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公开(公告)号：CN113047121B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110312525.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明提供了一种以扬料时间为评价的变产量干燥滚筒优化设计方法，适用于沥青搅拌原再生一体机的原生干燥滚筒上，所述原生干燥滚筒包括干燥滚筒、燃烧器、滚筒控制器、变频器及信号检测系统；应用本技术方案可实现通过统计取样颗粒在单位时间内的抛撒时间以及单位时间内抛撒的颗粒数目从而得出单位时间内的总抛撒时间，进而对数据进行分析可得到较优的变产量干燥滚筒内部结构。
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公开(公告)号：CN111151331A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811318048.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B02C2/04
Abstract: 本发明公开了一种圆锥破碎机，包括机架、电机、主轴、偏心体、动锥体组件、定锥体组件、轴承组件和旋转密封环；所述偏心体采用一体结构设计；所述定锥体组件罩设于动锥体组件并间隔形成一破碎腔；所述轴承组件包括圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承；所述旋转密封环上表面为水平高度不一致的斜面，其结构设计保证动锥体在旋转过程中不断抬高与降低的同时不会使灰尘进入轴承内部，由于偏心体偏心角的设计从而实现了动锥体组件在周向上不断地重复靠近又远离定锥体组件的破碎过程。本方案大大改善了圆锥破碎机的使用寿命，同时简化了结构设计，装配强度低，装配简单。
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公开(公告)号：CN111079548A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911157744.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN110921351A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911193894.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种分料装置，包括：阀体，所述阀体具有：在沿所述阀体的高度方向上位于顶部的入料口；在沿所述高度方向上位于底部的第一出料口及第二出料口；至少部分在沿靠近阀体外侧的方向，在所述高度方向上升高的第一侧壁；与所述第一侧壁相对的第二侧壁；设置于阀体内部的阀板；所述阀板能够被驱动而绕转轴转动，所述第一出料口在所述第一侧壁与所述转轴之间，所述第二出料口位于所述第二侧壁与所述转轴之间；以及设置于所述阀体内的位于所述转轴上方的挡板，所述挡板沿靠近所述第一侧壁的方向，在所述高度方向上升高。能够适应通过一个入料口对在不同的落料位置落料的物料进行精准分料的要求。
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公开(公告)号：CN110657867A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810704104.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纤维微计量秤，料仓的底部设有连通至计量机构的出口，出口的下方设置气动插板阀，出口的上方设置减压限料装置；气动插板阀用于打开货关闭出口；计量装置由计量斗、支架支座和二组秤量传感器组成，称重传感器一端与防尘罩外侧支架连接，称重传感器的另一端与计量斗底部连接；料仓中的物料通过送料装置对计量装置进行喂料，纤维物料添加至计量的90％，由控制系统发出信号，驱动送料装置中的变频电机作变频降速进行慢送料，达到目标计量值后，停止送料，同时关闭气动插板阀。本发明提供了一种纤维微计量秤，实现自动计量并且精度比较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110302981A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910522029.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
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公开(公告)号：CN110064599A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910361059.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑垃圾光学分拣处理系统及处理方法，包括传送带、检测装置、分拣装置和收集装置，传送带用于输送物料，检测装置包括线阵相机和工控机，线阵相机设置于传送带一侧上方，工控机连接所述线阵相机。分拣装置包括PLC系统、气泵和吹气阀组，PLC系统连接气泵和吹气阀组，吹气阀组设置于传送带一侧下方，收集装置包括多个回收箱，该回收箱设置于吹气阀组一侧，工控机连接PLC系统。通过线阵相机配合工控机、PLC系统和吹气阀组对建筑垃圾进行分拣处理，线阵相机采集图片信息反馈至工控机，工控机对图片信息分析处理并下达指令至PLC系统，PLC系统控制吹气阀组将下落的物料喷吹至对应回收箱内，极大地提高了分拣的效率。
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公开(公告)号：CN109910152A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910333010.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强度固化造粒物的制造设备及制造方法，包括按顺序依次设置的混练造粒机、造粒物存储系统、蒸压养护系统和破碎机，污泥和/或废粉和/或飞灰经过造粒机加工形成造粒物，造粒物随后在蒸压釜中进行蒸压养护和水热反应，最后通过破碎机对造粒物进行破碎。造粒机对污泥/废粉/飞灰造粒成型固化处理，蒸压养护系统对造粒物进行蒸压养护和水热反应，大幅度提高造粒物的固结强度，从而实现对污泥/废粉/飞灰进行再生利用，制造出来的造粒物固结强度接近砂石骨料，应用范围广泛，具有良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN109675827A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811557532.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/362 , B07C2501/0054
Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法，其中，该建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；输送装置的输送路径上设有暗箱；摄像装置部署于暗箱内；暗箱内设有光源；抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方；抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动；摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN109176522A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126177.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/163
Abstract: 本发明提供一种固废分拣机器人设备及其运动控制方法，其中，一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本发明提供的固废分拣机器人设备及其运动控制方法，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现夹爪的移动，通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正，达到准确抓取的目的；本发明提供的固废分拣机器人设备，物料抓取更平顺，运动干涉小，抓取效率高。
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