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公开(公告)号:CN106503364A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610953616.X
申请日:2016-11-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种不确定性条件下的下肢外骨骼时变可靠性分析方法,通过简化下肢外骨骼模型,建立独立的髋关节、膝关节和踝关节三个关节的简化模型;并充分考虑下肢外骨骼机械结构存在的不确定性因素,建立在不确定性条件下关节角的数学模型;利用运动学正问题求解方法建立末端轨迹关于不确定条件下关节角角度的数学模型;通过运动精度分析得到在不确定条件下关节角角度和末端轨迹的均值与方差;考虑下肢外骨骼失效时序,将下肢外骨骼从髋关节到末端轨迹看作自上而下的串联系统,分析每个单元的失效概率,实现下肢外骨骼系统时变可靠性计算;结果对全面提高下肢外骨骼的设计水平具有较高的理论支撑和工程实践意义。
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公开(公告)号:CN103961020B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410064221.5
申请日:2014-02-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭清洁工具,包括一个手持杆组件和两个清洁组件,手持杆组件包括主长杆、伸缩杆、伸缩杆调节圈、内部清洁毛刷、滑杆和滑动调节盘,可以实现手持组件长度的改变;一端连接内部清洁毛刷,另一端连接滑动调节盘的滑杆安装于主长杆的内部并可以相对于主长杆做往复运动;清洁组件包括清洁外壳、位于清洁外壳内部的内部支撑架、内部滑动杆、传动支撑座和位于清洁外壳外部的清洁运动盖、两个角度旋转副、收缩杆和滑动调节圈,在内部滑动杆的作用下,清洁活动盖可以实现左右平移;在角度旋转副的作用下,清洁外壳可实现两个方向上的摆动。本发明的多功能家庭清洁工具可实现不同角度、长度、方位的清洁工作。
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公开(公告)号:CN105205275A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510648484.5
申请日:2015-10-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于变量相关的导弹与发动机一体化多学科设计优化方法;其包括根据变量区间构建变量相关性的量化超椭球模型,利用协同优化方法建立导弹与发动机一体化多学科协同优化模型,构建变量相关条件下导弹与发动机一体化多学科设计优化模型并求解。本发明将超椭球模型与区间理论结合,解决了因人为割裂变量之间的相关性从而导致的设计结果不准确的问题,从而更能满足产品的实际设计需求。
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公开(公告)号:CN103961020A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410064221.5
申请日:2014-02-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭清洁工具,包括一个手持杆组件和两个清洁组件,手持杆组件包括主长杆、伸缩杆、伸缩杆调节圈、内部清洁毛刷、滑杆和滑动调节盘,可以实现手持组件长度的改变;一端连接内部清洁毛刷,另一端连接滑动调节盘的滑杆安装于主长杆的内部并可以相对于主长杆做往复运动;清洁组件包括清洁外壳、位于清洁外壳内部的内部支撑架、内部滑动杆、传动支撑座和位于清洁外壳外部的清洁运动盖、两个角度旋转副、收缩杆和滑动调节圈,在内部滑动杆的作用下,清洁活动盖可以实现左右平移;在角度旋转副的作用下,清洁外壳可实现两个方向上的摆动。本发明的多功能家庭清洁工具可实现不同角度、长度、方位的清洁工作。
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公开(公告)号:CN119885759A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411990192.5
申请日:2024-12-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06N3/08 , G06N7/01 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习和重要抽样的机电系统可靠性评估方法,首先建立复杂机电系统可靠性框图,再分析系统各层级运行状态传感器数据,构建机电系统传感器数据及多物理场性能仿真分析融合数据集,然后建立基于深度强化学习的可靠性评估模型,基于自适应MCMC的重要抽样策略评估机电系统可靠性,最后分析机电系统运行参数可靠性灵敏度,基于粒子群智能算法优化运行参数,通过环境信息验证优化策略的有效性。本发明的方法通过结合深度强化学习的智能决策能力和重要抽样的自适应性抽样策略,减少评估所需的计算资源和时间,同时提高评估结果的准确性和可信性,以更好地支持机电系统的设计、维护和优化决策。
