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公开(公告)号：CN116746846A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310992782.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站及扫地机设备，基站具有供机器人主体进出的底座，底座包括用于支撑机器人主体的驱动轮的第一平面及用于支撑机器人主体的万向轮的第二平面；其中，第一平面及第二平面均呈水平设置，且两者沿机器人主体的进出方向间隔设置。本申请中在基站的底座上间隔设置第一平面与第二平面，第一平面能够支撑机器人主体的驱动轮，第二平面能够支撑机器人主体的万向轮，机器人主体在底座上移动时是通过驱动轮与万向轮实现运动的，因此，水平设置的第一平面与第二平面可以实现驱动轮与万向轮在底座上的水平移动，使得机器人主体在底座上的移动过程更加稳定，从而提高机器人主体与基站之间的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN116327053A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211696776.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备，包括壳体、吸尘组件及滚刷组件，壳体内部形成容纳空间，吸尘组件设于容纳空间内且用于产生负压，在负压作用下将壳体外部的垃圾吸入吸尘组件内，滚刷组件设置于壳体内且至少部分伸出容纳空间，在清洁设备的高度方向上，吸尘组件的至少部分位于滚刷组件的上方，高度方向与清洁设备的行进方向相交且与地面相交。如此，相当于在清洁设备的高度方向上，吸尘组件设置于滚刷组件的上方，如此，由于滚刷组件部分伸出容纳空间，因此利用滚刷组件上方的空间也不会增加清洁设备的高度的同时，使得容纳空间的空间利用率提高。
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公开(公告)号：CN116211181A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211707935.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种自清洁机器人，所述自清洁机器人包括：机器人本体，清洗滚筒组件，所述清洗滚筒组件可转动地装设在所述机器人本体上；滚压筒组件，所述滚压筒组件可转动地装设在所述机器人本体上，所述滚压筒组件与所述清洗滚筒组件可转动地滚压接触，且所述滚压筒组件的转动方向与所述清洗滚筒组件的转动方向相反。上述自清洁机器人通过加设滚压筒组件能够有效保证对清洗滚筒组件的清洗效果。
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公开(公告)号：CN116138686A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211696763.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/29 , A47L11/292
Abstract: 本发明涉及一种拖布机构及清洁机器人，所述拖布机构包括：第一滚筒、第二滚筒及第一拖布，所述第一滚筒与所述第二滚筒间隔设置，所述第一拖布的自由边上设有第一连接部，所述拖布机构能够在履带状态和滚筒状态之间切换，在滚筒状态下，所述第一拖布绕设在所述第一滚筒上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上；在履带状态下，所述第一拖布能设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上。上述拖布机构，集成了滚筒式和履带式拖布的优势，有利于提高拖布机构对不同地形的适应能力，从而提高清洁效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN115844261A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640615.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机及扫地系统。扫地机包括尘盒及风机组件。尘盒构造形成有排尘口及风机口。风机组件配置为具有吸尘模式及排尘模式，并择一进行工作。当处于吸尘模式时，风机组件通过风机口向尘盒内吸气。当处于排尘模式时，风机组件通过风机口向尘盒内吹气，且气流经尘盒内部由排尘口排出。上述扫地机，风机组件除了在正常扫地工作时使尘盒内产生负压外，还可以向尘盒内吹气。因此，在对尘盒进行排尘清理时，集尘基站和风机组件相当于两个能够彼此配合的风源。相比于仅通过排尘口抽气，尘盒内能够形成更为顺畅的气流扫过，且风力更加充沛，风向角度范围也更广，因而气流的有效覆盖范围更大。如此，尘盒内垃圾积存的情况可以得到有效改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114145676A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111618008.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱及清洁机器人基站，其中，水箱包括：箱体，所述箱体具有注水口；挡板，可移动地设在所述箱体内，所述挡板将所述箱体分隔成净水腔和污水腔。该水箱通过在箱体内设置一个挡板，并使挡板可移动地设置，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
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公开(公告)号：CN114129094A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111671770.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括具有集尘腔室的盒体，盒体的底部设置有进气口和排尘口，进气口和排尘口均与集尘腔室相连通形成排尘通道，空气由进气口流入排尘通道将集尘腔室内的灰尘由排尘口排出，以使集尘腔室内无排尘死角。还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供一种全新尘盒排尘方式，尘盒左侧底部开口，侧面进风，右侧排尘，无排尘死角，尘盒内风道拐角少，进风流畅，大大提高了尘盒排尘效率。使用HEPA等过滤网结构，解决现有产品过滤网漏尘等问题，方便拆卸清洗和更换过滤网。进气口全新结构设计，结构简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN119699945A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411914750.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种碰撞复位结构及扫地机。碰撞复位结构包括移动主体、防撞板及第一弹性件。移动主体的前侧设有安装部，安装部上设有第一限位部。防撞板可多个方向移动地安装于移动主体的前侧。第一弹性件位于移动主体与防撞板之间，并包括套接部、及设于套接部上的第二限位部及弹性抵接部。弹性抵接部与防撞板抵接。本申请通过弹性抵接部向防撞板施加预紧力，保证在移动主体正常行走的过程中防撞板不会产生晃动而发出响声，同时还能够在防撞板处于碰撞状态时为防撞板提供复位力，以及防撞板复位后在预紧力的作用下减小振动的幅度从而减小噪音，进而保证防撞板能够准确、可靠的复位至初始状态，提高碰撞复位结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN119632460A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411852135.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置及清洁设备。清洁装置包括机体、清洁组件、第一驱动组件及第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件连接于机体，清洁组件包括第一滚筒，第一滚筒连接于第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一滚筒绕自身轴向转动，以清洁待清洁面，第二驱动组件用于驱动第一滚筒沿轴向移动。当需要一些墙角、边缘等难以到达的地方时，通过第二驱动组件驱动第一滚筒沿轴向移动，使得第一滚筒能够沿轴向相对机体伸出，从而使得第一滚筒能够更贴近边角等区域，以进行清洁，从而提高了清洁装置的清洁效果。
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公开(公告)号：CN119564107A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411830495.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，清洁设备包括基站主体，包括壳体、及均设于壳体内的集尘管道和烘干机构，壳体上形成有集尘腔，集尘管道与集尘腔连通，用于允许灰尘流向集尘腔，烘干机构用于吹出烘干气流；及底盘组件，包括底盘、及均设于底盘上的辅助集尘管道和辅助烘干管道，底盘上开设有集尘口及烘干口，辅助集尘管道与集尘口连通，辅助烘干管道与烘干口连通；其中，底盘与基站主体可拆卸安装，辅助集尘管道远离集尘口的一端与集尘管道远离集尘腔的一端可拆卸对接、且辅助烘干管道与烘干机构可拆卸对接。如此，将底盘组件与基站主体可拆卸设置，可以通过拆卸底盘组件分开集尘管道和辅助集尘管道，以便于清理集尘管道和辅助集尘管道内部。
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