公开(公告)号：CN107640148B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201610987287.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  金准秀 ,  郑灿喜 ,  梁完硕 ,  金成润

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。

公开(公告)号：CN117400960A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310393826.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 蔡洙泓 ,  朴志桓 ,  成咏真 ,  郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种用于转换自动驾驶车辆的控制权限的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法。该自动驾驶控制装置可以包括设置在自动驾驶车辆中的处理器，该处理器被配置为判断是否满足当自动驾驶车辆正在以自动驾驶模式行驶时转换到手动驾驶模式所需的预定条件，确定自动驾驶车辆的速度极限，并且/或者向自动驾驶车辆的驾驶员输出转换需求(TD)，并且控制自动驾驶，使得在输出TD时自动驾驶车辆的速度不得大于速度极限。自动驾驶控制装置可以被配置为充分确保将控制权限转换给驾驶员所花费的时间，从而提高安全性。

公开(公告)号：CN116691732A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211523654.3

申请日：2022-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 成咏真 ,  金大暎 ,  朴志桓 ,  蔡洙泓 ,  郑灿喜

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的装置及方法，其用于自动驾驶车辆的最小风险策略(MRM)。设置在自动驾驶车辆中的处理器执行包括自动驾驶车辆的减速控制和停车控制的MRM，确定是否完成了MRM，基于完成了MRM的确定结果来确定在指定时间内是否没有输入用于车辆控制的用户的操作，当完成了MRM并且在指定时间内没有输入用于车辆控制的用户的操作时，通过设置在自动驾驶车辆中以控制与外部机构的呼叫的呼叫控制器来向外部机构请求呼叫连接。该装置提高了自动驾驶系统的安全性和便利性。

公开(公告)号：CN114454897A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110849611.3

申请日：2021-07-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。具体地，本发明提供了一种用于在自动驾驶车辆中控制自动驾驶的方法和装置。所述方法可以包括：在行驶期间收集状态识别信息；接收关于驾驶员请求的自动化级别的信息；基于收集到的状态识别信息来确定当前适用的最高自动化级别；将驾驶员请求的自动化级别与当前适用的最高自动化级别进行比较，以确定是否需要进行自动化级别向下调整；当确定出需要进行自动化级别向下调整时，向下调整自动化级别，以执行自动驾驶。

公开(公告)号：CN114435391A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110827426.4

申请日：2021-07-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 提供了一种用于控制自主车辆中的自主驾驶的方法和装置。该方法可以包括在自主驾驶期间收集识别信息，基于所收集的识别信息确定是否需要改变自动操作级别，当确定需要改变自动操作级别时在屏幕上显示预定消息，以及当确定需要改变自动操作级别时通过改变自动操作级别来执行自主驾驶。

公开(公告)号：CN114084137A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110517572.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑灿喜

IPC: B60W30/18 ,  B60Q1/34 ,  B60Q1/52

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的行驶的装置和方法。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器配置为获取行驶环境信息和车辆行驶信息；所述控制器配置为当需要在使紧急信号灯闪烁的同时进行车道变换时，基于行驶环境信息计算与后方车辆的碰撞时间，当进行车道变换时，基于所述碰撞时间和车辆行驶信息来控制紧急信号灯或转向指示灯的闪烁。

公开(公告)号：CN106671971B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201610528163.6

申请日：2016-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  郑灿喜 ,  梁完硕

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/10 ,  B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W60/00

Abstract: 一种停车辅助装置和用于控制车辆速度的方法，停车辅助装置包括：停车开关，用于指示停车辅助功能的执行或解除；传感器，用于搜索停车位；以及控制器，用于当停车开关接通时使用传感器搜索停车位，进入车辆速度控制模式以检查由驾驶者进行的接口操作，根据接口操作控制车辆速度，以及执行停车辅助。

公开(公告)号：CN106564493B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201610347686.0

申请日：2016-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种自动停车辅助系统及用于操作该系统的方法。所述自动停车辅助系统包括：被配置成搜寻车辆的周围并获取停车位搜寻信息的停车位搜寻器；被配置成感测车辆的行为信息的车辆传感器；以及被配置成通过考虑停车位搜寻信息和行为信息来确定车辆的停车速度、并以所述停车速度将车辆停到停车位内的控制器。