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公开(公告)号:CN112669256A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011324115.8
申请日:2020-11-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的医学图像分割与显示方法,包括:获取颅内血管部位的亮血图像组、黑血图像组和增强黑血图像组;对每一个亮血图像以对应的增强黑血图像为基准利用基于互信息和图像金字塔的配准方法进行配准,得到配准后亮血图像组;利用配准后亮血图像组对增强黑血图像组中的增强黑血图像进行流空伪影消除操作,得到伪影消除增强黑血图像组;将伪影消除增强黑血图像组和黑血图像组中对应图像相减,得到K个造影增强图;利用配准后亮血图像组,采用迁移学习方法建立血液三维模型;利用配准后亮血图像组建立血液边界扩展的血管三维模型;本发明的方法可以辅助医生直观进行病灶判断。
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公开(公告)号:CN112562058A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011322230.1
申请日:2020-11-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的颅内血管模拟三维模型快速建立方法,包括:获取颅内血管部位的亮血图像组和增强黑血图像组;将每个亮血图像和对应的增强黑血图像进行预处理得到第一亮血图像和第一黑血图像;对第一亮血图像利用基于高斯分布抽样的互信息和图像金字塔的配准方法进行图像配准;将配准后亮血图像组利用最大强度投影法得到各个方向的MIP图;将MIP图作为目标域,将眼底血管图作为源域利用迁移学习方法得到二维血管分割图;将三个方向的二维血管分割图反投影合成得到第一三维血管体数据;并利用配准后亮血图像组对应的第二三维血管体数据得到颅内血管模拟三维模型。本发明能够在临床上简便、快速、直观地获得颅内血管整体状态。
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公开(公告)号:CN111027156A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911300690.1
申请日:2019-12-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分析方法,本方法首先对工业机器人减速器不确定性因素进行分析;其次运用有限元仿真方法分析含裂纹齿轮的啮合刚度,进一步求解动力学方程,计算含裂纹齿轮的传动误差;然后运用概率密度演化理论和狄克拉函数计算工业机器人减速器输出误差的概率密度函数;最后运用蒙特卡洛仿真方法计算含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性。本发明将概率密度演化和狄克拉函数应用到机械零件的可靠性评估中,能够实现高精度、高效率的描述不确定性因素输入下多自由度线性及非线性机械结构动态性能响应刻画及可靠性计算。
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公开(公告)号:CN104750932B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201510151288.7
申请日:2015-04-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种混合不确定性下基于代理模型的结构可靠性分析方法,通过采用随机变量对随机不确定性进行建模,采用区间变量对认知不确定性进行建模;根据随机变量在近似取值区间和所有区间变量在各自区间上下界内产生的均匀样本和系统响应值作为构建Kriging代理模型的训练样本点,建立Kriging代理模型,然后根据得到的Kriging代理模型,采用蒙特卡罗仿真方法,计算任一区间变量取值下的可靠性灵敏度、失效概率及系统失效概率的最大、最小值,解决了混合不确定性下传统代理模型在局部有一定精度及传统可靠性分析计算量较大的难题,更加符合工程实际。
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公开(公告)号:CN104950798B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201510227177.X
申请日:2015-05-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于时变可靠性的数控机床主轴多学科设计优化方法;其具体包括:建立数控机床主轴的多学科优化设计模型得到数控机床主轴的初始设计变量值、建立数控机床主轴的时变可靠性模型、计算数控机床主轴的可靠度并判断该可靠度是否满足时变可靠性要求。本发明将多学科设计优化与时变可靠性结合,能够较好的得到数控机床主轴的全局最优解,同时很好的提高了数控机床主轴的可靠性,解决了传统设计方法无法满足现代工业对于产品高可靠性的要求等问题。
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