人系统的安全启动，还能够实现车辆感知信息、决策信息和控制信息的安全可靠记录和读取，为事故分析还原、事故原因定位、日常驾驶习惯分析等提供决策依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114169220A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111317123.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可相变Fe50Mn30Cr10Co10高熵合金相变过程的原子级模拟方法，采用可用于分子动力学模拟的势函数，应用于亚稳态Fe50Mn30Cr10Co10高熵合金相变过程的分子动力学模拟。该势函数的基本形式为EAM函数形式，基于介原子方法进行建模，并采用遗传算法进行参数的优化。这一势函数可以有效的模拟出单晶或多晶构型中的相变过程，对于研究亚稳态可相变高熵合金的相变机理，进而加快新材料的研发具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN113626595A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110815796.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种基于小世界现象的文本聚类方法，具体步骤如下：(1)将文本集合中的所有文本首尾相接，合并为一个长文本；(2)对该长文本进行预处理；(3)将所有的名词和动词构建成一个词网络；(4)计算词网络中每个词的聚类系数；(5)根据步骤(4)所得的聚类系数，计算每个词的聚类权重；(6)将所有词的聚类权重进行softmax归一化，得到每个节点的聚类概率；(7)将词按照其聚类概率从大到小排列，选择TOPK个词作为聚类中心，对所有文本进行Kmeans聚类，输出聚类准确度。本方法充分利用文本结构的小世界特点，基于文本中词的聚类系数和聚类概率获取聚类中心，改进了传统的无监督聚类中随机选择聚类中心的方法，从而提高聚类收敛速度和聚类准确度。
-
公开(公告)号：CN107227342A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710308515.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: C12Q1/6886 , C12Q2600/112 , C12Q2600/118
Abstract: 本发明涉及一个前列腺癌诊断用基因组及其应用。本发明发明人发现通过检测瘤株中AR、HOXC6和NKX2‑2的表达水平，能够识别出AR、HOXC6和NKX2‑2高表达的瘤株，并可进一步预测该类瘤株为高风险、预后差的类型。此外，经公开可得知前列腺癌病人ChIP‑seq、mRNA和miRNA‑seq的基因表达数据和存活数据证实，通过AR、HOXC6和NKX2‑2表达量的表征，能够有效预测出高风险、预后差的瘤株，可见AR、HOXC6和NKX2‑2在制备或筛选诊断前列腺癌的药物或试剂盒、或筛选治疗前列腺癌的药物的用途中具有高度产业利用价值。
-
公开(公告)号：CN111177383B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201911345630.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海大学 , 阿里巴巴集团控股有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种融合文本语法结构和语义信息的文本实体关系自动分类方法。该方法的具体实施步骤如下：（1）、对文本集预处理得到句子初始向量；（2）、提取句中词语与实体及关系的相关度，更新句子向量；（3）、将（2）的句子向量输入双向门循环单元神经网络，得到融合语义信息的句子向量；（4）、将（2）的句子向量输入图注意力神经网络，得到融合语法结构信息的句子向量；（5）、将（3）的输出和（4）的输出进行拼接，更新句子向量；（6）、将（5）的句子向量输入全连接神经网络层，得到句子的特征向量，经softmax变换输出实体关系分类向量。本方法能够有效缓解实体关系分类中语义特征、语法特征难以表示及
-
公开(公告)号：CN113642325A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110815799.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/268 , G06F40/253 , G06F40/30 , G06F40/137
Abstract: 本发明公开了一种融合文本结构信息和语义信息的文本关键词抽取方法，具体步骤如下：1)对单篇文本的段落进行重新组合，构成新文本；2)对新文本进行预处理，包括分词、词性标注和去除停用词，保留名词和动词作为候选关键词；3)计算每个候选关键词的结构权重；4)计算每个候选关键词的语义权重；5)根据步骤3)所得的结构权重和步骤4)所得的语义权重，计算每个后选关键词的权重，并选择权重最高的K个候选关键词作为文本的关键词。本方法充分利用文本自身结构特点和语义特点，无需依赖领域文本集，且无需进行循环收敛计算，因此简便且效果更好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.08 seconds)
