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公开(公告)号：CN119412573A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411681834.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于外驱力作业的弯管内壁修补机器人，外驱力采用外部泵入的水压驱动，包括连接主管，所述连接主管的前侧通过外围周向连接的支杆套有阻滞构件，其后侧连接有风轮架，所述风轮架上开设有通槽，所述连接主管的后端连通有横管，横管的侧端连通有L形出水管，且L形出水管的出水端位于风轮架的内置侧边。本发明通过采用简单的水压作为外驱力，其中通过水泵一在细管一侧打入，细管另一侧通过水泵二将从修补装置处余出的水快速抽出至水箱，两者形成水循环使用。其次，该作为外驱力的水压部分引流至修补装置的内侧，同步形成修补喷头的旋转驱动力，整个装置结构设计巧妙，可完全借助外部驱动力实现机器人在细管内移动和修补。
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公开(公告)号：CN119251421A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411754929.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明提供基于空间Delaunay剖分的岩体节理形貌特征模型数值分析方法及系统，涉及岩体形貌分析技术领域，包括建立坐标系，采集点云数据，对划分三角剖分，对点云数据进行处理，从而生成用于反映各向异性特征的各向异性参数和节理各向异性系数，本发明通过综合三角剖分、四边形剖分对节理形态特征、各向异性评价的影响，首先将三角剖分划分为三角剖分A和三角剖分B，更加细致的反映节理形态特征表征量，并依据三角剖分A和三角剖分B生成用于反映节理面表面粗糙度的三角剖分A、三角剖分B、四边形剖分公式，并对各种剖分方式进行分析，从而在不同的条件下寻找出最佳的剖分方式，使得数值分析更加准确。
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公开(公告)号：CN118979761A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411070352.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种寒区裂隙岩石注浆改造方法，本发明涉及岩石裂隙改造技术领域，包括以下步骤，首先确定需要注浆的岩石和该岩石的裂隙，然后通过K‑IC法测量裂缝的断裂韧性，进而得到岩石裂隙的断裂韧性数据，并通过设备扫描计算出岩石的表面积和裂隙长度，进而得到岩石的表面积数据、裂隙长度数据以及几何修正因子数据，本发明的优点在于：然后利用公式可以计算得到裂纹尖端应力强度因子，并通过公式比较裂纹尖端应力强度因子和断裂韧性的大小，进而能够判断出岩石裂隙是否具备改造条件，防止在自然状态下裂隙持续变大，防止在不具备改造条件的情况下对岩石裂隙进行改造，避免了改造失败造成人力、物力和财力的浪费，并且能够有效提高工程效率。
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公开(公告)号：CN114264594B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111414641.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种材料界面基本摩擦角高精准测试装置与使用方法，包括支撑平台、设于支撑平台上的传动装置，所述传动装置输出端连接有放置试件的固定装置，其中试件包括上盘试件和下盘试件，下盘试件固定于固定装置，上盘试件叠合安置于下盘试件上，所述传动装置带动固定装置做进行0～90°倾角倾斜直至上盘试件和下盘试件发生错动。本发明通过大小齿轮组合完成试验测试平台的低速、平稳运行，采用电磁触发装置实现对瞬时滑动的准确识别可精准控制，结合试样卡套及限位机械装置完成多种尺寸岩石试件的有效测试、安全测试。测试装置和方法具有运行平稳、精度高、操作便捷、测试范围大(多尺寸、0～90度)、便携性强、效率高、使用寿命长等诸多优点。
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公开(公告)号：CN110889246B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911028839.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 一种结构面抗剪区域的确定方法，利用三维扫描仪对结构面进行扫描，获得其表面特征的三维数字信息；利用编程软件对节理面的三维数字信息进行等间距插值，并对其进行Delaunay三角剖分；根据三角形微凸体的顶点坐标及其剪切方向的方向向量，利用编程软件计算每个三角形微凸体的视倾角；为区分哪些三角形微凸体具有潜在抗剪力，根据其视倾角值将其分为两类；找出结构面表面上所有的具有潜在抗剪力的三角形微凸体和不具有潜在抗剪力的三角形微凸体；利用编程画出ST的点云图，点云图中所有具有潜在抗剪力的三角形微凸体所组成的区域为剪切过程中能够提供抗剪力的区域。