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公开(公告)号：CN110890875B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910930132.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于广义相关诱导度量改进的比例仿射投影滤波方法，包括以下步骤：包括以下步骤：S1.获取期望输出信号；S2.获取期望输出向量；S3.构建输入信号矩阵并计算当前的实际输出向量；S4.计算输出误差向量；S5.根据计算得到的误差向量，对滤波器当前的实际权重向量进行更新；S6.基于广义相关诱导度量，对滤波器当前实际权重向量的更新参数进行调整；S7.将更新后的权重向量作为滤波器新的权重向量，重复进行步骤S1~S6，对滤波器的权重向量进行迭代更新。本发明提供了一种基于广义相关诱导度量改进的比例仿射投影滤波方法，具有较好的滤波精度和较低的运算复杂度。
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公开(公告)号：CN110879601B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911240805.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对于未知风机结构的无人机巡检方法，包括以下步骤：S1.远距离对风机整体进行多角度拍照，风机要全部包含在照片中且靠近照片中心部位，对照片进行处理获取关键巡检点坐标信息；S2.利用已获取的关键巡检点坐标信息计算出将叶片等分的巡检点坐标信息；S3.利用巡检点坐标信息计算出所需的巡航点坐标信息，生成航迹；S4.无人机起飞并到巡航点，利用巡检点坐标信息调整无人机位姿使其正对目标点；S5.在所在巡航点进行拍照的之前对巡检点进行一次目标识别，再次调整云台姿态，将巡检点尽量靠近照片中心。本发明能够将巡检点尽量靠近照片中心，在提升效率的同时，使得无人机自主巡检的可靠性更强。
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公开(公告)号：CN108471300B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810178121.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种CIM函数下基于参数调整的比例LMP滤波方法,包括以下步骤：将自适应滤波器的输入信号与该滤波器的权值向量期望值相乘，再加上噪声信号，得到期望输出信号；将自适应滤波器的输入信号与该滤波器实时权值向量相乘，得到实际输出信号；将期望输出信号和实时输出信号做差，得到信号误差，计算代价函数；引入CIM函数下随系统稀疏度调整参数的对角矩阵，对权值向量进行调整；将调整后的权值向量作为滤波器新的实时权值向量。本发明使得自适应滤波器既能够在稀疏度较大的系统中保持良好的收敛速度和滤波精度，也能在稀疏度较小的系统中保持良好的收敛速度和滤波精度，提高了自适应滤波器对环境的适应性。
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公开(公告)号：CN108471300A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810178121.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种CIM函数下基于参数调整的比例LMP滤波方法,包括以下步骤：将自适应滤波器的输入信号与该滤波器的权值向量期望值相乘，再加上噪声信号，得到期望输出信号；将自适应滤波器的输入信号与该滤波器实时权值向量相乘，得到实际输出信号；将期望输出信号和实时输出信号做差，得到信号误差，计算代价函数；引入CIM函数下随系统稀疏度调整参数的对角矩阵，对权值向量进行调整；将调整后的权值向量作为滤波器新的实时权值向量。本发明使得自适应滤波器既能够在稀疏度较大的系统中保持良好的收敛速度和滤波精度，也能在稀疏度较小的系统中保持良好的收敛速度和滤波精度，提高了自适应滤波器对环境的适应性。
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公开(公告)号：CN117311768B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311561948.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态可重配FPGA固件的系统和方法，属于FPGA技术领域。该系统包括FPGA、CPLD、BMC、QSPI Flash、多路复用器Mux、电压调整器VR、JTAG、NIC、PCIe、USB接口；在FPGA和CPLD之间增加FW_ID信号、Config_n信号及init_Done信号的连接，在BMC和CPLD之间增加FW_FAIL_Info信号以及Doorbell信号的连接。为了匹配不同场景的FPGA功能，CPLD根据FW_ID选择对应的配置对FPGA进行相应的配置。