公开(公告)号：CN104285359B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201380025485.3

申请日：2013-04-04

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 中住晃 ,  佐伯诚司 ,  小岩井一茂 ,  唐田良辉 ,  山崎洋一郎

IPC: H02K3/44

CPC classification number: H02K3/44 ,  H02K3/32 ,  H02K3/38 ,  H02K5/08 ,  H02K5/10 ,  H02K5/225 ,  H02K15/105 ,  H02K15/12

Abstract: 本发明提供一种能够防止密封剂从引线取出部分泄漏的电动机组件以及使用该电动机组件的电动机的制造方法。电动机组件包括：转子(12)、定子(13)、外壳(14)、具有贯穿孔(22)的分隔壁(21)、由富于弹性的材料形成且具有锥状外周面并嵌入于所述贯穿孔(22)的插头(23)以及连接于定子(13)的引线(25)。插头(23)包围引线插通孔(24)，在引线(25)插通于该引线插通孔(24)的状态下密封剂(20)被注入于外壳(14)。其注入压力将插头(23)朝向外侧推压，使其外周面与包围贯穿孔(22)的内周面紧贴，并且，使插头(23)沿缩径方向弹性变形从而堵塞引线插通孔(24)。

公开(公告)号：CN116490655A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202180074198.6

申请日：2021-10-21

Applicant: 国立大学法人广岛大学 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 冈田共史 ,  山本透 ,  小岩井一茂 ,  山下耕治

IPC: E02F3/43

Abstract: 自动运行装置包括：位置推定部，具有相互作用模型，将与输入的力数据对应的实际位置数据作为推定位置数据来计算；力运算部，具有力运算模型，计算与输入的偏差对应的力数据，将力数据输入位置推定部；数据库，存储过去所计算的参数亦即基本参数；参数设定部，根据基本参数，计算与实际位置的范数y(t)和力的范数u(t)对应的对象参数，将对象参数作为相互作用模型及力运算模型的参数来设定。

公开(公告)号：CN116420030A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202180075381.8

申请日：2021-10-26

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 川本真大 ,  镰田昌志 ,  小岩井一茂 ,  柚本夏辉

IPC: F15B11/02

Abstract: 本发明的工程机械(100)的速度补偿部(54)进行如下那样的反馈控制：在进行了复合操作且满足了预先设定的负荷判定条件的情况下，基于第1指令操作的操作量而决定的第1致动器的目标速度亦即第1目标速度与第1致动器的实际速度亦即第1实际速度的速度差越大则运算越大的校正量，并且将第2控制阀的开度调节为从第2控制阀的第2目标开度减去该校正量而得到的开度。

公开(公告)号：CN112601863B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201980055036.0

申请日：2019-08-29

Applicant: 神钢建机株式会社 ,  国立大学法人广岛大学

Inventor： 洪水雅俊 ,  山本透 ,  小岩井一茂

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明的工程机械（100）包括：下部行走体（10）；上部回转体（20），以相对于下部行走体（10）能够回转的结构而被安装；作业装置（30），以相对于上部回转体（20）在上下方向上能够摆动的结构而被安装，包含多个附属装置（31、32、33）；运动状态获取部（71），获取多个附属装置（31、32、33）的合成重心的运动状态量；等效系统生成部（72），将传递函数作为等效地表示作业装置（30）的动作的等效系统来生成，该传递函数以驱动作业装置（30）的驱动力作为输入且以运动状态量作为输出；以及，参数推测部（73），将传递函数的系统衰减系数及固有角频率作为操作技能评价值来推测。

公开(公告)号：CN106065641B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201610236654.3

申请日：2016-04-15

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 佐伯诚司 ,  小岩井一茂 ,  大西诚一

IPC: E02F9/08 ,  H02K11/00

Abstract: 本发明能够在抑制设备布局的自由度下降的同时设置接线盒。上部回转体(3)具备底板(21)、立设于底板(21)上的支撑框架(22A、22B)、被支撑框架(22A、22B)支撑在底板(21)上的发动机(14)、连接于发动机(14)的发电电动机(15)以及接线盒(18)，该接线盒(18)具有电连接于发电电动机(15)且能够供电缆(C2)连接的端子(T)、及收容端子(T)并且安装于发电电动机(15)的盒主体。发电电动机(15)具有在俯视时偏离支撑框架(22A、22B)的位置上与底板(21)相对向的相对部(15a)。接线盒(18)被设置在发电电动机(15)的相对部(15a)与底板(21)之间。

公开(公告)号：CN105827049B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201610051378.3

申请日：2016-01-26

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 佐伯诚司 ,  小岩井一茂

IPC: H02K5/04 ,  H02K5/173 ,  F16C25/08 ,  F16C35/077

Abstract: 本发明提供一种电动机，能够使利用环状弹簧施加在轴承上的预负荷稳定，并且能够有效地抑制所述环状弹簧的劣化。电动机具备：电动机轴(11)、转子(12)、定子(13)、以电动机轴(11)沿上下方向延伸的状态收容转子(12)及定子(13)的壳体(14)、支撑电动机轴(11)的上侧轴承(17)及下侧轴承(18)、以及对上侧轴承(17)施加向下的预负荷的环状弹簧(21)。下侧轴承(18)固定在电动机轴(11)及壳体(14)上。壳体(14)具有负荷承受面(22)，用于承受来自于所述上侧轴承(17)的克服所述预负荷而向上的推力负荷。

公开(公告)号：CN106869203A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610875523.X

申请日：2016-09-30

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 土井隆行 ,  小岩井一茂

IPC: E02F3/32 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种回转控制装置。当回转操作量检测部检测出的回转操作量表示回转停止，而且，回转速度检测部检测出的回转速度达到规定速度以下时，制动器控制部使机械制动器工作。时间测量部测量制动器工作时间，该制动器工作时间是制动器工作检测部检测出的制动器工作检测值超过预先规定的阈值的时间。在机械制动器工作的情况下，当时间测量部测量的制动器工作时间超过规定的基准时间时，回转控制部停止回转指令的输出。

公开(公告)号：CN104919290A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201380070796.1

申请日：2013-12-20

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 小岩井一茂 ,  佐伯诚司

IPC: G01K7/00 ,  G01K1/18 ,  H02K5/08 ,  H02K11/00

CPC classification number: H02K11/25 ,  G01K1/14 ,  G01K13/08 ,  H02K5/08

Abstract: 本发明提供一种电动机，具有维护性良好且没有因树脂注入压力导致感温装置损伤等危险的后安装方式的优点，且能够容易地组装。电动机包括：电动机轴；转子(12)；定子(13)；壳体(14)；密封体(20)，采用密封剂而构成，覆盖定子(13)的线圈端(19a)；感温装置(S)；端盖(15)；以及具有弹性的按压部件(22)。电动机轴(1)贯穿端盖(15)，密封体(20)包含与端盖(15)相对向的感温装置支撑面。在按压部件(22)介于感温装置(S)与端盖(15)之间的状态下，感温装置(S)被夹在端盖(15)与感温装置支撑面之间。