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公开(公告)号：CN114729521B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202080083150.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助系统。该远程操作辅助系统用于辅助操作员(OP)对作业机械进行远程操作。为了达到上述目的，本发明的远程操作辅助系统具有：距离取得部(201)，其取得与操作员(OP)距移动体(M)的距离相关的信息；属性取得部(202)，其取得移动体(M)所属的属性；障碍判定部(203)，其根据距离取得部(201)取得的距离以及属性取得部(202)取得的属性，判定对远程操作造成障碍的可能性的高低；辅助控制部(204)，其进行控制，该控制用于辅助与障碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。
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公开(公告)号：CN113544337B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201980093804.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械用操作机构将与连接第四操作杆(5)向第一方向的一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端和向另一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端的直线正交、且通过作为第四操作杆(5)倾斜的支点的倾斜支点(c)的轴线作为第三轴线(a3)。从第三轴线(a3)方向观察，第一操作机构(7)的第一致动器(72)和第二致动器(73)配置为至少一部分重叠。
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公开(公告)号：CN114868382A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080090412.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器和拍摄装置的选择方法。作业辅助服务器(10)具备第一辅助处理元件(121)和第二辅助处理元件(122)，并且在操作者(OP)一边观察图像输出装置(221)上显示的拍摄图像一边对作业机械(40)进行远程操作时，与多台设备照相机(30)进行通信。第一辅助处理元件(121)抽出在拍摄范围内包含作业机械(40)的设备照相机(30)作为候补。第二辅助处理元件(122)基于作业机械(40)的移动，选择能够得到朝向或大小最佳的拍摄范围的设备照相机(30)，使图像输出装置(221)输出拍摄图像。
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公开(公告)号：CN114730440A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079410.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种服务器及系统，在由一个操作员驾驶或操作作业机械时，能够使该一个操作员直观地识别来自其他操作员的建议或指示。能够受理来自与第1客户端(第1远程操作装置(20))协作的第1作业机械(40)的路径引导请求。能够通过第2客户端(第2远程操作装置(20))的输入接口(210)指定在第1指定位置(P1)及第2指定位置(P2)之间延伸的引导路径(R)。然后，第1客户端的输出接口(210)输出对应于引导路径(R)的路径引导信息。
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公开(公告)号：CN111788356B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201880090519.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 修正表T1按工程机械30的型号信息和从设备10的型号信息的组合，预先注册用于使从设备10的操作特性与主设备20的操作特性一致的修正值。控制器22从修正信息241取得与通过通信部21接收到的工程机械30的型号信息和从设备10的型号信息的组合对应的修正值，基于已取得的修正值，对由操作杆23接受到的操作量进行修正，并使通信部21发送修正后的所述操作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113614317A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094527.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以在切换作业机械的远程操作主体时，避免该作业机械的动作状态的不稳定的系统。在通过第1远程操作装置(10)远程操作作业机械(40)时，在该作业机械(40)或者第1操作员中一方或者双方的状态成为指定状态的情况下，将与该指定状态对应的第1通知发送至远程操作服务器(30)。在远程操作服务器(30)中，鉴于该第1通知的内容，选定恰当的第2远程操作装置(20)作为该作业机械(40)的远程操作主体。
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公开(公告)号：CN113424521A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201980091717.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装置，从避免减弱作业机械的操作员的注意力的观点出发能够以适当的信息量使作业机械的操作员了解在作业机械的周边有无物体。在操作员对操作装置(400)的操作状态为“第1操作状态”、且作业机械(200)的周围的对象空间中存在物体的情况下，以“第1方式”输出警报。在操作员对操作装置(400)的操作状态为“第2操作状态”、且作业机械(200)的周围的对象空间中存在物体的情况下，以信息量多于第1方式的“第2方式”输出警报。
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公开(公告)号：CN112912907A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980071790.3
申请日：2019-10-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的作业选择系统中，服务器基于第1数据库存储的作业要求信息及第2数据库存储的主装置信息，使用于让操作人员从1个以上的作业及1个以上的主装置之中选择任意的作业及任意的主装置的选择画面显示于信息终端。信息终端将由操作人员通过选择画面选择任意的作业和任意的主装置而得的选择指示发送到服务器，服务器将选择指示表示的操作人员ID、主装置ID以及作业相互对应地存储于作业预定数据库来承包操作人员的作业。
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公开(公告)号：CN111788356A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201880090519.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 修正表T1按工程机械30的型号信息和从设备10的型号信息的组合，预先注册用于使从设备10的操作特性与主设备20的操作特性一致的修正值。控制器22从修正信息241取得与通过通信部21接收到的工程机械30的型号信息和从设备10的型号信息的组合对应的修正值，基于已取得的修正值，对由操作杆23接受到的操作量进行修正，并使通信部21发送修正后的所述操作量。
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公开(公告)号：CN111757965A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201980014879.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业效率下降的工程机械。工程机械包括：对设置于机械主体的下部行走体和上部回转体的相对角度进行检测的角度检测装置；在使下部行走体进行行走时被操作的驾驶杆(2)；显示装置(3)；基于角度检测装置的检测结果来生成与下部行走体的行走方向相关的信息的方向信息生成部；以及显示控制部(6)。显示控制部在驾驶杆被(2)操作了的情况下，将方向信息生成部所生成的表示下部行走体的行走方向的箭头图像(50)显示在显示装置(3)上，在驾驶杆(2)没有被操作的情况下，不在显示装置(3)上显示箭头图像(50)。
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