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公开(公告)号：CN110738825A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911061617.3
申请日：2019-11-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明提供一种敞开式TBM破碎地层预警方法及系统，包括数据采集装置、分析预警装置以及监控装置；数据采集装置用来对TBM掘进过程中的所产生的动态的掘进参数、机械参数、地质参数进行实时采集监测，并将突变异常参数通讯传输至分析预警装置；分析预警装置内设有针对掘进参数的第一预警模块、针对机械参数的第二预警模块以及针对地质参数的第三预警模块，各预警模块根据自身针对相应类型参数所设定的预警模型对突变异常参数进行分析判别，决定是否发出相应的预警信号；预警信号通讯传输至监控装置。本发明能够对TBM掘进过程中所产生的掘进参数、机械参数、地质参数进行实时分析，并决定是否预警，是一种安全、高效的隧道施工保障。
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公开(公告)号：CN110700865A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911166213.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TBM智能机器人的钢拱架支护系统及控制方法，以解决人工支护作业效率低下，作业安全系数低的难题。该拼接工艺方法及系统能够提高作业效率、安全、快速、高质量的及时支护。包括钢拱架自动运输系统、钢拱架抓取系统、钢拱架拼接系统、钢拱架微调系统、钢拱架监测系统和清渣排水系统。本发明能够提高硬岩掘进机机器人化支护作业的智能决策能力；有效提升TBM施工质量与效率，提升隧道掘进机器人化水平，减少隧道施工过程中由于局部塌方造成的工程延误及其他风险。
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公开(公告)号：CN110230497A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910547662.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种线隧道正洞身双侧壁导坑施工方法，该方法包括以下步骤：步骤一、施工前准备：进行超前地质预报、清理掌子面、测量放线，并进行超前支护注浆，进行监控量测；将所施工隧道的隧道洞划分为位于中间位置的中导洞，以及对称位于所述中导洞两侧的左侧壁导洞和右侧壁导洞；步骤二、初步开挖；步骤三、中导洞开挖；步骤四、施作仰拱；步骤五、二次衬砌。本发明施工部数少、施工效率高、省工省时、施工安全性高。
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公开(公告)号：CN110128079A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910510697.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种软弱破碎地层用早强快支喷射混凝土及其制备方法，该喷射混凝土由以下重量份的原料制备而成：水泥450份，固化剂19~23份，水160~180份，细骨料980~1010份，粗骨料690~760份，玻璃纤维6~11份，以及占该喷射混凝土总质量10%~15%的外加剂，占该喷射混凝土总质量6%~10%的无碱速凝剂。本发明制备的早强快支喷射混凝土能够在较短的时间内达到很高的强度，对围岩的封闭起到良好的效果，为TBM快速通过断层破碎带保驾护航。
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公开(公告)号：CN119198434A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411344195.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构泥浆密度与马氏漏斗粘度测量的装置及其使用方法，涉及盾构施工技术领域，包括水循环温度控制单元、泥浆自动采集单元、锥体马氏漏斗单元、泥浆接收单元、清洁烘干单元、基础框架单元和控制单元；水循环温度控制单元与泥浆自动采集单元通过循环管路连接，泥浆由泥浆自动采集单元采集，经锥体马氏漏斗单元流向泥浆接收单元，泥浆马氏漏斗测量粘度，称重传感器采集的数据计算泥浆密度，利用清洁烘干单元对上述泥浆自动采集单元、锥体马氏漏斗单元、泥浆接收单元清洗烘干；有益效果在于：能够摆脱温度影响、无人化操作、数据即时上传，具有测量精度高、自动化程度高、数据共享性强，提高盾构施工决策的科学性和自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118760976A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410769162.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于变点检测的隧道掘进机掘进参数处理方法，首先通过设定的阈值对采集掘进参数中的非正常掘进状态数据进行筛选；通过变点检测和数据分段、清洗方法实现有效数据和无效数据的分段，删除无效数据段，重组新的有效数据段。本方法有助于大数据技术对有效掘进参数的统计挖掘，对分析不同地质条件下不同类型隧道掘进机掘进参数变化的研究提供基础，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115163101B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905797.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘常压换刀系统，包括位于盾构机刀盘上的常压换刀装置和辅助常压换刀装置更换滚刀的辅助换刀工装，常压换刀装置主要由刀盘面板、刀筒、刀筒端盖和滚刀构成，辅助换刀工装主要由筒体、闸门座、两密封闸门、闸门动作油缸、换刀油缸、平衡阀、密封螺栓构成，使用时筒体固定在刀盘面板上并套设于刀筒外侧，换刀油缸用于推拉刀筒进行换刀操作，本发明中密封闸门结构设置在可拆卸使用的辅助换刀工装上，避免将密封闸门设置在刀盘上，改善了密封闸门长期使用环境，能够解决现有常压换刀装置刀盘外部尺寸大、滚刀布置困难、密封闸门可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115157167B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905800.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构机常压刀具快速更换工装，涉及盾构机常压刀具快速更换技术领域，包括与刀盘上的刀筒位置对应的筒体，所述筒体中间固定安装有阀座，所述阀座左端插设有阀板，所述阀板在所述阀槽内滑动；有益效果在于：通过液压缸上端的卡块挂在端盖下部的挂块上，且通过螺钉定位固定，避免卡块与挂块的相对滑动，保证刀筒被稳定拉出，实现定位连接和快速拆卸；通过采用充气密封圈实现需要密封时即可密封，不需要密封时不影响筒体结构；设置充气密封圈在阀座下边沿高度位置，可以在刀筒下落通过阀座时，充气密封圈充气对刀筒侧壁与筒体之间进行密封，当刀筒低于阀板时，关闭阀板即可封堵，避免刀筒拆卸过程中泥浆进入筒体下部。
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公开(公告)号：CN118110551A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410143801.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构掘进中的盾构锚杆施工领域，特别是一种盾构掘进中的组装式锚杆及安装方法。旨在解决现有技术中锚杆的安装空间小于锚杆的安装设计空间的问题。包括安装在齿轮架上的伸缩式转动架，所述伸缩式转动架上安装双向钻杆驱动机构和组装式钻杆，所述组装式钻杆的钻头和所述双向钻杆驱动机构的输出杆间螺纹连接，定位爪所述伸缩式转动架包括固定部和伸缩部，所述固定部和所述伸缩部间设有移动副连接，所述固定部上设有得以夹持钻杆杆体的定位爪。优点在于：节省场地空间，多种形式的伸缩式的台架，在节省安装空间的前提下安装锚杆，拓展了锚杆的钻进长度，实现了锚杆和安装面的垂直安装，保证安装效果，有效实现长锚杆的组合式安装和隧洞支撑的安全等级。
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公开(公告)号：CN109519185B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811612555.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中国铁路总公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM用L1区喷混设备遮挡装置，它包括由两个半圆形的安装支架以及连接在两个安装支架同侧端部之间的两个安装支架支撑杆所组成的框架，以及以环形均布的方式连接在框架的两个安装支架之间的多个、通过隔离剂进行表面处理后的橡胶鳞板；所述安装支架支撑杆的中部开设有供L1自动喷混设备自由出入的切口；所述框架一端的安装支架上均布铰接有多个伸缩油缸，框架另一端的安装支架上均布铰接有多个支撑油缸；所述橡胶鳞板的端部与安装支架之间通过若干个伸缩弹簧连接在一起，且每两个相邻的橡胶鳞板的侧部之间以搭接的方式相组合，以致所有的橡胶鳞板整体呈鱼鳞状配合在一起。
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