-
公开(公告)号：CN113397546B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110702914.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习和生理信号的情绪识别模型构建方法及系统。该方法包括：获取样本人群的多种生理数据，并构建第一样本数据集，而后提取各生理信号特征，预处理后得到第二样本数据集，并按预设比例分为训练集和验证集；选取分类机器学习模型为每种生理信号构造一级模型，将训练集作为输入进行训练，得到若干情绪识别模型；对每个情绪识别模型进行准确性分析，并计算不同模型之间的相关性，以及样本数据的稳定性，由此得到该情绪识别模型的融合权重；基于融合权重，结合所有情绪识别模型，构建综合预测模型。本发明有效提升了模型精度和泛化能力，能通过生理信号快速预测待测者的情绪状态，避免待测者主观因素对情绪判别的影响。
-
公开(公告)号：CN112801902B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110129493.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进生成对抗网络的交通图像去雾方法，包括步骤：建立交通图像去雾数据集；搭建基于混合注意力的生成器网络和多尺度判别器网络，并优化损失函数；使用建立的交通图像去雾数据集训练基于混合注意力的生成器网络和多尺度判别器网络；将需要去雾的图像输入至训练好的生成器网络中，得到去雾后的图像。本发明能够解决在对交通图像进行去雾时出现的颜色失真、细节丢失以及浓雾区域去雾效果不理想问题。
-
公开(公告)号：CN112767490B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110129307.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的室外三维同步定位与建图方法，包括步骤：利用激光雷达获取周围环境的完整点云数据；对点云数据进行预处理，去除离群点，并进行地面分割，提取地面点集合；分别从地面点集合和非地面点集合中提取边缘特征点和平面特征点；利用提取到的边缘特征点和平面特征点，通过点到边线和点到平面的扫描匹配，建立相邻两次扫描之间点云数据的关联，完成运动估计；将提取到的边缘特征点和平面特征点匹配到周围的点云图中，进一步优化位姿变换；利用回环检测算法减少累积漂移误差，实现位姿估计和地图构建。本发明能够实现准确性更高、鲁棒性更强的建图。
-
公开(公告)号：CN112356031B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011220903.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出一种基于Kernel采样策略在不确定性环境下的在线规划方法，用于对机器人执行任务时的规划，在该不确定性环境中，表示为POMDP模型的不确定性是制约机器人可靠运行的主因；所述POMDP模型中，机器人可观测自身的部分状态，机器人通过不断的与环境进行交互来获得回报最大的策略；在所述在线规划方法中，处理可观测部分时，把机器人的状态表示为一个信念，记为belief，其属于一个状态的集合，以POMDP算法通过构建信念树的方式执行前向搜索，以此来获得当前信念下的最优策略；所述信念树的每一个节点代表一个信念，父节点与子节点通过行为‑观测分支连接；所述POMDP算法是在线POMDP规划算法Kernel‑DESPOT；本发明算法性能优于DESPOT和POMCP，在收敛速度以及质量上具有优势。
-
公开(公告)号：CN114224296A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210039936.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法。该方法包括初始化传感器、获取帕金森患者多项典型运动症状原始数据、对原始数据进行预处理、提取特征数据、以及借助训练过的神经网络量化帕金森患者的每一项运动症状，并基于此量化结果进行综合评估。本发明提出的基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法，可以实现在无专业医生陪同的情况下对用户的各项帕金森运动症状进行有标准地量化，并对用户的帕金森病情或恢复情况作出综合评估，让用户在日常生活中居家就能实现帕金森病情的监测。同时，本发明方法提出的系统装置原理简单，使用方便，安全性高，实时性优，精度高，适用范围广泛。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113925626A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111373088.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B90/00 , G01L1/16 , A61B17/3207
Abstract: 本发明提出PVDF微力传感器的制作方法及其在手术器械中的应用方法，用于制备可检测心血管介入手术器械在血管内的受力数据的传感器，所述微力传感器为以防水、绝缘的保护膜封装的弹性夹层结构，包括作为弹性夹层结构中间层的压电薄膜，还包括分别与压电薄膜的顶面、底面相连的两个电极；所述弹性夹层结构嵌于手术器械的安装槽中且其底面或顶面位于手术器械的外表面处，当手术器械在血管中的受力传导至微力传感器时，微力传感器的压电薄膜产生检测电信号；本发明能实时地对手术器械在血管中的受力进行高灵敏度的测量，可用于冠状动脉斑块旋磨术中旋磨头与钙化组织或心血管壁碰撞的微小磨削力测量，增加钙化组织去除的安全。
-
公开(公告)号：CN113827375A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111279449.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种颅骨缺损脑保护方法，包括以下步骤：步骤一：基于螺旋CT确定患者颅骨缺损区域的形状与大小信息以及头皮隆起的程度，提取出颅骨缺损部位的三维计算机图像的曲面，并依据曲面重建出弧形保护壳的三维模型；步骤二：利用预先采集的位置信息及三维计算机图像的曲面信息，基于3D打印技术，制备弧形保护壳，在弧形保护壳的外周安装心电电极贴片；步骤三：清洁骨窗部位及周围皮肤，利用心电电极贴片，将弧形保护壳固定在需保护的位置；3D建模与打印技术的应用也使得弧形保护壳与头皮更加适配，心电电极贴片可以使弧形硬质保护壳更加紧密地贴附于头皮之上，佩戴方便，舒适度高、稳定性好并且安全无毒。
-
公开(公告)号：CN112258514B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011307131.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种CT影像肺血管的分割方法。该方法包括步骤：步骤S1，获取待分割的图像；步骤S2，对待分割图像进行数据预处理；步骤S3，局部输入图像块采样；步骤S4，图像块输入到预先训练好的分割模型；步骤S5，分割结果后处理，构造血管树状图进行细化；步骤S6，分割结果三维可视化。其中，分割网络模型是改进的3D Unet模型，所述改进的3D Unet模型中添加了多尺度策略来捕获丰富的上下文信息，以改善肺血管的特征性能。针对病理肺数据的肺血管分割引入了注意力机制，可以自适应地突出显示目标的相关区域并隐式地抑制不相关的特征，尤其是病变区域对血管分割的影响。
-
公开(公告)号：CN113505922A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110767902.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于并行树搜索的桁架装配序列规划方法，包括以下步骤：步骤S1：根据目标桁架结构生成无向图，对各个杆件赋予相应的权重，存储于并行树搜索的主模式中；步骤S2：根据桁架结构建立若干个子模式及对应的根结点，各子模式分别扩展多叉树，逐层生成叶子结点；步骤S3：判断各子模式的最优解是否产生冲突，并由主模式中的判别机制进行选择决策；步骤S4：各子模式将得到的最优叶子结点信息返回主模式，主模式将已连接的杆件对应的序列号设置为不可读状态；步骤S5：子模式逐步扩展到无可扩展的杆件列表时，由主模式判断目标桁架结构是否被完全扩展，由此判断是否结束搜索程序；本发明能够快速有效的获取符合稳定性要求的桁架并行装配序列。
-
公开(公告)号：CN113200283A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110557225.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置，包括用以沿内部穿设导管的径向外扩或内缩的弹性闭环支架，弹性闭环支架上圆周均布有若干个经电机驱动旋转的滚轮，若干个滚轮接触并传动导管。通过径向外扩或内缩的弹性闭环支架方便调节滚轮间的距离，适应任意尺寸的导管，并且提供适当的压紧力，提高了导管输送的稳定性，又扩展装置的适用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
273
records
(took 0.057 seconds)