本发明可以有效地识别结构面表面上的潜在抗剪区域，能够为分析结构面的剪切机理提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653487A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210355475.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于细粒度物料的离心式室内多级筛分仪，包括密封筛体，所述密封筛体上采用多级筛分系统，多级筛分系统包括安装于密封筛体内的离心式的变孔径滚筒，其通过置于密封筛体顶部的转动电机带动旋转，进行物料的离心式筛分工序；所述变孔径滚筒的壁面设有规则矩阵分布的筛孔，筛孔采用组合结构控制改变孔径。本发明采用变孔径筛分系统实现多粒径连续筛分功能并极大降低设备体积；利用离心式滚筒增加物料筛分效率；结合双振动驱动电机、单向风动系统及纳米复合陶瓷涂层的设计，极大降低微颗粒吸附造成的筛分结果误差，且离心式多级筛分系统具有结构简单、筛分效率高、清洁环保等诸多优点，极大满足室内细粒度物料的筛分需求。
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公开(公告)号：CN114278309A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111480497.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种隧道物理模型中隧洞位置调节定位装置，用于定位模拟隧洞和测量隧洞之间以及隧洞与隧道边缘的距离，包括多个移动旋转装置，每个移动旋转装置的两端定位布置有作为模拟隧洞的隧道孔洞，所述移动旋转装置能够相对隧道孔洞进行移动、旋转改变相邻两个隧道孔洞的位置，所述旋转装置上设有刻度。本发明一种隧道物理模型中隧洞位置调节定位装置，设置可任意调节长度以及角度的移动旋转装置，能够灵活定位不同间隔以及角度的两个隧道孔洞的位置，使得实验更加方便；同时在定位装置内设置加固杆，防止转动后角度出现偏移，增加装置的稳定性以精准定位隧洞的位置，且中间的移动旋转装置可以随时装卸，更好的适配实验的需求。
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公开(公告)号：CN114264594A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111414641.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种材料界面基本摩擦角高精准测试装置与使用方法，包括支撑平台、设于支撑平台上的传动装置，所述传动装置输出端连接有放置试件的固定装置，其中试件包括上盘试件和下盘试件，下盘试件固定于固定装置，上盘试件叠合安置于下盘试件上，所述传动装置带动固定装置做进行0～90°倾角倾斜直至上盘试件和下盘试件发生错动。本发明通过大小齿轮组合完成试验测试平台的低速、平稳运行，采用电磁触发装置实现对瞬时滑动的准确识别可精准控制，结合试样卡套及限位机械装置完成多种尺寸岩石试件的有效测试、安全测试。测试装置和方法具有运行平稳、精度高、操作便捷、测试范围大(多尺寸、0～90度)、便携性强、效率高、使用寿命长等诸多优点。
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公开(公告)号：CN114264525A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111505714.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑多工况重塑土样的全自动制备装置及使用方法，包括试样平台、设于试样平台上的设备框架、试模筒、多功能制样‑脱模组件及进料振动系统，所述设备框架上放置试模筒，所述进料振动系统设于设备框架的一侧，并以振动均匀传导的方式缓慢置土料于试模筒，所述设备框架的高度根据试模筒尺寸进行灵活调整适配，所述多功能制样‑脱模组件包含扰动制样单元、静力制样单元及脱模单元，所述进料振动系统采用振动进料的方式，以使土料均匀缓慢进入试模筒。本发明考虑了静力环境和动力扰动下的土层结构及性质，集压样和脱模工艺为一体，能够实现多工况、多尺寸土样的快速制备，为岩土工程领域重塑土的制备提供了一种高效、快捷的装置及工艺。
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公开(公告)号：CN113514338A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110227913.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明提供一种可针对不同野兽进行防护驱逐的岩石力学试验机，该可针对不同野兽进行防护驱逐的岩石力学试验机，包括四个伸缩杆、支板、旋转电机、钻头、主伸缩杆、连接座、壳体、多个护栏组件和触发组件。四个伸缩杆分别设置在支板的底部四角上，所述主伸缩杆竖直设置在支板上，所述旋转电机设置在位于支板底部的主伸缩杆活动端上。该可针对不同野兽进行防护驱逐的岩石力学试验机，通过设置的四个伸缩杆、支板、旋转电机、钻头、主伸缩杆、连接座、壳体、多个护栏组件和触发组件相互配合。使得本发明可以针对遇见的蛇类体型大小进行针对性的结构来进行驱逐。大大提高了本设备在工作时的安全性。方便人员的使用。
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