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公开(公告)号:CN111391836A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910348337.4
申请日:2019-04-28
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供用于控制车辆行驶的装置及方法。该装置包括提供引导路线和可行驶路线的导航设备以及控制器。该控制器配置为根据以下结果将引导路线和可行驶路线中的一个确定为行驶控制目标:确定是否偏离引导路线的结果,并且确定引导路线是否是设置在专用道式出口匝道上以及车辆是否在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶的结果。
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公开(公告)号:CN110962831A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811450934.X
申请日:2018-11-30
Abstract: 本申请提供一种用于控制本车的装置,其可以包括:处理器,配置为计算附近车辆从本车前方插入本车行驶的车道中的插入可能性,确定按所计算的插入可能性划分的多个插入阶段,并且基于多个插入阶段的每个阶段中用户的状态来控制本车的操作以执行车辆间距离控制操作或向本车的用户提供警告;和存储装置,配置为存储所计算的插入可能性。
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公开(公告)号:CN110182222A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201810627404.1
申请日:2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括:前方车辆识别设备,被配置为识别与前方车辆有关的行为信息;驾驶员监控设备,被配置为检测驾驶员是否注视其前侧;以及处理器,被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号:CN110171413A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201810763584.6
申请日:2018-07-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括,显示装置、传感器以及处理器,所述显示装置位于车辆中;所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息;所述处理器与显示装置和传感器电连接,并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息,当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时,在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶,并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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公开(公告)号:CN109421595A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201711235305.0
申请日:2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括:导航装置,其提供导航信息;控制器,其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道,确定车辆是否偏离导航路线,并且当控制器确定车辆偏离导航路线时,基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作;以及显示装置,其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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公开(公告)号:CN104554260B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201310722024.3
申请日:2013-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括:采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度;基于限速和平均行驶速度计算目标速度;基于所述限速计算下限速度;使用目标速度、下限速度和限速之间的关系,将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度;基于最终目标速度和车速计算所需加速度;以及使用所需加速度调整车速。
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公开(公告)号:CN106871914A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201610597731.8
申请日:2016-07-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12 , G01C21/3446 , G01C21/3492
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本文公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括:存储器,被配置为存储包括道路类型的地图;周围信息获取单元,被配置为获取周围信息;以及控制器,被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
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公开(公告)号:CN104554260A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310722024.3
申请日:2013-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , B60W40/02 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括:采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度;基于限速和平均行驶速度计算目标速度;基于所述限速计算下限速度;使用目标速度、下限速度和限速之间的关系,将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度;基于最终目标速度和车速计算所需加速度;以及使用所需加速度调整车速。
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