-
公开(公告)号：CN107957719A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610908925.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其异常监控方法和装置。其中，该方法包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。本发明解决了相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107870876A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610856996.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的输入输出信号的处理方法及装置。其中，该方法包括：在机器人将点位状态数据传输给输入输出模块，且输入输出模块将接收到的点位状态数据打包成预设位数的无符号整形数据并将打包好的点位状态数据发送给机器人控制器后，机器人控制器接收并解析打包好的点位状态数据。本发明解决了相关技术中机器人控制系统与机器人之间通信时存在数据传送量大，数据传输速率高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107866069A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610857094.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A63F11/0074 , A63F3/02 , A63F2011/0076 , B25J9/1697 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种对弈难度等级的处理方法及装置。该方法包括：在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时，记录对弈人的下棋过程；根据记录的下棋过程，判断对弈人的下棋水平是否与预先设定的对弈难度等级相适应，得到判断结果；提供判断结果，以作为设定下一局人机对弈的对弈难度等级的依据。本发明解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106484545A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861894.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F9/54 , G06F2209/543
Abstract: 本发明公开了一种调用子程序的方法及装置。其中，该方法包括：包括：在机器人运行主程序的过程中，判断是否需要调用子程序；若是，则使用预设子程序调用函数来调用子程序。本发明解决了相关技术中运行机器人程序时，调度其他程序不方便的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106267800A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610836306.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A63F3/00
CPC classification number: A63F3/00261 , A63F3/00643 , A63F2003/00662
Abstract: 本发明公开了一种棋盘及对弈系统。其中，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。本发明解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206081581U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621069461.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A63F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种棋盘及对弈系统。其中，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。本实用新型解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN206039231U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621072935.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本实用新型解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN105965509A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610327542.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J9/18
CPC classification number: B25J9/1602
Abstract: 本发明提供了一种机器人控制系统及控制方法，其中，该系统包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收中央控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与中央控制器相连，扩展模块中设置有独立的处理器。本发明有效解决了中央控制器资源不足的问题，保证了控制器的高效性。
-
公开(公告)号：CN107290988A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610232016.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其示教器通信系统和方法。该机器人示教器通信系统包括：示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与示教器连接，用于接收示教器发送的数据包，根据数据包中的指令控制机器人的运行，其中，控制器包括解析器，解析器用于解析数据包，得到数据包中的指令。通过本发明，达到了提高控制器和示教器之间通信效率的效果。
-
公开(公告)号：CN106003023A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610357485.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
CPC classification number: B25J9/023 , B25J9/1605 , G05B2219/40527
Abstract: 本发明提供了一种机器人运动控制系统和方法，其中，该方法包括：控制器，用于将被控机器人各个轴在笛卡尔坐标系下的空间位置坐标与被控机器人轴关节空间位置进行转换，得到所述被控机器人的轴的目的位置，并根据所述目标位置生成控制指令；驱动器，通过总线与所述控制器相连，用于根据所述控制指令驱动所述被控机器人中的电机运动到所述目的位置；电机，与所述驱动器相连，用于在所述驱动器的驱动下转动。本发明解决了现有技术中对机器人进行控制的过程中所存在的控制准确性低、成本高的技术问题，达到了简单准确地对机器人进行运动控制的技术效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.038 seconds)
