驾驶支援装置及程序
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101859496A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010134534.5

    申请日:2010-03-15

    CPC classification number: B62D15/029 B60W30/0953 B60W2550/10 B60W2550/402

    Abstract: 提供一种考虑周边状况来进行驾驶评价的驾驶支援装置及程序。在判断为越过用于禁止脱离车道的路面标记线(S101:是)并且越过路面标记线的动作是用于回避车辆周边的应该回避的因素的回避动作的情况下(S102:是),驾驶支援装置取得与伴随着越过路面标记线的动作而产生的动作相关的信息(S105)。然后,基于所取得的信息,在判断为车辆的动作是恰当的回避动作的情况下,判断为车辆的动作不是危险驾驶(S111)。由此,在通常判断为危险驾驶的、越过用于禁止脱离车道的路面标记线的动作是为了回避车辆周边的应该回避的因素而进行的恰当的回避动作的情况下,判断为不是危险驾驶,因此能够考虑车辆周边的状况来进行恰当的驾驶评价。

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