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公开(公告)号：CN101765757A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200980100049.1
申请日：2009-04-09
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/075 , B62D15/029 , G01C21/26 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。
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公开(公告)号：CN101675442A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101275841A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083677.0
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/36 , G08G1/0969
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/26 , G06K9/00577
Abstract: 提供了一种可以低成本地收集高精度地物信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取装置，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取装置，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别装置，对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理；识别结果存储装置，基于自身车辆位置信息，将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储；学习地物提取装置，基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息，提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学习地物，并与该学习地物的位置信息一起输出。
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公开(公告)号：CN101275840A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083668.1
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。
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