公开(公告)号：CN111791222A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201911212992.3

申请日：2019-12-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 裵基铉 ,  林贤燮 ,  金范洙 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  玄东真

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。

公开(公告)号：CN111300378A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910740053.X

申请日：2019-08-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金奎正 ,  尹主荣 ,  林贤燮 ,  裴基铉

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置，该穿戴式肌肉力量辅助装置包括：固定体，结合并固定到穿戴者的上身；肩胛框架，一侧在穿戴者的背面结合到固定体，另一侧在与穿戴者的背面接触的状态下以一侧为旋转中心可以在上下方向上旋转；固定框架，一侧可扭转地结合到肩胛框架的另一侧；支撑件，以包覆穿戴者的上臂的一部分的形状支撑穿戴者的上臂；以及补偿框架，与支撑件一体地结合，并且以穿戴者的肩部轴为基准可与支撑件一起旋转地结合到固定框架，产生根据以固定框架为基准旋转的角度而改变的支撑力。

公开(公告)号：CN307358851S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202230063897.8

申请日：2022-02-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 安贤贞 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  金瑚峻 ,  玄东真 ,  朴常仁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可穿戴步行辅助机器人控制器。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于操控可穿戴步行辅助机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307358852S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202230063900.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 安贤贞 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  金瑚峻 ,  玄东真 ,  朴常仁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可穿戴步行辅助机器人控制器。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于操控可穿戴步行辅助机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308892049S

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202330106834.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 姜秀炅 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  安贤贞 ,  金湖峻 ,  崔韩郁 ,  玄东真 ,  金奎正

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用可穿戴机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于工业领域，其能够辅助增强所穿戴用户的上、下半身的肌肉力量。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308953056S

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202330106857.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 姜秀炅 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  安贤贞 ,  金湖峻 ,  崔韩郁 ,  玄东真 ,  金奎正

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用可穿戴机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种用户穿戴后能够辅助增强上、下半身的肌肉力量的机器人，其由左右对称的一对产品构成来使用，本产品为用于右侧的可穿戴机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307363526S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202230064301.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 安贤贞 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  金瑚峻 ,  玄东真 ,  朴常仁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：医疗用可穿戴步行辅助机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于帮助下半身不适的患者或者老年人行走。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305880012S

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201930517530.7

申请日：2019-09-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 林贤燮 ,  朴常仁 ,  玄东真

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：步行辅助机器人（可穿戴）。
2.本外观设计产品的用途：本产品适用于护理，康复和医疗领域，用来辅助老年人和患者行走等；此外，本产品还用于送货工人或者以站立、弯曲状态工作的人员，以减轻其工作时因自重带来的压力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。