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公开(公告)号：CN118152757A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410327199.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于声音传感器的振动筛可视化故障诊断方法，包括以下依次进行的步骤：步骤1：声音传感器采集振动筛的多个第一声音信号；步骤2：分别将各所述第一声音信号转换成灰度图像，形成灰度图像数据集；步骤3：构建卷积神经网络对所述灰度图像数据集进行故障特征提取；步骤4：根据步骤3提取的所述故障特征搭建训练网络，用所述训练网络对所述灰度图像数据集进行多次训练，获得故障诊断模型；步骤5：用验证数据集对所述故障诊断模型进行验证；步骤6：采用步骤5验证过的所述故障诊断模型对振动筛故障进行实时诊断。该故障诊断模型能够准确判别出振动筛的故障问题，有效提高了振动筛的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN108277720B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810063153.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统，系统包括：若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机；进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同；每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带；每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱；暗箱内设置有照明设备；暗箱顶部设置有图像采集器；终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理；终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比；PLC控制器与变频器相连接；变频器与所有电动机相连接；每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求，能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。
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公开(公告)号：CN110717520B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910866953.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
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公开(公告)号：CN108335310B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810022873.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种便携式粒形粒度检测方法及系统，方法包括接收移动终端摄像头正投影方向拍摄的正方形内颗粒的图像；根据所述正方形的尺寸对粒径进行标定；提取图像外轮廓；根据提取的外轮廓，使用粒径算法获取定方向径、定方向等分径和定向最大径；根据提取的外轮廓，使用盒维数法或功率谱法获得分形维数；根据提取的外轮廓，通过颗粒的外接椭圆来测定颗粒的扁平率，具体通过用长轴长与短轴长之比来描述颗粒的扁平率；根据提取的外轮廓，通过轮廓滤波方法获得表面纹理粗糙度；通过所述分形维数和粗糙度定量的表征颗粒的棱角性。本发明一种使用便捷、检测快速的便携式粒形粒度检测方法及系统，可运用于各种操作平台。
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公开(公告)号：CN110207781B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910532861.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 一种散状物料动态计量方法和系统，包括如下步骤：S1：检测物料输送的速度信号；S2：在测量点以预设的采集频率采集物料的离散高度信号，根据离散高度信号拟合出测量点的截面上轮廓线；S3：采集测量点处物料的图像数据，进行图像处理，提取出水平方向边界轮廓信息以修正截面上轮廓线；S4：根据修正后的物料轮廓信息计算截面面积，再结合采集频率计算出物料体积元，最后根据物料体积元、速度信号和输送运行时间计算物料输送总量。本发明具有非接触、高精度、稳定性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111121955A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911407091.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法，属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W，基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律，优选出准确率较高的五个小波函数，利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率，然后设定阈值频率，基于W曲线筛选出最优小波函数，完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法，不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果，就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性，以及较高的计算效率，提高了振动信号小波分析的自适应性。
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公开(公告)号：CN110648364A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN107999399A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449229.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法，包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉，开机运行后，整条生产线上无需人工参与捡拾，安全性高，准确性可靠。
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公开(公告)号：CN110648364B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN111112137A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010034335.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统，其为分拣装置的一部分，其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机，气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴，气吹座与转动轴传动连接，各喷嘴均安装于气吹座上，各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接，各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀；分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作，转动电机能够驱动气吹座转动，以调节喷嘴的气吹角度，来适应不同类型物料的分拣，提高分拣精度。
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