公开(公告)号：CN109131532A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201711228357.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄祥羽 ,  赵显奭 ,  李炳林 ,  朴永大 ,  金玟夋

IPC: B62D1/28 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法，其中，用于控制手动驾驶模式的方法包括：手动模式检测步骤，其检测车辆是否从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；第一步骤，在检测出切换至手动驾驶模式时，利用行驶路线信息来控制轮胎的角度和方向盘的转向角度；延迟时间确定步骤，其通过在预定时间内轮胎的角度变化和方向盘的转向角度变化，来确定轮胎的角度变化相对于方向盘的转向角度变化的延迟时间；延迟时间比较步骤，其将所确定的延迟时间与预定时间进行比较；第二步骤，当延迟时间处于预定时间内时，基于行驶路线信息而仅控制方向盘的转向角度；第三步骤，通过方向盘的转向角度来控制轮胎的角度。

公开(公告)号：CN106256652A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201510850341.2

申请日：2015-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张世铉 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  朴永大 ,  赵显奭

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。

公开(公告)号：CN102975578B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201110430538.2

申请日：2011-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  株式会社和信

Inventor： 文河景 ,  金星日 ,  金孝锡 ,  张熙权 ,  李炳林 ,  赵完济 ,  金宰浩

IPC: B60B35/02 ,  B60G21/05

Abstract: 本发明公开了一种具有旋转接头的耦合式扭力梁车轴，其可以包括扭力梁；拖曳臂，该拖曳臂设在所述扭力梁的两个端部上；以及车轮安装支架，该车轮安装支架设在所述拖曳臂的端部并且被适配成在该车轮安装支架上安装后车轮，其中在车辆的行驶方向上的所述车轮安装支架的前端利用插置在所述车轮安装支架和拖曳臂之间的橡胶衬套而可以铰接到所述拖曳臂的前部，并且在所述车轮安装支架的后端和所述拖曳臂的后部之间可以进一步设有旋转接头，且该旋转接头将所述车轮安装支架的后端枢转地连接到所述拖曳臂的后端。

公开(公告)号：CN102975578A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110430538.2

申请日：2011-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  株式会社和信

Inventor： 文河景 ,  金星日 ,  金孝锡 ,  张熙权 ,  李炳林 ,  赵完济 ,  金宰浩

IPC: B60B35/02 ,  B60G21/05

CPC classification number: B60G21/051 ,  B60G2200/20 ,  B60G2200/445 ,  B60G2206/20

Abstract: 本发明公开了一种具有旋转接头的耦合式扭力梁车轴，其可以包括扭力梁；拖曳臂，该拖曳臂设在所述扭力梁的两个端部上；以及车轮安装支架，该车轮安装支架设在所述拖曳臂的端部并且被适配成在该车轮安装支架上安装后车轮，其中在车辆的行驶方向上的所述车轮安装支架的前端利用插置在所述车轮安装支架和拖曳臂之间的橡胶衬套而可以铰接到所述拖曳臂的前部，并且在所述车轮安装支架的后端和所述拖曳臂的后部之间可以进一步设有旋转接头，且该旋转接头将所述车轮安装支架的后端枢转地连接到所述拖曳臂的后端。