本发明能实现FPGA根据场景需要进行固件的重配，无需更改线路，即可实现固件的远程配置，保证板卡正常运行，减少运维人员现场配置的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110908401A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911240807.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种针对未知杆塔结构的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.获取未知杆塔结构上对巡检点拍摄的图像以及相应的数据；S2.根据获得的数据计算未知杆塔结构上的巡检点坐标；S3.通过巡检点和巡航点之间的位置约束确定巡航点信息；S4.通过图像处理调整巡检点在图像上的位置和相机的位姿以此优化巡航点信息；S5.生成包括所有巡航点的自主巡检航线。本发明使得在巡航点拍摄的图像中巡检点位置处于中央位置，极大的方便了后续人工对巡检点上缺陷的检查，降低了航迹误差，提升了后续自主巡检任务的效率。
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公开(公告)号：CN110879601A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911240805.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对于未知风机结构的无人机巡检方法，包括以下步骤：S1.远距离对风机整体进行多角度拍照，风机要全部包含在照片中且靠近照片中心部位，对照片进行处理获取关键巡检点坐标信息；S2.利用已获取的关键巡检点坐标信息计算出将叶片等分的巡检点坐标信息；S3.利用巡检点坐标信息计算出所需的巡航点坐标信息，生成航迹；S4.无人机起飞并到巡航点，利用巡检点坐标信息调整无人机位姿使其正对目标点；S5.在所在巡航点进行拍照的之前对巡检点进行一次目标识别，再次调整云台姿态，将巡检点尽量靠近照片中心。本发明能够将巡检点尽量靠近照片中心，在提升效率的同时，使得无人机自主巡检的可靠性更强。
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公开(公告)号：CN108512528B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810178133.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种CIM函数下的比例控制和归一化LMP滤波方法，包括以下步骤：将自适应滤波器的输入信号与滤波器最佳权重向量相乘，加上噪声信号，得到期望输出信号；将输入信号和滤波器实时权重向量相乘，得到实时输出信号；将期望输出信号和实时输出信号做差，得到信号误差；根据最小均方p范数准则设计滤波算法的代价函数；引入比例步长控制矩阵，由最速下降法得到权重的更新方程并进行归一化处理；引入CIM函数，优化比例步长控制矩阵，使每个权重分量获得相应的步长因子；对自适应滤波器的权重进行迭代更新。本发明能够保证自适应滤波方法的滤波精度和收敛速度，甚至当信道的稀疏度变小时，依然能保持较好的滤波精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN117311768A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311561948.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态可重配FPGA固件的系统和方法，属于FPGA技术领域。该系统包括FPGA、CPLD、BMC、QSPI Flash、多路复用器Mux、电压调整器VR、JTAG、NIC、PCIe、USB接口；在FPGA和CPLD之间增加FW_ID信号、Config_n信号及init_Done信号的连接，在BMC和CPLD之间增加FW_FAIL_Info信号以及Doorbell信号的连接。为了匹配不同场景的FPGA功能，CPLD根据FW_ID选择对应的配置对FPGA进行相应的配置。本发明能实现FPGA根据场景需要进行固件的重配，无需更改线路，即可实现固件的远程配置，保证板卡正常运行，减少运维人员现场配置的成本。
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公开(公告)号：CN110890875A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910930132.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于广义相关诱导度量改进的比例仿射投影滤波方法，包括以下步骤：包括以下步骤：S1.获取期望输出信号；S2.获取期望输出向量；S3.构建输入信号矩阵并计算当前的实际输出向量；S4.计算输出误差向量；S5.根据计算得到的误差向量，对滤波器当前的实际权重向量进行更新；S6.基于广义相关诱导度量，对滤波器当前实际权重向量的更新参数进行调整；S7.将更新后的权重向量作为滤波器新的权重向量，重复进行步骤S1~S6，对滤波器的权重向量进行迭代更新。本发明提供了一种基于广义相关诱导度量改进的比例仿射投影滤波方法，具有较好的滤波精度和较低的运算复杂度。
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