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公开(公告)号：CN108650051A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810442277.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0661
Abstract: 一种通用全硬件一步式1588的时钟同步装置及方法，其装置包括组帧模块，MAC发送控制模块，MAC接收控制模块，解析模块，时间戳生成模块，先入先出队列时间戳FIFO模块，本地时钟模块，偏差计算模块和时间戳插入模块。本发明方法的步骤为：记录时间戳信息，识别同步报文，存入时间戳信息，识别同步广播报文Sync，插入时间戳信息，计算主从时钟时间偏差，校正从时钟时间。本发明采用纯硬件一步式的同步方法，利用数据链路层MAC与物理层PHY间的精简吉比特介质独立接口RGMII处数据有效信号ctrl，采集精确时间戳信息，提高了系统的通用性与同步精度。
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公开(公告)号：CN108471300A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810178121.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种CIM函数下基于参数调整的比例LMP滤波方法,包括以下步骤：将自适应滤波器的输入信号与该滤波器的权值向量期望值相乘，再加上噪声信号，得到期望输出信号；将自适应滤波器的输入信号与该滤波器实时权值向量相乘，得到实际输出信号；将期望输出信号和实时输出信号做差，得到信号误差，计算代价函数；引入CIM函数下随系统稀疏度调整参数的对角矩阵，对权值向量进行调整；将调整后的权值向量作为滤波器新的实时权值向量。本发明使得自适应滤波器既能够在稀疏度较大的系统中保持良好的收敛速度和滤波精度，也能在稀疏度较小的系统中保持良好的收敛速度和滤波精度，提高了自适应滤波器对环境的适应性。
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公开(公告)号：CN115632633A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211262408.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稳健M估计的最小误差熵自适应滤波方法，包括以下步骤：S1.构建自适应滤波系统，并获取预测误差；S2.根据预测误差，基于新的稳健M估计最小误差熵准则来构建目标函数和最优化目标，计算得到预测误差样本所对应的MMEE最优化损失准则；S3.对误差函数进行偏微分，再对自适应滤波系统的权重进行更新；S4.迭代步骤S1至S3使得自适应滤波系统的误差值收敛，将此时自适应滤波系统的权重作为最终权重，用于输入信号的滤波处理。本发明具有极快的收敛速度与较低的稳态误差，且能够有效提高自适应滤波器在多种非高斯噪声下的鲁棒性，具有良好的环境适应能力，同时可以稳定处理环境中噪声类型的突变。
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公开(公告)号：CN110908401B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911240807.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种针对未知杆塔结构的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.获取未知杆塔结构上对巡检点拍摄的图像以及相应的数据；S2.根据获得的数据计算未知杆塔结构上的巡检点坐标；S3.通过巡检点和巡航点之间的位置约束确定巡航点信息；S4.通过图像处理调整巡检点在图像上的位置和相机的位姿以此优化巡航点信息；S5.生成包括所有巡航点的自主巡检航线。本发明使得在巡航点拍摄的图像中巡检点位置处于中央位置，极大的方便了后续人工对巡检点上缺陷的检查，降低了航迹误差，提升了后续自主巡检任务的效率。
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公开(公告)号：CN111083776A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911235633.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W56/00
