公开(公告)号：CN117647816A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311506860.8

申请日：2023-11-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王志奎 ,  马磊 ,  张詠钦 ,  朱德成 ,  石吉崴 ,  李林翰

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/93

Abstract: 本申请涉及一种智能作业设备的距离检测方法、装置、智能作业设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取智能作业设备上距离测量装置自转动时采集的障碍物检测信号；在障碍物检测信号存在两次跳变的情况下，确定障碍物检测信号为异常信号；对障碍物检测信号进行信号校正；基于校正后的障碍物检测信号，确定智能作业设备与障碍物的距离。采用本方法能够提高障碍物距离检测准确性。

公开(公告)号：CN117454648A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311459307.3

申请日：2023-11-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马磊 ,  詹婷 ,  张詠钦 ,  冯晓琴 ,  王志奎

IPC: G06F30/20 ,  B01D35/143 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/02 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请涉及一种净水器滤芯的寿命预测方法、装置、净水器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在净水器使用的过程中，获取滤芯的制水流速和使用时长；根据制水流速和使用时长确定剩余寿命预估模型；根据剩余寿命预估模型，确定滤芯的制水流速的衰减度达到衰减度阈值所需要的时长，将时长作为滤芯的剩余使用时长。采用本方法能够在净水器使用过程中，根据滤芯的制水流速和时间维度的滤芯使用时长生成剩余寿命预估模型。在基于该剩余寿命预估模型对“寿命”这个时间上的概念进行预估时，得到的剩余使用时长会更符合滤芯的实际寿命，准确度更高。

公开(公告)号：CN117367406A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311302012.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马磊 ,  王志奎 ,  张詠钦 ,  朱德成

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/32 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及机器人定位技术领域，公开了坐标系确定方法、装置、系统、避障行走设备及存储介质，本发明通过确定目标环境地图的边界，在每一边界上确定关键点，将相邻的关键点进行首尾连接，形成关键点向量，并计算关键点向量的斜率，按照斜率的绝对值进行分类，得到向量组，在具有关键点向量数量最多的向量组中各选取一个关键点向量，构建目标环境地图的坐标系，可以精准选择最优的导航坐标系，机器人按照最优的导航坐标系作业，提高了机器人作业的效率。

公开(公告)号：CN220931982U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322893347.0

申请日：2023-10-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马磊 ,  刘德辉 ,  冯晓琴 ,  张詠钦 ,  王志奎

IPC: G01B11/26 ,  F16K37/00 ,  G01B17/00

Abstract: 本实用新型涉及家用电器技术领域，公开了出水设备及其多路阀和多路阀的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置包括：检测盘组件，检测盘组件包括转盘以及驱动转盘的旋转驱动机构，转盘设置有沿转盘的周向间隔分布的定位部和校验部；角度检测传感器，角度检测传感器面向定位部和校验部的转动路径设置，用于分时监测定位部的旋转角度信号以及校验部的旋转周期信号；控制单元，控制单元与角度检测传感器连接，并接收旋转角度信号和旋转周期信号，用于根据旋转周期信号判断旋转角度信号是否准确，以及根据旋转角度信号确定转盘的实时旋转角度。本实用新型提出的旋转角度检测装置采用角度检测传感器分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的效果。

公开(公告)号：CN220824229U

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202322254808.X

申请日：2023-08-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马磊 ,  王志奎 ,  张詠钦 ,  朱德成

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

Abstract: 本申请涉及一种扫地刷及扫地机。扫地刷包括伸缩机构、滚轮以及刷头组件。伸缩机构用于连接扫地机的机体，并被配置为相对机体伸出，且在受到朝向机体的外力时，能够相对机体收缩。滚轮设于伸缩机构远离机体的一端。刷头组件设于伸缩机构，并被配置为跟随伸缩机构伸缩而移动，且至少部分刷毛位于机体外。上述扫地刷，在需要对边角区域进行清扫时，扫地机移动至机体靠近边角区域的壁面，滚轮贴紧壁面并能够沿壁面滚动，伸缩机构产生一定的收缩量。扫地刷能够通过位于机体轮廓外的刷毛清扫边角区域，且在扫地机的移动过程中，还能够通过滚轮适应边角区域的结构变化。如此，利用扫地刷进行清扫能够减少清扫死角，因地制宜地对地面进行清扫。

公开(公告)号：CN220832903U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322225268.2

申请日：2023-08-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马磊 ,  张詠钦 ,  王志奎 ,  朱德成

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人，包括载物支撑平台与升降托举装置，所述升降托举装置连接扫地机器人，所述载物支撑平台的长度大于扫地机器人的直径长度，升降托举装置包括升降气缸，所述升降托举装置位于载物支撑平台的中心点下方；本实用新型可以与适配的载物支撑平台，升降托托运物品；扫地机器人平台顶部有升降托举平台，在完成扫地功能的同时，能够在室内作为服务机器人，为使用者提供更智能更贴心的服务。