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公开(公告)号：CN101859496A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010134534.5
申请日：2010-03-15
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B62D15/029 , B60W30/0953 , B60W2550/10 , B60W2550/402
Abstract: 提供一种考虑周边状况来进行驾驶评价的驾驶支援装置及程序。在判断为越过用于禁止脱离车道的路面标记线(S101：是)并且越过路面标记线的动作是用于回避车辆周边的应该回避的因素的回避动作的情况下(S102：是)，驾驶支援装置取得与伴随着越过路面标记线的动作而产生的动作相关的信息(S105)。然后，基于所取得的信息，在判断为车辆的动作是恰当的回避动作的情况下，判断为车辆的动作不是危险驾驶(S111)。由此，在通常判断为危险驾驶的、越过用于禁止脱离车道的路面标记线的动作是为了回避车辆周边的应该回避的因素而进行的恰当的回避动作的情况下，判断为不是危险驾驶，因此能够考虑车辆周边的状况来进行恰当的驾驶评价。
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公开(公告)号：CN101275852A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083682.1
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26 , G08G1/0969 , G09B29/00
CPC classification number: G01C21/26 , G01C11/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/2054 , G06K9/3233 , G06K9/4671
Abstract: 提供一种图像识别装置及图像识别方法，能够抑制图像识别处理的处理负荷，同时有效对地物进行图像识别处理。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；道路属性信息获取单元，基于自身车辆位置信息获取自身车辆行驶的道路的道路属性信息；对象类别决定单元，决定作为针对图像信息而成为图像识别处理的对象的一种或两种以上的地物类别；图像识别单元，将对象类别决定单元决定的对象类别的地物作为对象地物，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理。对象类别决定单元基于道路属性信息和关于图像识别处理而预定的每种地物类别的识别属性信息来决定对象类别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101275839A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083667.7
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G08G1/0969
Abstract: 提供比以往更高精度的获取地物的位置信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别单元，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理；识别结果存储单元，以能够识别对象地物的状态存储识别位置信息，其中，该识别位置信息是基于自身车辆位置信息求出的，而且表示图像识别单元所获取的该对象地物的识别位置；推测位置判断单元，基于同一对象地物的多个识别位置信息，判断该对象地物的推测位置，其中，该同一对象地物的多个识别位置信息是通过对同一对象地物的多次图像识别存储在识别结果存储单元中的信息。
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公开(公告)号：CN101275840B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200810083668.1
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。
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公开(公告)号：CN101275839B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810083667.7
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G08G1/0969
Abstract: 提供比以往更高精度的获取地物的位置信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别单元，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理；识别结果存储单元，以能够识别对象地物的状态存储识别位置信息，其中，该识别位置信息是基于自身车辆位置信息求出的，而且表示图像识别单元所获取的该对象地物的识别位置；推测位置判断单元，基于同一对象地物的多个识别位置信息，判断该对象地物的推测位置，其中，该同一对象地物的多个识别位置信息是通过对同一对象地物的多次图像识别存储在识别结果存储单元中的信息。
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公开(公告)号：CN101275841A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083677.0
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/36 , G08G1/0969
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/26 , G06K9/00577
Abstract: 提供了一种可以低成本地收集高精度地物信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取装置，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取装置，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别装置，对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理；识别结果存储装置，基于自身车辆位置信息，将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储；学习地物提取装置，基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息，提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学习地物，并与该学习地物的位置信息一起输出。
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公开(公告)号：CN101275840A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083668.1
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。
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