相位偏差的补偿方法和装置

    公开(公告)号:CN108204830B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201711216022.1

    申请日:2017-11-28

    CPC classification number: G01D18/00

    Abstract: 本申请公开了一种相位偏差的补偿方法和装置。该方法包括:获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号;将第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号;将第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号;根据第一正弦数字信号和第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号进行采样,得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号;确定相位偏差;基于相位偏差对第一正弦采样信号和第一余弦采样信号进行相位补偿。通过本申请,解决了相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化,无法保证高频相位补偿精度的问题。

    制动器及具有其的电机
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108087462A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711428510.9

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明提供了一种制动器及具有其的电机。制动器用于对转轴进行制动,制动器包括:定子部;第一制动组件,第一制动组件与定子部的第一端相临地设置;第二制动组件,第二制动组件与定子部的第二端相临地设置,当定子部断电时,第一制动组件和第二制动组件同时向转轴施加抱紧力以使转轴停止转动,当定子部通电时,转轴可相对第一制动组件和第二制动组件自由转动。该制动器采用两个制动组件对转轴进行制动,能够有效地提高对转轴制动的可靠性和稳定性。

    一种电磁制动器
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107687488A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201610635357.6

    申请日:2016-08-04

    CPC classification number: F16D65/14 F16D2121/20

    Abstract: 本发明涉及制动器技术领域,尤其涉及一种电磁制动器。电磁制动器为分体式结构,其包括上分块和下分块,其中,所述下分块包括衔铁、线圈、弹簧和定子铁心,所述衔铁设置在定子铁心的一个侧面上;所述上分块包括摩擦片,且所述摩擦片与外部旋转轴固定连接;所述摩擦片的一个侧面与衔铁相对设置,且衔铁在弹簧或线圈的作用下与摩擦片结合或分离。本发明通过将电磁制动器设置成分体式结构,以及摩擦片直接与外部旋转轴固定连接,减小调整螺杆、轮毂、柱套等结构件的使用,简化了电磁制动器的结构,并且由于没有调整螺杆、轮毂、柱套限制,相应的会增大摩擦片和衔铁之间有效的接触面积,提高了制动能力。

    光电编码器及其光电转化芯片与定光栅的贴合结构

    公开(公告)号:CN106092163A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610616664.X

    申请日:2016-07-28

    CPC classification number: G01D5/38 G01D5/347

    Abstract: 本发明公开一种光电编码器及其光电转化芯片与定光栅的贴合结构。该贴合结构包括第一定位标记和用于在贴合时与所述第一定位标记对位的第二定位标记,所述第一定位标记形成在所述光电转化芯片上,所述第二定位标记形成在所述定光栅上,第一定位标记由光电转化芯片的多个增量码道之间的光窗分界线构成。当光电转化芯片与定光栅之间进行贴合时,只需要将第一定位标记与第二定位标记几何重合,即便实现两者之间的精确贴合,进而保证了光电编码器的测量精度和工作可靠性,具有结构简单、成本低的特点。

    一种光电码盘和编码器

    公开(公告)号:CN105953824A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610402051.6

    申请日:2016-06-08

    CPC classification number: G01D5/347

    Abstract: 本发明公开了一种光电码盘和编码器,该码盘包括:码盘基体,相位码道,零位码道和增量码道;其中,相位码道、零位码道和增量码道,同心加载于码盘基体的不同直径圆周上;零位码道,包括:第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z),第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于增量码道的两侧;第一零位序列(Z)的刻线,包括:2~5条亮栅和4~10条暗栅;第二零位序列(/Z)的刻线,包括:与第一零位序列(Z)的亮栅条数相同的暗栅,以及与第一零位序列(Z)的暗栅条数相同的亮栅。本发明的方案,可以克服现有技术中对比度低、测量精度低和可靠性差等缺陷,实现对比度高、测量精度高和可靠性好的有益效果。

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