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公开(公告)号：CN111969738A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010801046.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子组件、电机、工业装备。其中的转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。根据本发明的一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。
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公开(公告)号：CN111390969A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010214220.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减振系统及具有其的机器人，其中，减振系统包括壳体、连接组件、压电减振元件和电能发生组件；连接组件设置在壳体的第一安装腔内并与动力源相连接；压电减振元件安装在第一安装槽内，连接组件与压电减振元件相接触地设置；部分的电能发生组件设置于壳体内，当动力源带动连接组件动作时，部分的电能发生组件可相对另一部分的电能发生组件发生相对运动以产生电流，并向压电减振元件提供电能，以使压电减振元件产生机械形变，以衰减连接组件动作时产生的振动。本发明解决了现有技术中的机器人通常采用的减振装置需要外界供给电能，才能实现预设的减振效果，不仅大大降低了机器人作业过程中的可靠性，而且增加了电能的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605739A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910880721.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、档环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，档环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述档环部的内圈内且可相对档环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和档环部之间形成的空腔内且位于所述档环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和档环部之间形成的空腔内且位于所述档环部的左端面上。本发明提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。
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公开(公告)号：CN212838358U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021455311.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种法兰结构、泵体及压缩机，法兰结构包括法兰本体和转动部，法兰本体上具有排气孔；转动部相对法兰本体可转动地设置，转动部包括沿法兰本体周向设置的实体结构和避让缺口；实体结构用于封堵排气孔，避让缺口用于避让排气孔，在转动部转动的过程中，实体结构和避让缺口交替封堵和避让排气孔。将该法兰结构与压缩机的其他结构配合，在压缩气体的过程中实体结构经过排气孔以封堵住排气孔，在需要排气时避让缺口经过排气孔，排气孔被打开。采用该方案可去除原有的阀片、阀片铆钉、阀片挡板以及阀片槽结构，消除了阀片的撞击噪音，并且避免了阀片等结构的疲劳问题，消除了阀片撞击造成的机械能损耗，提高了压缩机能效。
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公开(公告)号：CN212258567U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021655852.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种转子组件、电机、工业装备。其中的转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。根据本实用新型的一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211306357U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921560118.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、挡环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，挡环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述挡环部的内圈内且可相对挡环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的左端面上。本实用新型提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215749271U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121466386.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种减振结构件、机械臂及工业机器人，涉及工业机器人技术领域，解决了机器人关节臂的减振效果较差的技术问题；该减振结构件包括结构件本体和填充物，结构件本体内存在有密封腔，填充物位于密封腔内并占据密封腔的部分空间，结构件本体与关节臂连接时，填充物能通过填充物之间、填充物与密封腔内壁之间摩擦和/或碰撞的方式耗散关节臂的振动能量；该减振结构件，当结构件本体与关节臂连接时，关节臂移动，填充物之间、填充物与密封腔内壁之间不断摩擦、碰撞，消耗关节臂的振动能量，进而对关节臂起到减振降噪的效果。该机械臂具有上述减振结构件，故能够削减振动，降低噪音。
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