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    机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法
    22.
    发明公开
    机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 有权

    公开(公告)号：CN103203755A

    公开(公告)日：2013-07-17

    申请号：CN201310014562.7

    申请日：2013-01-15

    Applicant: 精工爱普生株式会社

    Inventor： 稻积满广

    IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08

    CPC classification number: B25J9/1612 ,  B25J9/1633 ,  G05B2219/39322 ,  G05B2219/39343

    Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法。在机器人控制装置中包括：力控制部，其基于从力觉传感器获取的检测传感器值来输出机器人的目标轨道的修正值；目标值输出部，其对目标轨道进行基于修正值的修正处理来求出目标值，并输出所求出的目标值；以及机器人控制部，其基于目标值进行机器人的反馈控制。并且，在由检测传感器值表示的外力的方向是第一方向的情况下，力控制部进行第一力控制，在外力的方向是与第一方向相反的方向即、第二方向的情况下，力控制部进行与第一力控制不同的第二力控制。

    机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法
    23.
    发明公开
    机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 失效

    公开(公告)号：CN101733755A

    公开(公告)日：2010-06-16

    申请号：CN200910220824.9

    申请日：2009-11-06

    Applicant: 精工爱普生株式会社

    Inventor： 稻积满广

    IPC: B25J13/08 ,  H04N5/232

    CPC classification number: G06T5/003 ,  G06T2207/30164 ,  G06T2207/30204

    Abstract: 本发明涉及机械手系统、机械手控制装置及方法，根据从显示在闪动的图像中的标识器推定的PSF，复原不闪动的原图像，进行机械手的定位。机械手系统(5)包括：具有臂的机械手；设置在臂的移动目的地、即工件附近的基准图案(150)；设置在臂上的数字式照相机，其输出工件和基准图案被一同拍摄的拍摄图像、即输入通过在臂的移动中拍摄而将基准图案拍摄成轨迹像的摄影图像；从摄影图像中提取轨迹像的基准图案提取部(104)；通过进将提取出的轨迹像作为PSF的转换，复原没有闪动的图像的图像复原部(106)；根据复原后的图像计算工件位置的位置计算部(110)；和为了根据计算出的位置使臂移动而进行控制的机械手动作控制部(115)。

    图像再现同步信号生成方法、程序、定时控制装置、图像声音同步再现方法、程序及装置
    24.
    发明公开
    图像再现同步信号生成方法、程序、定时控制装置、图像声音同步再现方法、程序及装置 无效

    公开(公告)号：CN101019431A

    公开(公告)日：2007-08-15

    申请号：CN200580030760.6

    申请日：2005-07-11

    Applicant: 精工爱普生株式会社

    Inventor： 山田纪彦 ,  稻积满广 ,  长谷川浩

    IPC: H04N7/173 ,  H04N5/44 ,  H04N5/60

    Abstract: 本发明的图像再现同步信号生成方法，是生成用于将图像数据和声音数据同步再现的图像再现同步信号的图像再现同步信号生成方法；包括：取得相当于图像数据1帧的显示期间的1帧相当声音数据的、对于声音再现部的输出处理结束定时的输出处理结束定时取得步骤，和每次取得前述输出处理结束定时就生成前述图像再现同步信号的图像再现同步信号生成步骤。根据本发明的图像再现同步信号生成方法，则因为根据声音数据来生成图像再现同步信号，而可以仅以声音再现用定时器资源为基准进行图像数据的帧更新，所以可以进行高精度的对口型，并且，定时器资源的管理也变得容易。

    投影系统及投影机
    25.
    发明公开
    投影系统及投影机 失效

    公开(公告)号：CN1983014A

    公开(公告)日：2007-06-20

    申请号：CN200610167072.0

    申请日：2006-12-14

    Applicant: 精工爱普生株式会社

    Inventor： 宫泽康永 ,  稻积满广 ,  藤森俊树

    IPC: G03B21/00 ,  H04N9/31 ,  H04N9/73 ,  G09G3/20

    CPC classification number: H04N9/3194 ,  H04N9/3182

    Abstract: 本发明提供一种投影系统。该投影系统，具备：PC，投影机(3)，和可以发送接收信息地对PC及投影机(3)间进行连接的信息传送单元。投影机(3)具备：配设于液晶光阀(3144)的光路后级侧、对从液晶光阀(3144)所射出的光学像进行感光的感光元件(313)。PC，具备：校正模式转换部，其向：使液晶光阀(3144)形成预定的光学像并使感光元件(313)对光学像进行感光而对色不匀校正参数进行校正的校正模式进行转换；和参数校正部，其在校正模式时，通过信息传送单元而取得相应于以感光元件(313)所感光的光量的感光信息，基于感光信息而对色不匀校正参数进行校正。

    图像显示的控制方法、控制装置以及控制程序
    26.
    发明公开
    图像显示的控制方法、控制装置以及控制程序 失效

    公开(公告)号：CN1627177A

    公开(公告)日：2005-06-15

    申请号：CN200410098636.0

    申请日：2004-12-10

    Applicant: 精工爱普生株式会社

    Inventor： 稻积满广

    IPC: G03B21/00 ,  G09G3/36 ,  G02F1/13

    CPC classification number: H04N9/3147 ,  G03B37/04

    Abstract: 本发明提供一种图像显示的控制方法、控制装置以及控制程序。通过使用多个图像投影单元来显示部分图像，可以用少的运算量，使显示大画面以及高分辨率的整个图像时的边界线不明显。具有：分割位置生成单元(4)，生成分割位置，使得分割位置以规定的定时变化；图像分割单元(5)，在该分割位置生成单元(4)所生成的分割位置上分割图像；以及多个图像投影单元(PJ1、PJ2、…、PJN)，显示由该图像分割单元(5)分割后的图像。

    机械手系统以及机械手控制装置
    29.
    发明授权
    机械手系统以及机械手控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102744733B

    公开(公告)日：2016-03-23

    申请号：CN201210116995.9

    申请日：2012-04-19

    Applicant: 精工爱普生株式会社

    Inventor： 稻积满广

    IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

    CPC classification number: G06K9/00664 ,  B25J9/1676 ,  G05B2219/49137

    Abstract: 本发明涉及碰撞检测系统、机械手系统、碰撞检测方法以及程序。碰撞检测系统包括处理部、描绘部和深度缓冲器。在深度缓冲器将目标的深度信息设定为深度图信息。描绘部进行第1描绘处理，该第1描绘处理中，进行深度测试，一边参照深度缓冲器，一边对构成碰撞检测对象目标的图元面中的从规定的视点观察处于背面的图元面进行描绘。另外，进行第2描绘处理，该第2描绘处理中，不进行深度测试而对构成碰撞检测对象目标的图元面中的从规定的视点观察处于背面的图元面进行描绘。处理部基于第1描绘处理与第2描绘处理的结果，判定碰撞检测对象目标是否与对象面的目标碰撞。

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