公开(公告)号：CN107791277B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201710759999.1

申请日：2017-08-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  滨秀典

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供了一种机器人，通过提高电动机和放大器部的配置的自由度，使臂紧凑化。机器人包括：臂，具有臂主体和电动机，并能够绕转动轴转动；以及放大器部，设于所述臂，并具有驱动所述电动机的驱动电路，从所述转动轴的轴向观察，所述放大器部或所述电动机的至少一部分位于所述臂主体的外部。

公开(公告)号：CN105082121B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201510136037.1

申请日：2015-03-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  横田雅人

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明采用吊挂式机器人，其具备第一臂部、和设置于第一臂部的第二马达，第一臂部具有：第一散热路径限制部；和第一散热部，其与第一散热路径限制部接触，且热传导率比第一散热路径限制部高，第一散热部与第二马达接触。

公开(公告)号：CN107791277A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710759999.1

申请日：2017-08-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  滨秀典

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00

CPC classification number: B25J9/043 ,  B25J9/044 ,  B25J9/126 ,  B25J19/0054 ,  H02K5/225 ,  H02K7/14 ,  H02K9/00 ,  H02K9/22 ,  H02K11/21 ,  H02K11/33 ,  B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供了一种机器人，通过提高电动机和放大器部的配置的自由度，使臂紧凑化。机器人包括：臂，具有臂主体和电动机，并能够绕转动轴转动；以及放大器部，设于所述臂，并具有驱动所述电动机的驱动电路，从所述转动轴的轴向观察，所述放大器部或所述电动机的至少一部分位于所述臂主体的外部。

公开(公告)号：CN107443421A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710401982.9

申请日：2017-05-31

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  滨秀典 ,  西村义辉 ,  关根幸太郎 ,  足立守

IPC: B25J19/00 ,  H02K11/33

CPC classification number: B25J9/044 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/042 ,  B25J19/0029 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/0075 ,  H02K11/33 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了电机单元以及机器人，其能够抑制电力线与其他物体产生干涉。电机单元具有：电机；放大器部，具有对所述电机进行驱动的驱动电路，所述放大器部具有放大器盖，将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。

公开(公告)号：CN103358322B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310109271.6

申请日：2013-03-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  大轮拓矢

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/0075 ,  Y10S901/23 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状，并具备：臂主体，其具有收纳部，该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成；驱动机构，其收纳于收纳部并具有马达；以及密封部，其对收纳部进行气密封闭。密封部具有：框体，其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状，借助粘合剂而与边缘部接合，并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹；罩，其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体，并在该安装状态下将收纳部覆盖；以及衬垫，其夹装于框体与罩之间。

公开(公告)号：CN105082121A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510136037.1

申请日：2015-03-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  横田雅人

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J19/0054 ,  B25J9/0012 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/044 ,  H05K7/2039 ,  Y10S901/49

Abstract: 本发明采用吊挂式机器人，其具备第一臂部、和设置于第一臂部的第二马达，第一臂部具有：第一散热路径限制部；和第一散热部，其与第一散热路径限制部接触，且热传导率比第一散热路径限制部高，第一散热部与第二马达接触。

公开(公告)号：CN103831844A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410059921.5

申请日：2013-03-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  大轮拓矢

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/0075 ,  Y10S901/23 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状，并具备：臂主体，其具有收纳部，该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成；驱动机构，其收纳于收纳部并具有马达；以及密封部，其对收纳部进行气密封闭。密封部具有：框体，其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状，借助粘合剂而与边缘部接合，并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹；罩，其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体，并在该安装状态下将收纳部覆盖；以及衬垫，其夹装于框体与罩之间。