公开(公告)号：CN119609768A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411658310.2

申请日：2024-11-19

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 龙清泉 ,  吴金忠 ,  沈言泽 ,  徐杭生 ,  李少炎 ,  丛锦玲 ,  宋磊博 ,  王伦

IPC: B24B1/00 ,  B24B31/112 ,  B24B31/12 ,  B24B41/06 ,  B24B57/02

Abstract: 本申请涉及一种管件内面高效磁流变化学加工装置与方法，涉及机械加工技术领域，包括基座，所述基座的上表面固定连接有固定机架，所述固定机架的右侧转动设置有卡盘，所述卡盘用于对管件进行夹持和旋转；所述固定机架的右侧转动连接有导向丝杠。本发明引入磁流变加工与化学液抛光的复合研磨技术，将喷洒组件与磁力研磨组件同时安装在加工杆表面，且磁力研磨组件与喷洒组件相邻，实现了喷洒化学抛光液与磁力研磨的同步运行，可以在先利用喷洒组件喷洒之后再对管件内壁进行研磨，提高了管件内表面的抛光效果与效率，以解决当前磁力研磨加工管件精度较低和微裂纹等问题，有效减少高精密加工的时间与成本。

公开(公告)号：CN119609896A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411751116.9

申请日：2024-12-02

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 吴金忠 ,  邬涨裕 ,  龙清泉 ,  徐杭生 ,  王鹏飞 ,  吴福忠 ,  丛锦玲 ,  陈逢军

IPC: B24B31/10 ,  B24B31/12 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12 ,  B24B27/033 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明公开了一种螺旋管内面磁流变抛光方法，包括如下步骤，将螺旋管置于驱动端能够实现自转，并通过各独立的移动座调整位于螺旋管下方滑轨台上相邻磁石的间隙，使得相邻磁石的间隙为螺旋管导程；螺旋管开始缓慢转动，移动座带动磁石逐渐从右端向X轴负方向运动，当螺旋管右管口端面朝向Y轴正方向时，第一个磁石来到管件第一圈的正下方；当螺旋管右管口端面朝向Z轴正方向时导入磁流变抛光液。本发明设计巧妙的抛光方法，通过带动螺旋管自转并在螺旋管内置入磁流变抛光液，同时螺旋管的下方设计可水平移动的磁石，随螺旋管自转同步移动，使得磁流变抛光液能够充分抛光螺旋管的整个内壁。

公开(公告)号：CN119412573A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411681834.3

申请日：2024-11-22

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 龙清泉 ,  吴金忠 ,  沈言泽 ,  徐杭生 ,  李少炎 ,  吴福忠 ,  丛锦玲 ,  宋磊博 ,  王伦

IPC: F16L55/36 ,  F16L55/32

Abstract: 本发明公开了一种基于外驱力作业的弯管内壁修补机器人，外驱力采用外部泵入的水压驱动，包括连接主管，所述连接主管的前侧通过外围周向连接的支杆套有阻滞构件，其后侧连接有风轮架，所述风轮架上开设有通槽，所述连接主管的后端连通有横管，横管的侧端连通有L形出水管，且L形出水管的出水端位于风轮架的内置侧边。本发明通过采用简单的水压作为外驱力，其中通过水泵一在细管一侧打入，细管另一侧通过水泵二将从修补装置处余出的水快速抽出至水箱，两者形成水循环使用。其次，该作为外驱力的水压部分引流至修补装置的内侧，同步形成修补喷头的旋转驱动力，整个装置结构设计巧妙，可完全借助外部驱动力实现机器人在细管内移动和修补。