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公开(公告)号：CN109571426B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811126411.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开一种机器人。所述机器人具有防水性能。所述机器人具备：机器人本体部，具有基台和机械臂，所述基台具有第一壳体，所述机械臂与所述基台连接且具有第二壳体；驱动部，设置于所述第二壳体的内部，驱动所述机械臂；控制基板，设置于所述第一壳体的内部；电源基板，设置于所述第一壳体的内部，向所述控制基板供给电力；以及驱动基板，基于所述控制基板的指令驱动所述驱动部，所述第一壳体由多个部件构成，所述第一壳体的多个部件之间设置有第一密封部件，所述第二壳体由多个部件构成，所述第二壳体的多个部件之间设置有第二密封部件。
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公开(公告)号：CN109746903A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811293362.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人，能够将连接于末端执行器的布线容易地绕至机械臂并且不易损伤布线。一种机器人，其特征在于，具备机械臂，该机械臂具有A臂、悬臂支承于所述A臂的B臂以及可安装末端执行器且可绕C转动轴转动的C臂，所述A臂具有第一卡合部，所述B臂具有限制可挠性部件的位置的固定部以及第二卡合部，所述C臂具有贯通孔，所述机械臂具有构成为包括所述第一卡合部及所述第二卡合部，且对所述B臂相对于所述A臂的转动进行限制的限制部，所述限制部在所述A臂与所述B臂连接的状态下，不会暴露在所述机械臂的外部。
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公开(公告)号：CN106976066A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201611217428.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0054 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供一种机器人以及机器人系统，能够有效地冷却发热部件来抑制该发热部件的发热所导致的温度上升。机器人具有：发热部件(30)；和热传导部件(32)，其能够装卸地设置于发热部件(30)，热传导部件(32)具有位于机器人(10)的外部的第一部分(34)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103358322B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310109271.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/0009 , B25J19/0075 , Y10S901/23 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状，并具备：臂主体，其具有收纳部，该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成；驱动机构，其收纳于收纳部并具有马达；以及密封部，其对收纳部进行气密封闭。密封部具有：框体，其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状，借助粘合剂而与边缘部接合，并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹；罩，其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体，并在该安装状态下将收纳部覆盖；以及衬垫，其夹装于框体与罩之间。
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公开(公告)号：CN103831844A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410059921.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/0009 , B25J19/0075 , Y10S901/23 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状，并具备：臂主体，其具有收纳部，该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成；驱动机构，其收纳于收纳部并具有马达；以及密封部，其对收纳部进行气密封闭。密封部具有：框体，其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状，借助粘合剂而与边缘部接合，并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹；罩，其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体，并在该安装状态下将收纳部覆盖；以及衬垫，其夹装于框体与罩之间。
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