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公开(公告)号：CN109277264B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811377181.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN113910148B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111369467.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06 , B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 一种伺服电批的控制方法，包括：配置所述伺服电批的预设伺服参数，所述预设伺服参数从数据库中获取；启动控制器输入预设伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建力矩曲线模型；判断所述力矩曲线模型是否在预设时间的力矩值超出预设范围，以获得判断结果；根据所述判断结果以调整预设伺服参数；启动控制器输入调整后的伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建新的力矩曲线模型。本发明以伺服电批的实时数据构建力矩曲线，根据力矩反映曲线变化做出相应的力矩、速度、伺服圈数调整以做出控制伺服电批策略；实现了伺服电批打螺丝过程可控制，信息化对接，全自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115882679A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211530582.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/08
Abstract: 本申请提供了一种绕线方法以及装置、处理器以及电子设备，通过确定目标定子以及与目标定子匹配的目标工艺流程；确定目标工艺流程对应的多个动作指令标识，其中，动作指令标识与目标工艺流程中包含的控制动作一一对应，目标工艺流程包含有多个控制动作；依据多个指令标识执行多个控制动作，以完成目标定子的绕线过程，解决了现有技术中传统的绕线机仅能对单一型号定子进行绕线操作，缺乏灵活性的技术问题，进而达到了提高绕线机的通用性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115744201A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211527006.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转机构及旋转控制方法，涉及旋转传输技术领域。其中，所述旋转机构包括底板、旋转组件以及传输组件，所述旋转组件包括旋转板和摆动气缸，所述摆动气缸设于所述底板上，所述旋转板设于所述摆动气缸背向所述底板的一侧；所述传输组件设于所述旋转板背向所述底板的一侧；其中，通过摆动气缸驱动所述旋转板旋转带动所述传输组件转动。本发明的旋转机构通过摆动气缸代替电机驱动旋转板旋转带动传输组件转动，以改变传输方向，不仅简化了旋转机构的结构，而且还因摆动气缸的角度可调节，提高了可操控性。
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公开(公告)号：CN112539513B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011467852.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多联机内机自启停故障检测方法，一种多联机内机自启停故障检测方法，包括如下步骤：S1:系统判断出现故障自启停，则对故障自动启动次数计数，若故障自启停次数n ＝K,则系统将故障代码发到手机APP上，并显示在其他正常工作的内机显示板上，显示几分钟后恢复，一段时间后再显示，间隔显示；其中，t、K单位为分钟。本发明检测到故障时，内机自己切断电源，减少频繁自启停损伤内机的机率，使用户免于频繁自启停带来的声响和耗电困扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061509A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111358178.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种遥控器检测方法、装置、设备、存储介质及处理器，遥控器检测方法包括：获取遥控器的多个位置处对应的高度情况；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配正常；在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配异常。本发明的遥控器检测方法解决了现有技术中遥控器装配后检测不方便和不准确的问题。
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公开(公告)号：CN110733716B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911102124.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备。其中，该方法包括：移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点，其中，目标显示面板上携带有保护膜；控制携带有胶卷的气缸向撕膜点移动，以使胶卷粘住目标显示面板上的保护膜；分离目标显示面板上的保护膜，完成撕膜任务。本发明解决了相关技术中采用人工撕膜时，存在生产效率低且人工劳动强度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110006597B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910329617.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明提供了一种冷凝器氦检工作站，冷凝器氦检工作站包括：第一输送线，第一输送线用于输送冷凝器；充气部件，充气部件用于向第一输送线上的冷凝器充氦气；机器人结构，用于夹取并运送冷凝器，机器人结构包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；轨道结构，轨道结构的延伸方向与第一输送线的延伸方向相同，机器人结构与轨道结构连接且沿轨道结构可移动地设置；氦检设备，氦检设备包括氦检密封箱，氦检密封箱的接料口与第一输送线相对设置，以接收第一输送线上充有氦气的冷凝器，并检测冷凝器内的氦气是否泄漏。本发明的冷凝器氦检工作站解决了现有技术中的冷凝器的氦检过程效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112848341A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011635083.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种鼻梁条焊接机构，鼻梁条焊接机构用于将鼻梁条与口罩片焊接，鼻梁条焊接机构包括：第一模板，第一模板上设置有凹槽和定位槽，定位槽设置在凹槽的槽口处，定位槽与凹槽连通，定位槽与鼻梁条的外形相适配，以使鼻梁条定位在定位槽内；第二模板，第二模板上设置有与凹槽相适配的凸块，凸块与凹槽相对移动地设置，口罩片贴设在凸块上；导向件，导向件的导向部可转动或滚动地设置在凹槽内，以在凸块与凹槽相互靠近时，使鼻梁条与导向部接触。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的鼻梁条焊接机构在生产过程中鼻梁条受到严重磨损的技术问题。
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公开(公告)号：CN112811121A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011627561.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括：第一连接件；第二连接件，与第一连接件连接且相对第一连接件沿第一预设方向可移动地设置；第三连接件，与第二连接件连接且相对第二连接件沿第二预设方向可移动地设置；其中，第二预设方向与第一预设方向呈预设夹角设置；视觉相机，设置在第三连接件上。本发明的视觉检测装置解决了现有技术中的视觉检测装置的视觉相机的位置无法调节的问题。
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