Abstract: 本发明提出了一种基于1588和AS6802协议的TTE时间同步方法，旨在实现TTE中各网络设备之间兼具高适应性与高稳定性的时间同步。实现步骤为：网络设备测量时间触发以太网络TTE中各相邻端口间的链路时延；基于1588协议对TTE中的网络设备进行划分；主时钟设备向每个从属设备Sj广播同步帧；每个从属设备Sj基于1588协议实现与主时钟设备的周期性全局时间同步；基于AS6802协议对TTE'中的网络设备进行划分；每个同步主机SMg与压缩主机基于AS6802协议进行预同步；每个同步主机SMg与压缩主机基于AS6802协议获取TTE时间同步结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341109A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310300453.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于飞行器系统建模的自适应滤波方法和系统，包括：步骤110，基于输入信号，获取期望输出向量；步骤120，将所述输入信号输入初始自适应滤波器，所述初始自适应滤波器输出实际输出向量；步骤130，基于所述期望输出向量和所述实际输出向量的差值，确定所述初始自适应滤波器的输出误差；步骤140，基于所述输出误差，通过随机梯度上升法，更新所述初始自适应滤波器；重复执行步骤110‑步骤140，迭代更新所述初始自适应滤波器，直到满足预设条件，得到自适应滤波器；以降低自适应滤波的误差精度和提高应对非稳态环境的性能，并使得在系统发生突变时具有一定的跟踪性能，且降低算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN113114590B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110245840.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L49/111 , H04L49/90 , H04L7/00
Abstract: 本发明属于通信技术领域，公开了一种TTE交换机中AS6802同步帧透明传输系统及方法，所述TTE交换机中AS6802同步帧透明传输系统包括：接收先入先出队列FIFO模块，接收侦听模块，帧解析模块，帧信息缓存管理模块，同步帧透传管理模块，发送先入先出队列FIFO模块；所述TTE交换机中AS6802同步帧透明传输方法包括：同步帧缓存，侦听接收时间以及帧解析，帧信息以及接收时间点缓存管理，同步帧透传管理模块是否空闲，同步帧合成，同步帧发送，同步帧仲裁。本发明解决同步帧透明传输的问题，提高TTE系统可支持的节点数，减小滞留时间以及系统同步帧的最大传输时延，提高TTE交换机的可适应性和时钟同步精度。
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公开(公告)号：CN111083776B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911235633.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W56/00
Abstract: 本发明提出了一种基于1588和AS6802协议的TTE时间同步方法，旨在实现TTE中各网络设备之间兼具高适应性与高稳定性的时间同步。实现步骤为：网络设备测量时间触发以太网络TTE中各相邻端口间的链路时延；基于1588协议对TTE中的网络设备进行划分；主时钟设备向每个从属设备Sj广播同步帧；每个从属设备Sj基于1588协议实现与主时钟设备的周期性全局时间同步；基于AS6802协议对TTE'中的网络设备进行划分；每个同步主机SMg与压缩主机基于AS6802协议进行预同步；每个同步主机SMg与压缩主机基于AS6802协议获取TTE时间同步结果。
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公开(公告)号：CN108769285B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810508062.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L29/12
Abstract: 本发明公开一种时间触发以太网业务的分层编址方法，主要解决现有技术中时间触发以太网端系统在进行发送调度，接收检查，冗余管理时存储资源浪费的问题。其技术方案为：1)将时间触发以太网中时间触发TT业务和速率受限RC业务的业务地址分为设备地址和本地地址两部分；2)为时间触发以太网中的端系统分配设备地址；3)为时间触发以太网中的业务分配本地地址；4)将业务对应的源端系统的设备地址和该业务的本地地址拼接作为该业务的业务地址。本发明提高了时间触发以太网端系统存储资源的利用率，可用于时间触发以太网的时间触发TT业务和速率受限RC业务编址的实现。
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公开(公告)号：CN108833366B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810509339.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AS6802协议的控制帧压缩方法，主要解决现有技术压缩速度慢导致时间触发以太网与待同步设备不能同步的问题，其实现方案是：1)时间触发以太网系统端口接收同步协议控制PCF帧，并提取其端口号；2)解析同步协议控制PCF帧的数据域，对该PCF帧进行筛选，并将筛选后得到的PCF帧进行固化运算获取固化时间点；3)对固化时间点预整合得到固化完成信号到达时间点一致的成员向量；4)采集固化时间点并进行压缩运算，得到压缩时间点，并转发给各待同步设备。本发明通过对接收到的同步协议控制PCF帧的预整合，提高了压缩速率和系统时钟同步可靠性，可用于时间触发以太网系统与待同步设备间的时钟同步。
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