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公开(公告)号:CN117236175A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311204736.6
申请日:2023-09-19
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N20/00 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于CAE仿真与机器学习耦合的盾构TBM装备运行状态数字孪生方法,步骤如下:S1:建立盾构TBM装备数字化模型;S2:施加约束边界条件;S3:建立装备载荷集;S4:抽取载荷样本并在模型中施加载荷;S5:有限元模型求解;S6:装备结构应力、变形结果等数据获取,形成数据集;S7:机器学习模型训练;S8:输出盾构TBM装备运行应力、变形等数据;S9:数据孪生模型可视化;以上过程将CAE仿真与机器学习耦合,建立载荷数据与应力、应变等状态数据的非线性映射关系,从而实现对应力、应变等状态的快速预测,对提高盾构TBM装备运行过程中结构受力状态评估水平具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116427948A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310345288.5
申请日:2023-04-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor: 谷田鑫 , 叶忠 , 李增 , 周毅 , 江南 , 张合沛 , 周振建 , 李叔敖 , 万雪钰 , 张斌 , 郁凯旋 , 李梦雨 , 游金虎 , 黄金光 , 阳成 , 杨聚会 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
Abstract: 本发明涉及盾构施工的技术领域,尤其是涉及一种基于掘进参数和专家经验的卡刀盘异常事件识别方法。其采用数据提取和清洗的方法,对掘进参数进行处理,通过历史数据、实时数据和专家经验表对卡刀盘异常事件进行预测,帮助施工人员更早发现卡刀盘事件,及时采取措施,从而提升施工效率。
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公开(公告)号:CN116357331A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310336153.2
申请日:2023-03-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor: 江南 , 王国安 , 李勇军 , 黄金光 , 阳成 , 周振建 , 任颖莹 , 高会中 , 陈瑞祥 , 王凯 , 秦银平 , 何蒙蒙 , 刘振辉 , 范文超 , 孙飞祥 , 高世琛 , 谷田鑫 , 李梦雨 , 万雪钰 , 郁凯旋 , 张斌
Abstract: 本发明公开了一种盾构TBM卡盾实时预警系统,包括盾构TBM卡盾判断处理模块、容错与安全模块、盾构TBM卡盾实时预警信息、盾构TBM大数据平台、数据采集器、现场接收端,所述盾构TBM卡盾判断处理模块与所述容错与安全模块电性连接,所述容错与安全模块与所述盾构TBM卡盾实时预警信息电性连接,所述盾构TBM卡盾实时预警信息与所述盾构TBM大数据平台电性连接,所述数据采集器与所述盾构TBM大数据平台电性连接,所述盾构TBM大数据平台与所述现场接收端电性连接。还公开了该预警系统的预警方法。本发明可提高算法的安全性和自动化能力,给盾构施工人员提供更加准确而及时的盾构TBM卡盾实时预警。
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公开(公告)号:CN113020013B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202110267075.6
申请日:2021-03-11
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置,用于垂直安装在盾构机刀盘面板上,包括外缸体、内缸体和马达,马达与内缸体之间、内缸体与外缸体之间固定连接;马达带动配气轴转动时,高压腔和低压腔分别交替与外气道和内气道相通,活塞杆用于在高压空气的作用下沿外缸体轴向做直线往复运动,震动杆用于在活塞杆的顶推作用和压簧弹性力的作用下沿外缸体轴向于盾构机刀盘面板处做伸缩运动,以用于清理盾构机刀盘面板外侧的泥饼。本盾构机刀盘泥饼激振清理装置,结合刀盘冲洗系统使用,可以对软硬程度不同的泥饼进行良好清洁,能够提高泥饼清洁效率,并且避免了人工带压进仓带来的人身风险。
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公开(公告)号:CN114118750A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111354368.4
申请日:2021-11-16
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06Q10/06 , G06F16/958 , G06F16/28 , G06F16/25 , G06F16/215 , E21D9/06 , E21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构结泥饼异常事件识别系统及方法,涉及盾构施工技术领域,有益效果在于:本发明能够根据专家经验定义的规则实现实时识别结泥饼异常事件,将故障的多个单项数据异常综合为一个结泥饼的异常事件,实现适应不同盾构施工线路的结泥饼异常事件的实时快速判断,给盾构施工人员提供更加准确而及时的结泥饼异常事件的预警。
