公开(公告)号：CN115593509A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210785663.3

申请日：2022-07-04

Applicant: 现代自动车株式会社(KR) ,  起亚株式会社(KR)

Inventor： 成有彩 ,  金相必 ,  成基硕 ,  元暎悳 ,  金政奎

IPC: B62D6/00 ,  G06V20/58 ,  B62D133/00

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种示例性车辆包括：摄像机、转向装置以及处理器；所述摄像机安装在车辆中以具有车辆的前方视野；所述处理器配置为：基于由摄像机获得的图像数据确定道路是否具有横向方向上的倾斜度，并且响应于确定出道路具有横向方向上的倾斜度来控制转向装置补偿横向方向上的倾斜度。

公开(公告)号：CN114312825A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110619311.6

申请日：2021-06-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 边多艺 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及用于车辆的行驶控制器及行驶控制方法。所述用于车辆的行驶控制器包括：检测器和控制器，所述检测器获取前车的行驶信息和关于道路的信息，所述控制器基于前车的行驶信息来确定前车的风险等级，并且根据风险等级来确定是否执行避让控制。当确定出前车发生故障或危险时，所述行驶控制器提供能够避让前车的相应逻辑。

公开(公告)号：CN114537377A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111326685.5

申请日：2021-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代摩比斯株式会社

Inventor： 成基硕 ,  李相敏 ,  李晙荣 ,  赵桓晟

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 一种用于前方防碰撞辅助‑交叉路口转弯的设备，包括：传感器，用于获取车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置或速度中的至少一个。通过控制器基于车辆的转向角或偏航率来计算用于左转或右转的行驶路径区域。然后，该行驶路径区域由控制器基于车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置和速度中的至少一部分来校正。基于校正的行驶路径区域执行针对车辆与相对目标之间的碰撞的警告并执行控制操作以防止碰撞。