公开(公告)号：CN101198996A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200680021501.1

申请日：2006-08-04

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 石川知章 ,  中村正树 ,  逢坂总 ,  勘场基挥 ,  中村元裕

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: G08G1/096716 ,  G01C21/26 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。