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公开(公告)号：CN112977470B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010426649.5
申请日：2020-05-19
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM)，根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM，并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN113715830A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011030054.4
申请日：2020-09-27
IPC: B60W40/08
Abstract: 一种用于控制车辆的空间的装置，包括：通信设备，该通信设备用于接收预约信息；以及控制器，该控制器基于预约信息确定对车辆内部空间进行分区的方式，并控制一个或多个分区的操作以与对内部空间进行分区的方式相对应，从而使沿相似路线移动的使用者感到舒适。
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公开(公告)号：CN113715790A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011083700.3
申请日：2020-10-12
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。
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公开(公告)号：CN113655781A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011030548.2
申请日：2020-09-27
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于控制自动驾驶车辆中的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间检测与自动驾驶相关的紧急情况；当检测到与自动驾驶相关的紧急情况时，输出请求从自动驾驶系统向人类驾驶员进行控制权移交的通知消息；并且当控制权移交不成功时，激活最小风险操纵(MRM)驾驶模式以停用自动驾驶系统。特别地，当最小风险操纵(MRM)驾驶模式被激活时，保持自动驾驶系统的停用状态，直到检测到自动驾驶车辆的发动机重新启动为止。
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公开(公告)号：CN113492875A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011213838.0
申请日：2020-11-04
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及控制车辆自动驾驶的装置和方法、具有该装置的系统，用于控制自动驾驶的装置包括：处理器，其确定行驶情况和车道位置，并且根据确定结果来确定车辆的自动驾驶控制策略；以及非易失性存储介质，其存储由处理器计算出的结果和由处理器执行的指令集。在启动自动驾驶控制策略的最小风险策略之后，所述处理器确定车辆正在行驶的道路的每个车道的安全性，以控制车辆在代表最高安全性的车道上停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442944A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010856552.8
申请日：2020-08-24
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法以及具有该装置的系统。所述装置包括处理器和存储装置，所述处理器：确定车辆的当前行驶情况是否是自动驾驶控制期间的限制情况；在当前行驶情况是限制情况时，执行在自动驾驶控制期间将控制权转移给使用者的请求；当没有将控制权转移给使用者时，启动最小风险策略，以发送禁止重新激活自动驾驶控制的信号；所述存储装置存储将由处理器使用的一组指令和行驶情况数据。具体地，在最小风险策略结束之后车辆停止时，所述处理器请求接合电子驻车制动装置。
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公开(公告)号：CN110371137A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910280086.0
申请日：2019-04-09
Abstract: 本发明涉及一种用于管理车辆控制权转移的装置和方法，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。
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公开(公告)号：CN110371126A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288797.2
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。
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公开(公告)号：CN110371118A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811478859.8
申请日：2018-12-05
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以：使用所述输入设备接收所述车道变换命令；计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。
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公开(公告)号：CN110356419A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910265273.1
申请日：2019-04-03
IPC: B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。
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