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公开(公告)号：CN118897551A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410952046.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法，首先初始化机器人环境信息，设置起始点、目标点与算法参数，然后在机器人关节空间中选取采样点并生成新节点，对新节点进行碰撞检测，再选择通过碰撞检测的新节点附近已有节点计算优化指标，定义多目标优化问题求解帕累托面，在帕累托面中选择均衡节点，并将新节点加入搜索路径树并更新均衡节点为新节点的父节点，最后判断新节点是否接近目标点，若新节点接近目标节点一定范围内则路径规划成功，若重复次数达到最大迭代次数则算法失败。本发明的方法有效改善了路径质量，避免了机器人运动过程中的奇异性问题，并减小了机器人运行过程中的能量损耗。
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公开(公告)号：CN118664598A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410956059.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机自适应变步长RRT*的移动机器人路径规划方法，包括：建立多关节移动机器人D‑H参数，计算机器人正运动学表达式，得到世界坐标系和各连杆与末端执行器变换矩阵；在关节空间中采样生成新节点，并加入目标导向信息；引入带权值的曼哈顿距离来衡量多维关节空间中两组关节间距离，采用随机自适应步长带入生成新节点；对新节点进行碰撞检测，若碰撞则删除新节点，若无碰撞则加入搜索树；重复上述步骤，直到最新产生的节点进入目标点阈值范围，连接新节点与目标点，得到机器人运动路径。本发明的方法在RRT*算法中加入目标点信息作为引导，提高了路径探索效率，并根据不同采样点到目标点的距离不同分配相应的自适应距离计算权值。
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公开(公告)号：CN117761409A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310927821.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种水电厂开关站的设备防雷预警装置，包括雷电电流检测单元、光纤传输单元、信号处理单元和预警指示单元；所述的雷电电流检测单元包括探测线圈、第一信号导线和第二信号导线；所述的光纤传输单元包括第一发光二极管、第一电阻、光纤、光敏三极管、第二电阻和第一直流电源；所述的信号处理单元包括第三信号导线、单片机和第二直流电源；所述的预警指示单元包括第二发光二极管和喇叭。本发明可为运行人员分析电气设备损伤状况提供监测数据，并且能够为电气设备及运检人员的安全防雷提供快速预警。
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公开(公告)号：CN116706937A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310570760.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明涉及一种通过发电机转子疲劳特性抑制次同步振荡方法，属于电力系统及其自动化领域。该方法包括：监测电网每个节点的电压、含无功补偿设计节点的无功设备状态信息、计算电网间节点的电压差、相位角、发电机转子本体网格化结构、电网频率检测、网格化转子疲劳水平的傅里叶分解计算、监测的电网频率通过低通滤波器得到次同步振荡频率、对目标函数采用粒子优化算法、发电机转子阻尼调整，计算发电机转子阻尼优化后的电网网损与电压偏差、确保电压偏差小于规定范围、进行无功补偿侧的电压调整。本发明通过建立传统发电设备的转子结构的疲劳分析，注入电网实时监测数据，并运用大数据进行算法处理，完成对电网次同步振荡的抑制，提升电网在线状态评估和预想事障分析的计算效率。
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公开(公告)号：CN108919315B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810869061.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种多模接收机系统层几何精度因子最小值计算方法，其包括构建多模接收机系统层设计矩阵，采用分块矩阵求逆方法对相关矩阵进行处理，构建系统层几何精度因子计算模型，分别计算相关部分的对角元素，构建多模接收机系统层几何精度因子最小值计算模型。本发明基于分块矩阵求逆原理，根据设计矩阵的实际意义对相关矩阵进行分块，再通过分块矩阵求逆方法和伴随矩阵计算相关部分的对角元素，最终获得多模接收机系统层几何精度因子最小值，有效地简化了系统层几何精度因子最小值的计算过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111325413A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010205690.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和比例系数法的短期负荷区间预测方法，包括以下步骤：S1、获取待预测地区的电力负荷数据以及温度、天气数据信息；S2、将获得的数据分成三组，分别用于训练、验证和预测；S3、用训练集数据训练神经网络；S4、利用神经网络模型对验证集进行预测；S5、建立最优化方程，并利用PSO算法去获取最优的比例系数a和b；S6、用神经网络对预测集进行预测，将得到的预测结果结合最优比例系数a和b构建负荷预测区间。本发明依赖神经网络点预测的结果，结合比例系数法和粒子群优化算法获取的最优的比例系数进行预测区间的构建，没有对数据分布做任何假设，不需要计算复杂的矩阵，比传统的区间预测方法更快速、更可靠。
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公开(公告)号：CN109783945A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053232.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伽马-广义逆威布尔分布的非精确失效模型构建方法，其包括获取元件寿命的样本数据，建立各分布函数族和期望的非精确模型，构建各分布函数族和期望的区间值上下界的计算模型，计算各分布函数族和期望的区间值上下界。本发明根据在电气应力作用下元件寿命X服从参数为a,b,C的广义逆威布尔分布，转变参数C的先验分布服从参数为α,β的伽马分布，利用贝叶斯公式对元件寿命的各分布函数族和期望进行非精确推断，用非精确结果代替精确结果，有效地避免了由精确概率带来的误差而导致预测规划的偏差，为电力系统非精确可靠性评估和预测提供了依据。
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公开(公告)号：CN109001770A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810545454.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种多模卫星导航系统用户层几何精度因子最小值计算方法，其包括构建多模卫星导航系统中用户层几何矩阵，采用分块矩阵求逆方法对相关矩阵进行处理，构建用户层几何精度因子计算模型，分别计算相关部分的对角元素，构建多模卫星导航系统用户层几何精度因子最小值计算模型。本发明将分块矩阵求逆方法应用于用户层几何精度因子最小值计算，根据几何矩阵对测量矩阵进行分块，再通过分块矩阵求逆方法和伴随矩阵计算相关部分的对角元素，最终获得多模卫星导航系统用户层几何精度因子最小值。
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公开(公告)号：CN108564201A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810219214.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相空间重构与神经网络分位数回归的盐密区间预测方法，通过混沌时间序列的相空间重构理论和神经网络分位数回归相结合的方式，对盐密区间进行预测；具体讲，先进行盐密时间序列的相空间重构，再用重构后的盐密序列构建神经网络分位数回归模型，进而预测盐密区间；这样就结合了混沌理论、神经网络和分位数回归三个方面的优势，能够准确刻画盐密的变动规律，便于科学决策。
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公开(公告)号：CN107425534A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710742563.1
申请日：2017-08-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于优化蓄电池充放电策略的微电网调度方法，应用于微电网领域，首先根据风速、温度及光照强度等数据，计算出风力和光伏发电的功率；其次确定出负荷峰时段及谷时段，并根据相关约束条件，在两时段分别得出蓄电池的充放电电量及充放电持续时间，而在非峰谷时段，则以蓄电池效能最大化利用为前提，计算蓄电池充放电电量及持续时间；最后通过计算出每时段的剩余负荷需求，根据目标函数及约束条件，确定其他分布式电源的发电功率；本发明综合考虑蓄电池特性和充放电约束，在保证微电网可靠运行的前提下，尤其工作于离网模式时，增加蓄电池在微电网运行中的应用，从而提高微电网运行的经济性与可靠性。
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