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公开(公告)号:CN111706334B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010604182.9
申请日:2020-06-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实时监测盾构机刀盘扭矩异常的方法,包括以下步骤:在新的一环开始盾构施工前,整环提取相同机型在类似地质条件下的历史运行数据,形成数据集data1;在数据集data1中,删除刀盘扭矩、刀盘转速和推进速度这三个属性中至少有一个为0的记录,形成数据集data2;剔除数据集data2中刀盘扭矩异常值对应的记录,得到数据集data3;统计数据集data3中刀盘扭矩的分布情况,生成新的一环刀盘扭矩预警线;新的一环开始施工后,实时提取盾构机的运行数据,如果刀盘扭矩的值持续超过预警线,则在盾构机操作主界面上显示报警信息。本发明针对盾构机原始施工数据,采用统计分析的方法计算每环的刀盘扭矩预警线,为盾构机的安全施工提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN111608579A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010484733.2
申请日:2020-06-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于钻孔灌注桩施工的旋挖钻机,包括钻机本体与钻斗,所述钻机本体的底部转动设置有履带式行走机构,所述钻机本体连接有桅杆,所述桅杆的顶端设置有滑轮组,所述桅杆的外壁由上至下滑动连接有随动架与滑动架;本发明通过设置顶板、第一侧板、第二侧板、切削板、转轴、连杆、推杆、推板等,需要将泥土排出钻斗时,只需使推块的顶部与挡板的底部接触,并通过推杆推动推板向下移动,以将连杆的顶端向下压,使第二侧板以转轴为圆心发生转动,从而带动两个切削板移动,增大两个切削板之间的相对距离,便于将泥土卸下,不会存在因泥土的吸附而无法打开的情况,无需工人进行辅助,避免了意外事故的发生,同时提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN119622448A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411572775.6
申请日:2024-11-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/211 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及盾构隧道技术领域,且公开了一种盾构机掘进速度预测方法。该方法通过收集盾构机掘进的历史数据,将收集到的数据进行整理和归类,去除异常数据值,并将数据标准化,选择与掘进速度相关的特征,计算土壤强度、土壤湿度以及护壁压力作为预测的输入因素,根据上述处理后的数据与选择的掘进速度相关特征,推导出掘进速度的预测公式,根据实际工况设定预测参数,用于公式计算,将整理好的数据和设定的参数代入推导出的公式进行速度计算,得到预测的掘进速度,对比预测的掘进速度与实际掘进速度,计算预测误差率,评估预测的准确性,并根据反馈结果调整和优化预测的公式与参数。
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公开(公告)号:CN119266836A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411525425.4
申请日:2024-10-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及掘进机掘进轨迹控制技术领域,且公开了一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法。该方法通过进行目标设定与规划,确定隧道的设计轨迹、深度及掘进速度,收集地质勘探数据,明确地下土壤类型和构造,中央计算系统对采集的数据进行实时处理,计算轨迹偏差与轨迹曲率,识别潜在的偏离轨迹与遇到的障碍,进行轨迹调整与控制,计算掘进机扭矩、掘进机当前的功率、掘进机推力,根据上述数值优化掘进机推进速度,并计算预计掘进效率,优化掘进过程中的能量消耗,基于偏差和曲率的计算结果,生成隧道掘进机掘进轨迹调整指令传输至掘进机控制单元,掘进机控制单元在收到隧道掘进机掘进轨迹调整指令时,自动对隧道掘进机掘进轨迹进行控制调整。
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公开(公告)号:CN118760976A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410769162.5
申请日:2024-06-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于变点检测的隧道掘进机掘进参数处理方法,首先通过设定的阈值对采集掘进参数中的非正常掘进状态数据进行筛选;通过变点检测和数据分段、清洗方法实现有效数据和无效数据的分段,删除无效数据段,重组新的有效数据段。本方法有助于大数据技术对有效掘进参数的统计挖掘,对分析不同地质条件下不同类型隧道掘进机掘进参数变化的研究提供基础,具有较高的工程应用价值。
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