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公开(公告)号：CN111056329A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911311561.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料机构，包括：供料机架；料仓，料仓具有第一存储部和第二存储部，第一存储部用于存储装有物料的托盘，第二存储部用于存储完成物料上料的空托盘；料仓相对供料机架可移动地设置，料仓具有第一位置和第二位置，以在料仓处于第一位置时向第一存储部内补充装有物料的托盘；并在第一存储部补充完物料后使料仓移动至第二位置进行供料；供料组件，设置在供料机架上，供料组件用于将第一存储部内完成上料的空托盘移动至第二存储部内。本发明的供料机构解决了现有技术中的供料机构的占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN110733716A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911102124.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备。其中，该方法包括：移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点，其中，目标显示面板上携带有保护膜；控制携带有胶卷的气缸向撕膜点移动，以使胶卷粘住目标显示面板上的保护膜；分离目标显示面板上的保护膜，完成撕膜任务。本发明解决了相关技术中采用人工撕膜时，存在生产效率低且人工劳动强度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110449853A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910731762.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/02 , B23P19/027 , H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种电机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配电机上的图形码，以确定待装配电机的电机型号；确定与电机型号对应的电机配件；将电机配件移动到装配点，并在装配点将电机配件安装至待装配电机上；检测安装电机配件时的压装力矩和安装高度；在压装力矩位于预设力矩范围内且安装高度低于预设高度至时，确定待装配电机安装合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装电机配件，安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109264112A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811126760.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/16
Abstract: 本申请公开了一种电器盒的打包方法及装置。该方法包括：在流水线上传送电器盒时，若检测到电器盒到达流水线上的目标位置，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码；若对电器盒上的图形码扫描成功，控制流水线继续运行，待电器盒传送至流水线的末端时，控制机器人对电器盒进行打包处理；若对电器盒上的图形码扫描失败，控制流水线停止运行，触发报警信号。通过本申请，解决了相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109250465A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810960038.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的冷凝器流水线，分料机构用于拆分多个产品，分料机构包括：第一机架主体；分料输送台，用于支撑产品，分料输送台设置在第一机架主体上且沿竖直方向可移动地设置，以带动产品进入预定推料区域；推料部，推料部设置在第一机架主体上且沿第一方向可移动地设置，以将位于预定推料区域的产品推送至下一个输送线。本发明的分料机构解决了现有技术中的冷凝器流水线的生产效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109129315A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811236945.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/02
Abstract: 本发明提供了一种装配设备、装配系统及装配方法。其中，装配设备包括：支架；装配组件，可运动地设置在支架上，装配组件包括夹具和压合件，夹具用于对第一待装配件进行夹持以带动第一待装配件朝向第二待装配件运动；压合件用于对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。本发明有效地解决了现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109108631A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811191532.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备及装配方法。其中，装配设备包括：支架；多个驱动装置，设置在支架上；多个夹具，多个夹具与多个驱动装置一一对应地地连接，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取散热器，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取电器盒；机械手臂，机械手臂将散热器从夹具上转移至电器盒上以与电器盒装配。本发明有效地解决了现有技术中电器盒与散热器的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108942778A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811168458.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统，胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈安装到预设部件上，胶圈安装设备包括：取料组件，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位；定位部，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈；安装组件，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。本发明的胶圈安装设备解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN104417022A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310409745.9
申请日：2013-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41F15/10
Abstract: 本发明公开了一种自动丝印装置，包括：用于固定承印物的夹具；输送装置；设置于输送装置上方的第一色丝印机；用于将夹具定位于第一色丝印机的印刷区域的第一定位装置；沿输送装置的输送方向设置于第一色丝印机下游的第一色光固机；用于将夹具定位于第一色光固机的油墨固化区域的第二定位装置；沿输送装置的输送方向设置于第一色光固机的下游的第二色丝印机；用于将夹具定位于第二色丝印机的印刷区域的第三定位装置；沿输送装置的输送方向设置于第二色丝印机下游的第二色光固机；用于将夹具定位于第二色光固机的油墨固化区域的第四定位装置。如此设置，本发明公开的自动丝印装置，能够有效提高产品的印刷效率，同时，能够有效降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN115849243B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211657008.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降机构及输送装置，升降机构包括升降平台，升降机构还包括第一驱动件、转轴和连杆组件，连杆组件的第一端与转轴固定连接，连杆组件的第二端与升降平台铰接；第一驱动件与转轴驱动连接，转轴在第一驱动件的带动下分别沿第一旋转方向和第二旋转方向可转动地设置，以在转轴沿第一旋转方向转动时，使连杆组件带动升降平台上升，并在转轴沿第二旋转方向转动时，使连杆组件带动升降平台下降；其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反，本发明的升降机构解决了现有技术中的升降机构的升降平台升降不稳定的问题。
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