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公开(公告)号：CN112581381A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011022505.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供了周边监视装置以及周边监视方法，其在适当的场景利用复原图像。作为本公开的一个例子的周边监视装置具备：图像获取部，获取通过拍摄部拍摄到的拍摄图像，该拍摄部在车辆设置为拍摄包含车辆的周边的路面的区域；以及复原控制部，在拍摄图像包含起因于拍摄部的光学系统的污垢的污垢区域的情况下，根据拍摄图像中路面所映现的路面区域与污垢区域的位置关系，控制是否执行复原处理，在该复原处理中输出以通过除去污垢区域来模拟地再现不存在拍摄部的光学系统的污垢的状态的方式从拍摄图像复原的复原图像。
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公开(公告)号：CN112349091A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010771709.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及特定区域检测装置，其根据拍摄图像高精度地检测拍摄区域中的特定区域。该特定区域检测装置，基于拍摄图像，来检测拍摄区域中的特定区域，该特定区域检测装置具备：推定部，使用用于推定在拍摄区域中由规定数量的点定义的特定区域的学习模型，根据拍摄图像，来推定多个点与连结规定的2个上述点的直线的方向；以及检测部，基于上述方向将多个上述点按上述特定区域进行分类，从而检测上述特定区域。
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公开(公告)号：CN112101513A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010553059.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提高学习模型的反馈效率。实施方式的机器学习装置具备：推断部，基于学习模型，针对学习用的数据所包含的要素，按照对要素进行分类的多个类别中的每个类别，推断表示被分类到该类别的可能性的似然；损失值计算部，基于规定的损失函数和由推断部推断出的每个类别的似然，计算表示似然的错误的程度的损失值；权重计算部，基于按照每个类别计算出的似然中的、应将要素分类为真的第一类别的第一似然与不应将要素分类为真的其它类别的第二似然的比较结果来计算权重；以及机器学习部，基于损失值和权重，使学习模型机器学习。
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