公开(公告)号：CN116512292A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310089316.1

申请日：2023-01-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马

IPC: B25J13/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种机器人控制器及机器人系统，能够在适合各部的条件下冷却各部。机器人控制器具有：箱体，具有吸气口和排气口以及连接吸气口和排气口并供从吸气口供给的气体朝向排气口流动的流路；电路基板，配置在流路内，并将交流电流及直流电流中的一者转变为另一者；以及再生电阻，配置在流路内且电路基板的下游侧，并消耗从机器人所具备的电机产生的反电动势。另外，吸气口及排气口配置于相同的表面。

公开(公告)号：CN116512291A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310087948.4

申请日：2023-01-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马

IPC: B25J13/06 ,  B25J19/00

Abstract: 提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有：箱体，具有吸气口和与所述吸气口相连并供从所述吸气口供给的气体流动的流路；控制基板，控制机器人的动作；驱动电路基板，配置在所述流路内，并控制所述机器人具备的电动机的驱动；电源电路基板，配置在所述流路内所述驱动电路基板的上游侧，并对所述控制基板供给电力；以及风扇，配置在所述流路内所述驱动电路基板与所述电源电路基板之间。

公开(公告)号：CN115122320A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210300161.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马 ,  佐藤大辅 ,  德岛大己

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/22

Abstract: 本发明公开了机器人的控制程序的生成方法、存储介质及示教装置，为了使机器臂移动时的累积电力消耗量变少而进行了最优化。机器人的控制程序的生成方法包括：处理器(310)基于第一制约条件和第二制约条件生成供机器臂(120)在多个示教点(P1～P3)之间移动的轨道的工序，所述第一制约条件与机器臂(120)的移动时间相关，所述第二制约条件与驱动机器臂(120)的驱动条件相关；显示部(340)显示处理器(310)生成的轨道和机器臂(120)沿轨道移动时的累积电力消耗量的工序；以及在受理了采用轨道的指示时，处理器(310)基于轨道生成机器人的控制程序的工序。

公开(公告)号：CN111376266A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201911346704.3

申请日：2019-12-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请公开了机器人系统以及机器人控制方法，能够在针对机器人所具有的多个轴进行制动部的制动的解除时，抑制由过励磁引起的电压下降的发生。在机器人系统中，控制装置具有电力供给部和主控制部，机器人具有通过从电力供给部供给的电流来解除第一制动部对于第一驱动部的制动的第一控制部，和通过从电力供给部供给的电流来解除第二制动部对于第二驱动部的制动的第二控制部，主控制部通过第一控制部或第二控制部来解除第一制动部或第二制动部的制动，连接电力供给部、第一控制部和第二控制部的电源线以菊花链方式连接，第一控制部解除第一制动部的制动的第一解除定时与第二控制部解除第二制动部的制动的第二解除定时不同。

公开(公告)号：CN110962159A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201910919219.4

申请日：2019-09-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供应用于无尘室并能高效地进行排热的机器人。机器人(100)具备：具有基座(20)和与基座(20)连接的机械臂(10)并具有密闭的内部空间(S1)的机器人主体部(1)；设置于机械臂(10)的内部并驱动机械臂(10)的驱动部(30)；设置于基座(20)的内部的控制基板(51)；设置于基座(20)的内部并向控制基板(51)供给电力的电源基板(52)；设置于机械臂(10)的内部并根据来自控制基板(51)的信号对驱动部(30)进行驱动的驱动基板(53)；搅拌机器人主体部(1)内部的气体的风扇(231)；以及设置于基座(20)的内部的散热器(232)。

公开(公告)号：CN105553381A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510691487.7

申请日：2015-10-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马 ,  饭田泉 ,  笹井重德

IPC: H02P27/08 ,  H02M1/12 ,  H02M5/458

Abstract: 本发明提供一种能够抑制噪声向柔性基板的外部泄漏的技术。本发明构成一种机器人，其具备：驱动部；柔性基板，其具有向上述驱动部传输电力的电力线；以及扼流线圈，其与上述电力线连接，在上述机器人中，通过由上述电力线形成的寄生电容和上述扼流线圈来形成带阻滤波器。

公开(公告)号：CN105459077A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510548052.7

申请日：2015-08-31

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马 ,  后藤纯伸

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/18

Abstract: 本发明提供在壳体具备多个电路基板的机器人中能够在壳体内高效地配置电路基板的技术。机器人具备：基部，其在内部具有第一空洞部；躯干部，其与基部连结；至少一个臂部，其设置于躯干部；内箱体，其设置于第一空洞部，并且具有上部开口的第二空洞部。在内箱体的外侧面配设有电路基板，该电路基板用于驱动使臂部作动的促动器。

公开(公告)号：CN104608125A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410558120.3

申请日：2014-10-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马 ,  饭田泉 ,  泽田宗德 ,  佐藤大辅 ,  濑下勇 ,  笹井重德

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。所述机器人具备：机械臂；驱动部，其驱动机械臂；第一控制部，其控制驱动部的驱动；多个检测部，该多个检测部的至少一个是作为惯性传感器的角速度传感器；以及布线部，其将多个检测部以及第一控制部串联连接。