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公开(公告)号：CN119454593A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411718557.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 福州大学
IPC: A61K9/107 , A61K31/704 , A61K31/713 , A61K47/54 , A61K47/58 , A61K41/00 , A61P35/00 , A61P1/16
Abstract: 本发明公开了一种载基因磁性纳米胶束的制备方法，属于生物材料制备领域。所述载基因磁性纳米胶束是采用复乳化‑溶剂挥发技术，以三嵌段聚合物mPEG‑PCL‑PEI作为胶束材料，并以Fe3O4/Dox/siRNA为模型药物制备得到。所述载基因磁性纳米胶束的粒径分布范围为100~300nm，其具有良好的药物控制释放性能。细胞实验表明，所述载基因磁性纳米胶束可以有效进入肿瘤细胞并对其杀伤，具有良好的应用前景和较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118797445A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410946165.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: G06F18/241 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种抽蓄电站边坡生态修复效果评估方法，包括以下步骤：构建生态修复效果评价指标体系；基于生态修复效果评估指标体系构建生态修复效果评价指标集合，将评价指标的评价结果划分为多个等级并构建为评价等级集合；通过生态修复效果评价指标体系对抽蓄电站边坡的生态修复效果进行评估，基于评估结果通过熵值法计算生态修复效果评价指标体系中每个评价指标的权重，得到评价指标权重集合；构建每个评价指标对应于评价等级集合中各评价等级的模糊关系矩阵，综合评价指标权重集合以及模糊关系矩阵进行多级模糊综合评价得到当前抽蓄电站边坡的评估结论。
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公开(公告)号：CN118498399A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410733834.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于边坡锚固的纤维复合筋预张拉构件及其施工方法。通过纤维复合筋预张拉构件具有轻质、高强度和良好的环保性能，纤维复合筋在生产和使用过程中对环境的污染较小，能够充分发挥纤维复合筋的优势，推动其在边坡锚固工程中的广泛应用。通过预张拉的施工方法，对纤维复合筋进行预张拉处理，使其在受力前产生一定的预应力，从而提高其锚固效果和稳定性。预张拉过程能够消除纤维复合筋内部的残余应力和松弛现象，使其在后续受力过程中具有更好的力学性能和稳定性。采用环保材料、提高锚固效果和稳定性、提升施工便捷性和效率以及增强适应性和灵活性等方面的改进，为边坡锚固工程提供了一种高效、环保和可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN113189304A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110476930.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种模拟穿越断层隧道的实验装置，包括第一震动台、第二震动台、固定剪切箱、活动剪切箱、断层模拟区、沙漏卸载装置和电动升降平台组成，本发明可模拟跨断层隧道在振动作用下、断层错动作用下、围岩下沉、以及振动和断层错动共同作用下隧道的动力反应，也可以模拟不同埋深对隧道的影响，断层错动对隧道影响巨大。本发明装置真实模拟了跨断层隧道在振动以及断层错动下的隧道动力反应。通过调试振动台可模拟在不同振动作用的隧道动力反应，通过沙漏卸载装置可模拟地震作用下的围岩下沉动力反应，两部分同时使用可模拟断层错动以及振动作用下的隧道反应。
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公开(公告)号：CN110598835A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910891696.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯变异遗传算法优化神经网络的小车自动寻路方法。该方法在遗传算法基础上，改用基于以标准正态分布的方式快速搜索，可行解区域，确定最优小车神经网络，使小车快速搜索全局过程解域中所匹配的最佳权值和阈值组合。本发明通过遗传算法的迭代进化思想和神经网络的结合，与所研究的优化对象及参数进行一一对应。算法使用的是python编程，在OpenGL模块下上实现该小车的二维动画可视化，从而找到该研究问题的较好的实现方法，也就是找到小车的最佳行驶路线，完成预定赛道的自动寻路过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110018689A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910403311.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于动态窗口的多虚拟目标点全局动态路径规划算法，将动态窗口法应用在全局路径规划方向，改进传统全局规划路径不连续不平滑的缺陷。具体操作是通过增加多个虚拟目标点、在特殊位置更新无人车的航向角并加入了随机障碍物，实现了无人车的全局动态路径规划，并将其应用在“中国大学生无人驾驶方程式大赛”中的绕“8”赛道等复杂环境下。MATLAB仿真结果表明无人车能够有效的避开随机出现的障碍物，并安全稳定地完成全局路径的规划与追踪。
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公开(公告)号：CN109342312A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811366651.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种抗滑桩土拱效应的可视化试验装置及方法，包括模型箱、推板加载板、条形灯、树脂颗粒、数码相机，模型箱钢化玻璃拼接而成的透明立方体，模型箱内部单层满铺树脂颗粒，模型箱内底部设有抗滑桩和桩间挡土板，模型箱内部左右两侧贴有刻度贴纸，推板位于模型箱内部上侧，顶面钢化玻璃上设置利于螺杆穿过的通孔，螺杆下端与推板连接固定，螺杆上端设置与其螺纹配合的螺母，螺母抵靠推板，旋转螺母式螺杆移动带动推板加载位移，条形灯设置在模型箱上方，数码相机放置在模型箱的前侧，用于拍摄试验过程中的清晰图像，数码相机以固定焦距、固定距离获取试验过程中树脂颗粒的变形图片。
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公开(公告)号：CN119392696A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411989462.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 福州大学
IPC: E02D5/76 , E02D17/20 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种内置核心筒的预制边坡反力结构，包括本体、核心筒、第一筋笼和第二筋笼以及混凝土。核心筒置于本体的第一锚杆区域内，由四个板件依次围合而成。第一筋笼和第二筋笼分别置于第一支梁区域和第二支梁区域内，第一筋笼的第一纵筋组沿第一方向贯穿第一板件和第三板件，第二筋笼的第二纵筋组沿第二方向贯穿第二板件和第四板件。此外，通过设置斜筋组优化了结构的整体稳定性。另一方面，本发明还通过承载力计算函数量化核心筒的径厚比和基床系数等因素对边坡反力结构承载性能的影响，给出不同核心筒径厚比参数和不同坡面岩土层基床系数的优化方法，从而确定边坡反力结构极限承载力和设计承载力，优化并指导反力结构的结构设计。
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公开(公告)号：CN117475405A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311381528.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 福州大学 , 福建省港航勘察科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人机航道巡检异物识别定位方法，包括：图像采集：利用无人机巡检，采集航道图像；图像降噪：采用中指滤波技术对采集到的图像进行降噪处理；图像标注：对降噪处理后的图像中多类目标异物进行标注；结合所有图像及其标注文件得到用于训练改进后YOLOv5模型的训练数据集；模型改进：基于YOLOv5模型，引入SE注意力机制，并采用EIOU‑Focal Loss作为模型的损失函数，得到改进后YOLOv5模型；模型训练：通过训练数据集对改进后YOLOv5模型进行训练，得到训练好的异物识别模型；异物识别：基于训练好的异物识别模型对航道异物进行检测与识别；异物定位：根据识别结果，基于GIS系统，确定异物所在空间位置。该方法有利于高效、准确地识别、定位出航道异物。
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