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公开(公告)号：CN102672722B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210133156.8
申请日：2010-06-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1638 , B25J9/1651 , G05B2219/39195 , G05B2219/41128 , G05B2219/42104 , G05B2219/42225 , Y10S901/09 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。
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公开(公告)号：CN102672722A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210133156.8
申请日：2010-06-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1638 , B25J9/1651 , G05B2219/39195 , G05B2219/41128 , G05B2219/42104 , G05B2219/42225 , Y10S901/09 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。
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公开(公告)号：CN102672705A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210133159.1
申请日：2010-06-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1638 , B25J9/1651 , G05B2219/39195 , G05B2219/41128 , G05B2219/42104 , G05B2219/42225 , Y10S901/09 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。
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公开(公告)号：CN102514005A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110345123.5
申请日：2010-06-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1638 , B25J9/1651 , G05B2219/39195 , G05B2219/41128 , G05B2219/42104 , G05B2219/42225 , Y10S901/09 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105538299B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201510603330.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 饭田泉
Abstract: 本发明提供一种机器人，即使使可动部件移动也能够使特性阻抗匹配。本发明的机器人是具备第一部件和以能够移动的方式设置于上述第一部件的第二部件的机器人，具备：连接布线，其配置于上述第一部件；以及布线基板，其具有与上述连接布线连接的基板上布线，且是与相对于上述第一部件的上述第二部件的移动对应地变形的挠性印刷电路基板，上述连接布线的特性阻抗包含在与上述布线基板的变形对应的上述基板上布线的特性阻抗的变化范围内。
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公开(公告)号：CN107378941A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710299114.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/1674 , B25J13/088 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , G05B2219/49138 , B25J9/1694
Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。其可以缩小机器人的占有面积。该机器人具备能够在第一区域以及第二区域中进行动作的可动部，其中，所述可动部的第一部分位于所述第二区域内时的所述第一部分的速度不为0、且被限制为小于所述第一部分位于所述第一区域内时的所述第一部分的最大速度。
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公开(公告)号：CN105538299A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510603330.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 饭田泉
Abstract: 本发明提供一种机器人，即使使可动部件移动也能够使特性阻抗匹配。本发明的机器人是具备第一部件和以能够移动的方式设置于上述第一部件的第二部件的机器人，具备：连接布线，其配置于上述第一部件；以及布线基板，其具有与上述连接布线连接的基板上布线，且是与相对于上述第一部件的上述第二部件的移动对应地变形的挠性印刷电路基板，上述连接布线的特性阻抗包含在与上述布线基板的变形对应的上述基板上布线的特性阻抗的变化范围内。
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公开(公告)号：CN104760040A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510131394.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/1682 , B25J13/088 , B25J15/00 , B25J19/0029 , Y10S901/09 , B25J9/1674 , B25J19/04
Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。所述机器人具备：机械臂；驱动部，其驱动机械臂；第一控制部，其控制驱动部的驱动；多个检测部，该多个检测部的至少一个是作为惯性传感器的角速度传感器；以及布线部，其将多个检测部以及第一控制部串联连接。
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