一种不确定性条件下的下肢外骨骼时变可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN106503364A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610953616.X

    申请日:2016-11-03

    Abstract: 本发明公开一种不确定性条件下的下肢外骨骼时变可靠性分析方法,通过简化下肢外骨骼模型,建立独立的髋关节、膝关节和踝关节三个关节的简化模型;并充分考虑下肢外骨骼机械结构存在的不确定性因素,建立在不确定性条件下关节角的数学模型;利用运动学正问题求解方法建立末端轨迹关于不确定条件下关节角角度的数学模型;通过运动精度分析得到在不确定条件下关节角角度和末端轨迹的均值与方差;考虑下肢外骨骼失效时序,将下肢外骨骼从髋关节到末端轨迹看作自上而下的串联系统,分析每个单元的失效概率,实现下肢外骨骼系统时变可靠性计算;结果对全面提高下肢外骨骼的设计水平具有较高的理论支撑和工程实践意义。

    一种多功能家庭清洁工具
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103961020B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410064221.5

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭清洁工具,包括一个手持杆组件和两个清洁组件,手持杆组件包括主长杆、伸缩杆、伸缩杆调节圈、内部清洁毛刷、滑杆和滑动调节盘,可以实现手持组件长度的改变;一端连接内部清洁毛刷,另一端连接滑动调节盘的滑杆安装于主长杆的内部并可以相对于主长杆做往复运动;清洁组件包括清洁外壳、位于清洁外壳内部的内部支撑架、内部滑动杆、传动支撑座和位于清洁外壳外部的清洁运动盖、两个角度旋转副、收缩杆和滑动调节圈,在内部滑动杆的作用下,清洁活动盖可以实现左右平移;在角度旋转副的作用下,清洁外壳可实现两个方向上的摆动。本发明的多功能家庭清洁工具可实现不同角度、长度、方位的清洁工作。

    一种多功能家庭清洁工具
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103961020A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410064221.5

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭清洁工具,包括一个手持杆组件和两个清洁组件,手持杆组件包括主长杆、伸缩杆、伸缩杆调节圈、内部清洁毛刷、滑杆和滑动调节盘,可以实现手持组件长度的改变;一端连接内部清洁毛刷,另一端连接滑动调节盘的滑杆安装于主长杆的内部并可以相对于主长杆做往复运动;清洁组件包括清洁外壳、位于清洁外壳内部的内部支撑架、内部滑动杆、传动支撑座和位于清洁外壳外部的清洁运动盖、两个角度旋转副、收缩杆和滑动调节圈,在内部滑动杆的作用下,清洁活动盖可以实现左右平移;在角度旋转副的作用下,清洁外壳可实现两个方向上的摆动。本发明的多功能家庭清洁工具可实现不同角度、长度、方位的清洁工作。

    一种基于迁移学习的颅内血管模拟三维模型快速建立方法

    公开(公告)号:CN112562058A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011322230.1

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的颅内血管模拟三维模型快速建立方法,包括:获取颅内血管部位的亮血图像组和增强黑血图像组;将每个亮血图像和对应的增强黑血图像进行预处理得到第一亮血图像和第一黑血图像;对第一亮血图像利用基于高斯分布抽样的互信息和图像金字塔的配准方法进行图像配准;将配准后亮血图像组利用最大强度投影法得到各个方向的MIP图;将MIP图作为目标域,将眼底血管图作为源域利用迁移学习方法得到二维血管分割图;将三个方向的二维血管分割图反投影合成得到第一三维血管体数据;并利用配准后亮血图像组对应的第二三维血管体数据得到颅内血管模拟三维模型。本发明能够在临床上简便、快速、直观地获得颅内血管整体状态。

    含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN111027156A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911300690.1

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分析方法,本方法首先对工业机器人减速器不确定性因素进行分析;其次运用有限元仿真方法分析含裂纹齿轮的啮合刚度,进一步求解动力学方程,计算含裂纹齿轮的传动误差;然后运用概率密度演化理论和狄克拉函数计算工业机器人减速器输出误差的概率密度函数;最后运用蒙特卡洛仿真方法计算含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性。本发明将概率密度演化和狄克拉函数应用到机械零件的可靠性评估中,能够实现高精度、高效率的描述不确定性因素输入下多自由度线性及非线性机械结构动态性能响应刻画及可靠性计算。

    一种混合不确定性下基于代理模型的结构可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN104750932B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201510151288.7

    申请日:2015-04-01

    Abstract: 本发明公开一种混合不确定性下基于代理模型的结构可靠性分析方法,通过采用随机变量对随机不确定性进行建模,采用区间变量对认知不确定性进行建模;根据随机变量在近似取值区间和所有区间变量在各自区间上下界内产生的均匀样本和系统响应值作为构建Kriging代理模型的训练样本点,建立Kriging代理模型,然后根据得到的Kriging代理模型,采用蒙特卡罗仿真方法,计算任一区间变量取值下的可靠性灵敏度、失效概率及系统失效概率的最大、最小值,解决了混合不确定性下传统代理模型在局部有一定精度及传统可靠性分析计算量较大的难题,更加符合工程实际。

    基于时变可靠性的数控机床主轴多学科设计优化方法

    公开(公告)号:CN104950798B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201510227177.X

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于时变可靠性的数控机床主轴多学科设计优化方法;其具体包括:建立数控机床主轴的多学科优化设计模型得到数控机床主轴的初始设计变量值、建立数控机床主轴的时变可靠性模型、计算数控机床主轴的可靠度并判断该可靠度是否满足时变可靠性要求。本发明将多学科设计优化与时变可靠性结合,能够较好的得到数控机床主轴的全局最优解,同时很好的提高了数控机床主轴的可靠性,解决了传统设计方法无法满足现代工业对于产品高可靠性的要求等问题。

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