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公开(公告)号：CN108846238A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810706538.2
申请日：2018-07-02
申请人： 石家庄铁道大学 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种TBM掘进过程中围岩特征变化实时指示方法，该方法包括以下步骤：S1、定义TBM的可掘性指数FPI，且该可掘性指数FPI可通过TBM内部的数据采集系统实时采集的相关参数计算得到，在TBM操作室显示屏中显示；S2、根据FPI值的大小判断围岩状况和变化趋势。本发明所述的TBM掘进过程中围岩变化实时指示方法，通过定义TBM的可掘性指数FPI,并使得该可掘性指数FPI可由TBM内部的数据采集系统实时采集的相关参数计算得到，从而可使得TBM操作手仅根据FPI值的大小对围岩状况进行判断即可，保证操作手能及时了解围岩掘进的难易程度和变化趋势，以便调整掘进参数或提前做好何种支护准备或停机检查，从而提高TBM施工的安全性和掘进速度。
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公开(公告)号：CN108789815A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810668351.8
申请日：2018-06-26
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
CPC分类号： B28B23/02 , B28B1/045 , B28B11/245 , B28B11/246 , E21D11/086
摘要： 本发明公开了一种盾构用预制钢筋混凝土管片的制造方法，该方法的生产步骤为钢筋笼加工、混凝土浇筑、振捣、蒸汽养护、水池养护和管片检测，并且通过对上述步骤中的工艺参数进行优化设计，生产出耐腐蚀、强度高、抗冲击、还具有与混凝土良好的粘结性能的盾构用预制钢筋混凝土管片。
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公开(公告)号：CN108412510A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810204576.8
申请日：2018-03-13
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/093
CPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明提供一种盾构机用速度复合调控装置，利用一种流量集成器，使该速度复合调控装置结构紧凑、占地空间小、流量调整精确。流量集成器结构简单，在第一入口和第二入口均设置节流，便于精确调整流量，保证千斤顶的同步性，克服现有的调控装置体积大、不能进行复合控制的问题。
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公开(公告)号：CN108266197A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810106800.X
申请日：2018-02-02
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
CPC分类号： E21D9/0621 , E21D9/093
摘要： 本发明提供了一种盾构机推进系统，使得同组内千斤顶数量可以任意改变，推进系统的前行轨迹的调整更灵活，回退速度也进一步提高，满足了现有盾构机推进的需求，三位三通阀的使用不仅可以在盾构机前进时实现姿态调整以及安全保护，还可以在管片拼装时实现每个千斤顶的独立控制，以保证管片的顺利拼装，使得回退速度也进一步提高，满足了现有盾构机推进的需求。
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公开(公告)号：CN108131150A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711462272.3
申请日：2017-12-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及盾构及掘进技术领域，特别是一种盾构机刀盘温度远程实时监测控制装置。旨在克服目前无法有效监测盾构机刀盘温度变化的问题。本发明包括控制模块、温度监控机构和温度调节机构，控制模块的输入端连接温度监控机构，输出端连接温度调节机构和报警器；温度监控机构包括若干个安装在刀盘上的温度监控单元；温度调节机构包括出口处于刀盘内侧的冷却水出水管路，冷却水出水管路并联有增大冷却水流量的侧增强降温支路，所述侧增强降温支路上安装有冷却水泵和电控阀门，所述控制模块电路连接所述冷却水泵和所述电控阀门的启闭以控制所述侧增强降温支路的启闭。优点在于：测量精度高，控制方式多样，自动化程度高，能够在测量的同时及时预警、控制和调节。
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公开(公告)号：CN107524450A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710903524.5
申请日：2017-09-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/087
CPC分类号： E21D9/087 , E21D9/0874
摘要： 本发明公开了一种可径向伸缩式刀盘及使用该刀盘的矩形盾构机，包括刀盘座，在刀盘座上设有固定辐臂，固定辐臂为中空筒状结构，一端开口、另一端安装在刀盘座上；在固定辐臂的筒体内设有伸缩辐臂和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的一端安装在固定辐臂的筒体底部，另一端与伸缩辐臂安装在一起，用于驱动伸缩辐臂由固定辐臂的开口端伸出和缩回；固定辐臂与刀盘座设置在同一平面上，在固定辐臂的外表面上设有固定刀头，在伸缩辐臂上朝向外部的一端设有伸缩刀头。本发明可径向伸缩式刀盘，通过伸缩辐臂的径向伸缩来开挖盲区，根据盲区范围，伸缩辐臂伸出，准确开挖盲区，实现矩形断面的无盲区全面断开挖。
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公开(公告)号：CN109238491B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811167541.8
申请日：2018-10-08
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种盾构滚刀工作和刀圈断裂状态的无线监测装置和方法。该装置包括在滚刀刀圈（1）内嵌设一周环形电路，在刀圈中等间距嵌设两个带有无线发射器的温度传感器（5），温度传感器（5）包括电路板和供电装置，电路板与环形电路连通，在刀榖（2）内滚刀支座上对应高度位置安装无线接收天线（7），其通过电缆与刀筒外部无线信号发射器（8）相连，在盾构机刀盘后部开放空间安装中端路由器（9），中端路由器（9）与盾构机控制室内的上位机PC（10）连接。使用本发明的监测装置和方法，施工人员可实时掌握滚刀转动情况、刀圈温度及刀圈是否发生断裂损坏，及时采取对应的处理措施，保证盾构施工的安全可靠。
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公开(公告)号：CN113606201B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889329.8
申请日：2021-08-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/02 , E21D9/087 , E21D9/093
摘要： 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号：CN111622767B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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