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公开(公告)号：CN102782725A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011768.3
申请日：2011-03-08
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00798
Abstract: 人行横道检测装置针对基于利用主图案进行扫描动作而得出的数据来计算出的运算值，执行规定的运算处理。接着，基于该运算处理的运算结果和主图案MP的规定的图像上的位置之间的关系，来判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。上述的运算值例如是与构成主图案的辅助图案分别重叠的像素的亮度平均值。因此，即使在构成人行横道的白色图案产生了龟裂或者白色图案被剥离，数据的值也几乎不受影响。由此，能够高精度地判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。
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公开(公告)号：CN101264007A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083382.3
申请日：2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩，也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中，将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测，还有，将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测，从所检测的边缘特征点，检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号：CN112349091A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010771709.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及特定区域检测装置，其根据拍摄图像高精度地检测拍摄区域中的特定区域。该特定区域检测装置，基于拍摄图像，来检测拍摄区域中的特定区域，该特定区域检测装置具备：推定部，使用用于推定在拍摄区域中由规定数量的点定义的特定区域的学习模型，根据拍摄图像，来推定多个点与连结规定的2个上述点的直线的方向；以及检测部，基于上述方向将多个上述点按上述特定区域进行分类，从而检测上述特定区域。
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公开(公告)号：CN112101513A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010553059.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提高学习模型的反馈效率。实施方式的机器学习装置具备：推断部，基于学习模型，针对学习用的数据所包含的要素，按照对要素进行分类的多个类别中的每个类别，推断表示被分类到该类别的可能性的似然；损失值计算部，基于规定的损失函数和由推断部推断出的每个类别的似然，计算表示似然的错误的程度的损失值；权重计算部，基于按照每个类别计算出的似然中的、应将要素分类为真的第一类别的第一似然与不应将要素分类为真的其它类别的第二似然的比较结果来计算权重；以及机器学习部，基于损失值和权重，使学习模型机器学习。
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公开(公告)号：CN104470762A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037432.3
申请日：2013-07-02
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 提供一种能够恰当地设定使自身车辆停止的目标停车空间的停车辅助装置。该停车辅助装置具有：物体检测部，在自身车辆行驶的过程中，从该自身车辆朝向自身车辆的一侧方侧的方向的不同的方向发送振动波，针对朝向不同的方向发送的各振动波，获取与该振动波对应的反射波；角部确定部，基于通过该物体检测部获取的反射波，确定在一侧方侧存在的其它车俩的角部；目标停车空间设定部，基于通过该角部确定部确定的其它车俩的角部，设定自身车辆的目标停车空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266647B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号：CN101264007B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810083382.3
申请日：2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩，也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中，将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测，还有，将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测，从所检测的边缘特征点，检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号：CN101313576B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200680043152.3
申请日：2006-11-08
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60R11/0235 , B60R11/04 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/302 , B60R2300/70 , B60R2300/8026 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置，自动地显示对应于驾驶员的意图的车辆周边的图像。红外线照相机(2)拍摄驾驶员(7)的脸部。由驾驶员(7)的脸部图像检测驾驶员(7)的视线方向及脸部朝向。基于驾驶员(7)的视线方向和脸部朝向判断驾驶员(7)所注视的方向。驾驶员(7)所注视的方向在属于CCD照相机(1A、1B、1C)的拍摄范围时，由CCD照相机(1A、1B、1C)中之一拍摄的车辆(100)周边的图像被自动地显示在监视器(6)上。
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公开(公告)号：CN101523411A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN101271517A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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