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公开(公告)号：CN109106339A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811006795.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种功能性电刺激下肘关节力矩的在线估计方法，通过离线采集电刺激下关节力矩、角度、角速度数据，对肌肉骨骼模型进行预建模，然后实时采集电刺激下关节角度和角速度信号，对预建模的肌肉骨骼模型系统参数进行实时自适应更新，实现对力矩的在线估计。本发明通过实时采集关节角度和角速度信号实现对力矩的在线估计。
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公开(公告)号：CN109044352A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810654936.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/22
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/22
Abstract: 本发明提供一种确定预测人体关节力矩的人工智能输入变量的方法，在Hill模型的基础上，从人工智能的角度分析了Hill模型预测关节力矩所需要的输入变量：肌肉纤维长度、肌肉纤维收缩的速度、和肌肉关节力臂，从而获取了本专利中预测关节力矩所需要的可测量输入变量：肌电信号、肌肉所关联自由度的角度和角速度。本发明所使用的方法提高了人工智能预测关节力矩计算速度，使得预测关节力矩变得更加方便简单。
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公开(公告)号：CN107228942A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710646398.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/558 , G01N33/533 , G06N3/04 , G06N3/08
CPC classification number: G01N33/558 , G01N33/533 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏自编码神经网络的荧光免疫层析检测方法及装置。该装置包括光电信号检测单元、机械扫描单元、STM32微处理器控制单元及建立有荧光检测稀疏自编码神经网络模块和荧光免疫层析检测数据数据库的计算机；机械扫描单元控制荧光试条的移动，光电信号检测单元检测荧光试条在移动中的荧光强度变化，并转换为电信号数据，而后经由STM32微处理器控制单元传输给计算机进行滤波处理消除包括基线的背景干扰，通过荧光检测稀疏自编码神经网络模块和荧光免疫层析检测数据数据库进行数据分析，获得荧光免疫层析检测结果。本发明避免了对检测数据的特征值提取，可以直接根据检测数据，通过分层的方式学习数据的特征表示，提高荧光免疫层析检测效果。
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公开(公告)号：CN107179306A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710371182.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/64 , G05B19/042 , G06N3/02 , G01N21/01 , G05D25/02
CPC classification number: G01N21/6402 , G01N21/01 , G01N21/6428 , G01N21/645 , G01N21/6456 , G01N2021/0112 , G01N2021/6439 , G01N2021/6471 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25252 , G05D25/02 , G06N3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络的CCD生物芯片扫描仪，包括一CCD光学成像系统、一荧光光路系统、一控制系统以及一计算机图像分析处理系统；所述扫描仪采用STM32微处理器作为所述控制系统，控制所述CCD光学成像系统与所述荧光光路系统得到生物芯片的图像，并通过所述计算机图像分析处理系统采用卷积神经网络进行图像处理与分析，获得检测结果。本发明的扫描仪采用STM32微处理器作为控制部件，通过CCD得到生物芯片的图像，采用深度神经网络进行图像处理与分析能够得到精确的检测结果。
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公开(公告)号：CN101015725A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710008644.5
申请日：2007-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式理疗仪器，它包括基体，主电路板和输出设备，基体分为内外两层，在内外两层的基体中间设有主电路板，主电路板通过电缆或导线与输出设备连接，所述的主电路板包括电源、单片机控制电路、物理作用因子驱动电路，其中电源与单片机控制电路、物理作用因子驱动电路连接，单片机控制电路与物理作用因子驱动电路连接；输出设备独立于基体设置。本发明将各种物理因子直接作用在人体各个部位上，具有理疗省时、耗能少、效率高、作用效果全面，安全可靠的特点，可在不影响日常生活和行动的情况下，取得类针灸作用的效果，并综合多种物理因子对人体进行调节，而且刺激量可以精确调节，刺激波形可以根据不同使用要求进行变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109276806B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811329517.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明涉及一种刺激强度可实时调整的可穿戴式恒流输出装置与控制方法。包括处理器及与该处理器连接的用于实现处理器与上位机通信的通讯模块、用于为整个装置供电的电源模块、升压单元、恒流输出单元；所述升压模块包括分别与处理器连接的N通道升压模块，所述恒流输出单元包括分别与处理器连接的N通道恒流输出模块，其中，N为正整数；该装置通过处理器实时调整刺激参数和多通道输出双极性恒流脉冲的功能。本发明通过接收串口数据实现对刺激参数的调整，可以实时对输出脉冲的频率、幅度和脉宽进行调整；本发明输出波形是双极性脉冲，提供正负电荷相等，不易在身体组织积累电荷，对身体组织造成的伤害较小，不容易造成肌肉疲劳，很好的解决了单极性脉冲刺激肌肉导致电荷在组织中积累而产生肌肉疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN113332597B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110556392.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
IPC: A61N1/36 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种可自适应调整输出强度的功能性电刺激仪器及其控制方法，其特征在于，包括：处理器，分别与处理器连接的：蓝牙通讯模块、角速度采集模块、电源模块、升压模块以及脉冲输出模块；所述电源模块经升压模块连接脉冲输出模块。该装置采用锂电池供电，体积小，重量轻，便于穿戴。通过蓝牙实现与智能手机的通讯，以便于利用智能手机作为上位机，在智能手机上对装置进行指令的控制以及二者之间的数据传输，使用方便。采用网络结构简单的BP神经网络离线建立小腿角速度信号与肌电信号的数学模型，在该装置上实现行走过程中胫骨前肌肌电信号的实时预测，根据预测的肌电信号进行输出强度调制，可提供符合自然步态需求的电刺激输出强度。
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公开(公告)号：CN115937255A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211583696.6
申请日：2022-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反向运动学的人体运动学分析方法及系统，该方法包括：利用自适应误差状态卡尔曼滤波器AESKF估计附着在身体段上的惯性传感单元IMU的姿态角；构建带关节自由度与关节活动范围约束的人体运动学模型，并且生成与实际穿戴位置相对应的虚拟IMU；将姿态角数据与人体运动学模型结合，通过最小化实际IMU与虚拟IMU轴角差的反向运动学估计方法计算人体运动过程的关节角。该方法及系统有利于准确测量人体运动学数据，且计算量小，实时性好。
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公开(公告)号：CN113100778B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110398211.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/352
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的R峰定位方法，包括以下步骤：步骤S1:对待测心电信号进行预处理；步骤S2：对预处理后的心电信号使用差分计算，得到复合导联；步骤S3:分别在复合导联和预处理后的心电信号上搜索疑似R峰；步骤S4:计算组合阈值；步骤S5:基于组合阈值和斜率法对疑似R峰进行检测；步骤S6:若在预设时间内没有检测到R峰时，采用回溯搜索遗漏的R峰，得到最终的R峰定位。本发明有效提高识别率。
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