公开(公告)号：CN207644546U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721691910.4

申请日：2017-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 具东汉 ,  崔载荣 ,  朴俊奂

IPC: B62K15/00 ,  B62K21/16

CPC classification number: B62K3/002 ,  B60Y2200/126 ,  B62K15/006 ,  B62K15/008 ,  B62K2700/56

Abstract: 本实用新型公开一种折叠式个人移动式车辆，该折叠式个人移动式车辆包括设置有轮的脚踏板部，设置有把手的把手部以及在脚踏板部和把手部之间的铰接结构。脚踏板部和把手部都被配置为利用铰接结构折叠并且脚踏板部和把手部被配置为使得在折叠状态下脚踏板部位于把手部之间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207617887U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721690810.X

申请日：2017-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 具东汉 ,  崔载荣 ,  朴俊奂

IPC: B62K3/00 ,  B62K15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式个人移动装置，该折叠式个人移动装置包括：包括车轮的踏脚板部；和包括把手的把手部。踏脚板部包括通过铰链结构彼此连接以被折叠的前踏脚板部和后踏脚板部。把手部的长度通过滑动而改变并且把手部朝向踏脚板部折叠。后踏脚板部通过铰链结构被折叠在前踏脚板部上，把手部在其中把手部的长度通过滑动缩短的状态下被折叠在后踏脚板部上，并且在折叠的状态下，后踏脚板部被定位在把手部和前踏脚板部之间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN104675942A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410299587.0

申请日：2014-06-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴俊奂

IPC: F16H13/02 ,  G01L3/00

CPC classification number: F16H49/001 ,  G01L3/00 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种谐波传动器，包括：输入轴，上述输入轴连接到第一元件，上述第一元件是波发生器、柔轮和刚轮中的一者；传动器壳，上述传动器壳经由轴承连接到上述输入轴；负载传感器，上述负载传感器安装在上述传动器壳、上述输入轴和上述波发生器中的任一者中，并测量轴向负载，上述轴向负载从上述波发生器产生并转移到上述输入轴或经由上述输入轴转移到上述传动器壳；以及处理器，上述处理器配置为从由上述负载传感器测量得到的上述轴向负载倒算出从第二元件输出的输出扭矩，上述第二元件是除上述第一元件外的两个元件中的一者。

公开(公告)号：CN118952997A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202311571639.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳根相 ,  姜昊成 ,  朴俊奂 ,  高勋建

IPC: B60K7/00 ,  B60G15/00 ,  B60G17/00

Abstract: 本发明提供一种驱动装置，包括：车轮部，其包括轮框和车轮驱动单元，车轮驱动单元设置在轮框的中心，以能够使轮框转动；偏心部，其将车身连接到车轮部；以及悬架，其接合到车轮部并且接合到偏心部。悬架配置为提供弹性力以在车身与车轮主体之间缓冲冲击。偏心部包括：偏心中心部，其具有与车轮部的转动轴线偏心的转动中心；以及偏心连杆，其从偏心中心部延伸。偏心连杆可围绕轮框的转动轴线转动。

公开(公告)号：CN104675942B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201410299587.0

申请日：2014-06-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴俊奂

IPC: F16H13/02 ,  G01L3/00

Abstract: 本发明提供一种谐波传动器，包括：输入轴，上述输入轴连接到第一元件，上述第一元件是波发生器、柔轮和刚轮中的一者；传动器壳，上述传动器壳经由轴承连接到上述输入轴；负载传感器，上述负载传感器安装在上述传动器壳、上述输入轴和上述波发生器中的任一者中，并测量轴向负载，上述轴向负载从上述波发生器产生并转移到上述输入轴或经由上述输入轴转移到上述传动器壳；以及处理器，上述处理器配置为从由上述负载传感器测量得到的上述轴向负载倒算出从第二元件输出的输出扭矩，上述第二元件是除上述第一元件外的两个元件中的一者。

公开(公告)号：CN305341617S

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201930226632.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 朴俊奂 ,  具东汉 ,  高勋建

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电动三轮车。
2．本外观设计产品的用途：本产品是一种带有充电电池的环保型电动三轮车。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308250986S

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202330185291.6

申请日：2023-04-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 崔韩郁 ,  朴俊奂 ,  尹锡暎 ,  高勋建 ,  姜昊成 ,  安贤贞 ,  黄圭钟 ,  姜秀炅 ,  玄东真 ,  柳根相

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：服务机器人移动设备。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种服务机器人移动设备，用于提供使物品移动等各种服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。